变压器含浸工艺物流系统技术方案

技术编号:37020884 阅读:11 留言:0更新日期:2023-03-25 18:54
本实用新型专利技术提供一种变压器含浸工艺物流系统,第一流水线站点包括第一流水线滚筒输送线,设置有对射光电传感器;电气检测站点包括电气检测滚筒输送线,与流水线站点间隔设置,设置有对射光电传感器;站点传感器设置在流水线滚筒输送线,以及,电气检测滚筒输送线的边侧,用于检测变压器是否经过滚筒输送线;AVG小车上设置有对射光电传感器和行走控制器;上位机与站点传感器通信,用于获取变压器到位信号,与各对射光电传感器通信,获取光电检测信号;并与AGV小车通信,用于向行走控制器发送AVG小车的运动控制信号。本方案可实现变压器在各工艺站点之间的自动转运,提高含浸加工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
变压器含浸工艺物流系统


[0001]本技术涉及变压器生产加工
,涉及一种变压器含浸工艺物流系统。

技术介绍

[0002]变压器组装完成后,需要进行含浸处理。
[0003]现有技术中变压器含浸处理的方案为:在变压器组装完成后,由操作工人开车将变压器运输至电气检查存放点,在存放点进行电气检查;再由工人将产品用叉车转运至含浸处理区域,由含浸操作人员将产品按不同漆的类别使用天车进行分拣,操作人员将分拣后的产品吊装到含浸池中;含浸处理后,再由操作人员用天车将产品去除,将产品放置在架子上滴漆;滴漆完成后再由操作人员转运至烘干炉;烘干结束后去除产品,分拣喷漆。
[0004]现有技术中变压器含浸处理方法全部由操作人员操作处理,效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决以上技术问题,提高变压器含浸处理的效果,提供一种自动化变压器含浸处理物流系统。
[0006]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:
[0007]一种变压器含浸工艺物流系统,包括:
[0008]第一流水线站点:包括第一流水线滚筒输送线,沿流水线滚筒输送线传送方向的边沿设置有对射光电传感器;
[0009]电气检测站点:包括电气检测滚筒输送线,与流水线站点间隔设置,沿电气检测滚筒输送线传送方向的边沿设置有对射光电传感器;
[0010]站点传感器:设置在流水线滚筒输送线,以及,电气检测滚筒输送线的边侧,用于检测变压器是否经过滚筒输送线;
[0011]AVG小车:其上设置有对射光电传感器和行走控制器;
[0012]上位机:与站点传感器通信,用于获取变压器到位信号;与各对射光电传感器通信,获取光电检测信号;并与AGV小车通信,用于向行走控制器发送AVG小车的运动控制信号。
[0013]本技术一些实施例中,所述流水线站点和所述电气检测站点之间为小车行走通道,所述流水线站点和所述电气检测站点分别设置在行走通道的两侧,沿小车宽度方向的两侧分别设置有对射光电传感器。
[0014]本技术一些实施例中,进一步包括缓存站点,与电气检测站点间隔设置,包括缓存滚筒输送线,缓存滚筒输送线的两端分别为缓存上线工位和缓存下线工位。
[0015]本技术一些实施例中,进一步包括浸漆站点,包括浸漆室,站点端部为浸漆上下线工位,与缓存下线工位间隔设置,浸漆上下线工位与缓存下线工位之间设置有起重行走机构。
[0016]本技术一些实施例中,沿浸漆室长度方向设置有悬挂链;所述上位机进一步
控制悬挂链驱动机构,以控制悬挂链运动。
[0017]本技术一些实施例中,进一步包括喷漆站点,与浸漆上下线工位间隔设置,包括喷漆滚筒输送线,浸漆上下线工位与喷漆站点之间设置有喷漆上线工位。
[0018]本技术一些实施例中,所述喷漆站点进一步包括:
[0019]冷处理段:包括冷处理滚筒输送线和冷却风机,冷处理滚筒输送线的上线端临近喷漆上线工位;
[0020]喷漆段:包括喷漆滚筒输送线和喷漆设备,喷漆滚筒输送线的上线端临近冷处理滚筒输送线的下线端;
[0021]热处理段:包括热处理滚筒输送线和热风机,热处理滚筒输送线的上线端临近喷漆滚筒输送线的下线端;
[0022]移载机:设置在冷处理段、喷漆段和热处理段之间,用于将变压器经冷处理段移送至喷漆段,经喷漆段移动至热处理段。
[0023]本技术一些实施例中,进一步包括第二流水线站点,与喷漆站点邻接,包括多条并行设置的第二流水线滚筒输送线,每条第二流水线滚筒输送线的上线端均设置有旋转轨;
[0024]喷漆滚筒输送线的下线端设置有射频传感器,用于识别设置在变压器上的射频识别标签;
[0025]所述上位机获取射频传感器采集的射频标签信息,并生产旋转轨的旋转驱动信号。
[0026]本技术一些实施例中,第二流水线滚筒输送线的下线端设置有站点传感器;
[0027]所述上位机与站点传感器通信,用于获取变压器到位信号;并基于变压器到位信号向行走控制器发送AVG小车的运动控制信号;
[0028]进一步包括包装工位,所述包装工位包括多个,顺次平行排列。
[0029]本技术一些实施例中,所述AVG小车上设置有射频传感器,所述变压器上设置有射频识别标签,所述射频传感器可采集射频识别标签信息,识别工艺站点信息。
[0030]本技术提供的具有变压器含浸工艺物流系统,其有益效果在于:
[0031]1、各工艺站但采用滚筒输送,采用AVG小车参与变压器在不同工艺站点之间的转运,可根据变压器的在线状态生成AVG小车的智能控制信号,减低了变压器含浸处理工艺中人工的参与程度,可以提高变压器含浸工艺处理的效率。
[0032]2、采用射频设别技术配合变压器的分拣,提高变压器分拣效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为变压器含浸工艺物流系统整体结构示意图。
[0035]图2为第一流水线站点结构示意图。
[0036]图3电气检测站点结构示意图。
[0037]图4喷漆站点结构示意图。
[0038]其中:
[0039]1‑
第一流水线站点,101

第一流水线滚筒输送线,102

对射光电传感器,103

站点传感器;
[0040]2‑
电气检测站点,201

电气检测滚筒输送线,202

对射光电传感器,203

站点传感器;
[0041]3‑
AVG小车,301

对射光电传感器;
[0042]4‑
缓存站点,401

缓存滚筒输送线,402

缓存上线工位,403

缓存下线工位;
[0043]5‑
浸漆站点,501

浸漆室,502

浸漆上下线工位,503

浸漆池;
[0044]6‑
喷漆站点,601

喷漆滚筒输送线,602

冷处理段,603

喷漆段,604

热处理段;
[0045]7‑
喷漆上线工位;
[0046]8‑
第二流水线站点,801

第二流水线滚筒输送线,802

旋转轨;
[0047]9‑
包装工位;
[0048]本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器含浸工艺物流系统,其特征在于,包括:第一流水线站点:包括第一流水线滚筒输送线,沿流水线滚筒输送线传送方向的边沿设置有对射光电传感器;电气检测站点:包括电气检测滚筒输送线,与流水线站点间隔设置,沿电气检测滚筒输送线传送方向的边沿设置有对射光电传感器;站点传感器:设置在流水线滚筒输送线,以及,电气检测滚筒输送线的边侧,用于检测变压器是否经过滚筒输送线;AVG小车:其上设置有对射光电传感器和行走控制器;上位机:与站点传感器通信,用于获取变压器到位信号;与各对射光电传感器通信,获取光电检测信号;并与AGV小车通信,用于向行走控制器发送AVG小车的运动控制信号。2.如权利要求1所述的变压器含浸工艺物流系统,其特征在于,所述流水线站点和所述电气检测站点之间为小车行走通道,所述流水线站点和所述电气检测站点分别设置在行走通道的两侧,沿小车宽度方向的两侧分别设置有对射光电传感器。3.如权利要求1或2所述的变压器含浸工艺物流系统,其特征在于,进一步包括缓存站点,与电气检测站点间隔设置,包括缓存滚筒输送线,缓存滚筒输送线的两端分别为缓存上线工位和缓存下线工位。4.如权利要求3所述的变压器含浸工艺物流系统,其特征在于,进一步包括浸漆站点,包括浸漆室,站点端部为浸漆上下线工位,与缓存下线工位间隔设置,浸漆上下线工位与缓存下线工位之间设置有起重行走机构。5.如权利要求4所述的变压器含浸工艺物流系统,其特征在于,沿浸漆室长度方向设置有悬挂链;所述上位机进一步控制悬挂链驱动机构,以控制悬挂链运动。6.如权利要求5所述的变压器含浸工艺物流系统,其特征在于,进一步包括喷漆站点...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭振洋贺广勇
申请(专利权)人:青岛云路特变智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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