一种动力型四连杆气压膝关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动力型四连杆气压膝关节，涉及仿生装置技术领域，包括装置主体，所述装置主体包括前支撑臂、后支撑臂、上支撑座以及簧片，所述装置主体一端与前支撑臂底部转动连接，且前支撑臂顶端与上支撑座一端转动连接，所述装置主体另一端与后支撑臂转动连接，且后支撑臂顶部与上支撑座一端转动连接，所述后支撑臂设有两个，两个所述后支撑臂之间与转轴两端转动连接，所述转轴与第一连接杆顶部转动连接，该装置在进行使用的过程中，通过转动调节螺栓，从而便于对弹簧的压力进行调整，进而有有利于调节回弹力，同时在进行使用时通过钢珠与上支撑座进行接触从而有利于减少接触面，减少摩擦力，进而有利于延长使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种动力型四连杆气压膝关节


[0001]本技术涉及仿生装置
，具体为一种动力型四连杆气压膝关节。

技术介绍

[0002]假肢就是通过人造“义肢”从而代替截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体。经检索，中国专利授权号为CN216455508U的专利公开了一种动力型四连杆气压假肢膝关节，涉及仿生装置
，包括下连接体，所述下连接体的顶部设有活动槽，所述活动槽的内部设有气压连杆，所述气压连杆的底部与下连接体的内部活动连接，所述气压连杆的一侧设有接触块。本技术，通过接触块和辅助滚轮的设置，虽然该装置在使用的过程中，气压连杆随着上连接体与下连接体之间的活动在活动槽内进行活动，从而对下连接体内安装的气压缸进行压缩，当气压连杆的一侧在活动过程中与接触块的表面接触时，可以利用辅助滚轮的转动，使得气压连杆在接触块上移动得更加顺滑，减少气压连杆与接触块之间的摩擦从而减少了本技术在日常使用过程中损耗，提高了本技术的使用寿命，但该装置的回弹力不能进行调节，从而导致假肢在进行使用的过程中摆动幅度大或过小容易不协调，进而影响使用的舒适度，同时该装置辅助滚轮与上连接体接触面大，产生相应的磨损同样会变大，进而导致使用寿命较短。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种动力型四连杆气压膝关节，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种动力型四连杆气压膝关节，包括装置主体，所述装置主体包括前支撑臂、后支撑臂、上支撑座以及簧片，所述装置主体一端与前支撑臂底部转动连接，且前支撑臂顶端与上支撑座一端转动连接，所述装置主体另一端与后支撑臂转动连接，且后支撑臂顶部与上支撑座一端转动连接，所述后支撑臂设有两个，两个所述后支撑臂之间与转轴两端转动连接，所述转轴与第一连接杆顶部转动连接，且第一连接杆底部与第二连接杆转动连接，所述第二连接杆底部与活塞顶部焊接，所述活塞底部设有弹簧，所述弹簧底部设有升降块，所述升降块底部设有顶杆，所述顶杆底部与调节螺栓螺纹连接。
[0007]优选的，所述装置主体顶部开设有凹槽，且凹槽内部与第一连接杆滑动连接。
[0008]优选的，所述装置主体内部呈中空状结构，且装置主体内壁呈光滑表面，并且装置主体内壁与活塞滑动连接。
[0009]优选的，所述装置主体底部与顶杆滑动连接，且装置主体底部与调节螺栓螺纹连接，并且调节螺栓底部设置于装置主体底部孔槽中。
[0010]优选的，所述装置主体顶部安装有两个连接块，所述连接块顶部与簧片一端焊接。
[0011]优选的，所述簧片顶部嵌装有钢珠，所述簧片呈弯曲状结构。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种动力型四连杆气压膝关节。具备以下有益效果：
[0014]该一种动力型四连杆气压膝关节，通过各个部件的互相组合，该装置在进行使用的过程中，通过转动调节螺栓，从而便于对弹簧的压力进行调整，进而有有利于调节回弹力，同时在进行使用时通过钢珠与上支撑座进行接触从而有利于减少接触面，减少摩擦力，进而有利于延长使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术后视结构示意图；
[0017]图3为本技术装置主体内部结构示意图；
[0018]图4为本技术簧片与钢珠结构示意图；
[0019]图5为本技术装置主体底部结构示意图。
[0020]图中，1、装置主体；2、前支撑臂；3、后支撑臂；4、上支撑座；5、转轴；6、第一连接杆；7、第二连接杆；8、活塞；9、弹簧；10、升降块；11、顶杆；12、调节螺栓；13、簧片；14、连接块；15、钢珠。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术实施例提供一种技术方案：一种动力型四连杆气压膝关节，包括装置主体1，所述装置主体1包括前支撑臂2、后支撑臂3、上支撑座4以及簧片13，所述装置主体1一端与前支撑臂2底部转动连接，且前支撑臂2顶端与上支撑座4一端转动连接，所述装置主体1另一端与后支撑臂3转动连接，且后支撑臂3顶部与上支撑座4一端转动连接，所述后支撑臂3设有两个，两个所述后支撑臂3之间与转轴5两端转动连接，所述转轴5与第一连接杆6顶部转动连接，且第一连接杆6底部与第二连接杆7转动连接，所述第二连接杆7底部与活塞8顶部焊接，所述活塞8底部设有弹簧9，所述弹簧9底部设有升降块10，所述升降块10底部设有顶杆11，所述顶杆11底部与调节螺栓12螺纹连接，该装置在进行使用时，通过用十字螺丝刀对调节螺栓12进行转动，调节螺栓12进行转动的同时能够在装置主体1内部进行向上移动，调节螺栓12移动的同时能够带动顶杆11向上进行移动，顶杆11向上移动的同时能够推动升降块10向上进行移动，升降块10向上移动的同时能够压缩弹簧9，从而调节弹簧9的压力，进而调节该装置的回弹力，从而提高使用的舒适度。
[0023]所述装置主体1顶部开设有凹槽，且凹槽内部与第一连接杆6滑动连接，从而有利于使第一连接杆6能够在装置主体1顶部进行滑动。
[0024]所述装置主体1内部呈中空状结构，且装置主体1内壁呈光滑表面，并且装置主体1内壁与活塞8滑动连接，通过装置主体1内部中空状结构，从而有利于使活塞8能够在装置主
体1内部进行上下滑动。
[0025]所述装置主体1底部与顶杆11滑动连接，且装置主体1底部与调节螺栓12螺纹连接，并且调节螺栓12底部设置于装置主体1底部孔槽中，从而有利于通过转动调节螺栓12使调节螺栓12能够在装置主体1内部进行上下移动。
[0026]所述装置主体1顶部安装有两个连接块14，所述连接块14顶部与簧片13一端焊接，当上支撑座4进行转动的时与钢珠15进行接触，从而使簧片13产生形变从而进行蓄力，进而通过簧片13释放蓄力有利于使该装置能够回弹。
[0027]所述簧片13顶部嵌装有钢珠15，所述簧片13呈弯曲状结构，当上支撑座4翻转时会与钢珠15进行接触，从而有利于减小钢珠15与上支撑座4的接触面，进而有利于减小摩擦力，从而有利于延长使用寿命。
[0028]工作原理：
[0029]该装置在进行使用时，通过用十字螺丝刀对调节螺栓12进行转动，调节螺栓12进行转动的同时能够在装置主体1内部进行向上移动，调节螺栓12移动的同时能够带动顶杆11向上进行移动，顶杆11向上移动的同时能够推动升降块10向上进行移动，升降块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力型四连杆气压膝关节，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括前支撑臂(2)、后支撑臂(3)、上支撑座(4)以及簧片(13)，所述装置主体(1)一端与前支撑臂(2)底部转动连接，且前支撑臂(2)顶端与上支撑座(4)一端转动连接，所述装置主体(1)另一端与后支撑臂(3)转动连接，且后支撑臂(3)顶部与上支撑座(4)一端转动连接，所述后支撑臂(3)设有两个，两个所述后支撑臂(3)之间与转轴(5)两端转动连接，所述转轴(5)与第一连接杆(6)顶部转动连接，且第一连接杆(6)底部与第二连接杆(7)转动连接，所述第二连接杆(7)底部与活塞(8)顶部焊接，所述活塞(8)底部设有弹簧(9)，所述弹簧(9)底部设有升降块(10)。2.根据权利要求1所述一种动力型四连杆气压膝关节，其特征在于：所述装置主体(1)顶部开设有凹槽，且凹槽内部与第一连接杆(6)滑动连接。3.根据权利要求1所述一种动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆，朱小宁，王冰，朱亚宁，
申请(专利权)人：河北康行医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：