一种间距可调的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，且公开了一种间距可调的机械手，包括：支撑座；设置于支撑座顶部的气缸，且所述支撑座的内侧连接有活动块，所述气缸的输出端贯穿支撑座、并与活动块固定连接；所述支撑座的底部设置有滑轨，所述滑轨的侧壁两端均滑动连接有滑台，且两个滑台与活动块之间均铰接有连接板，所述滑台的底端安装有夹爪；开设于夹爪顶端的插槽，本实用新型专利技术通过插块、插槽、定位杆、第一弹簧和定位槽等结构的配合，可将插块锁紧在插槽内，从而可实现夹爪的快速安装，且通过松动固定旋钮即可将插块从插槽内拔出，以便快速拆卸夹爪，进而方便对其进行更换维护，大大提高了装置的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种间距可调的机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种间距可调的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其代替的传统的人工操作，不仅极大的减轻了工人的劳动负担，提高了工作效率，且保证了作业时的安全性。
[0003]在专利号为CN201920758215.8的中国专利中，公开了一种间距可调的机械手，该装置通过控制左右两个调节块相向或相背运动，以调节两个爪手之间的间距，从而方便抓取物品，但该装置在长时间使用后，爪手容易出现磨损变形，而爪手难以进行拆卸，从而不便快速对其进行更换，维护效果较差，大大影响了装置的实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种间距可调的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的爪手不便拆卸更换，影响实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种间距可调的机械手，包括：
[0006]支撑座；
[0007]设置于支撑座顶部的气缸，且所述支撑座的内侧连接有活动块，所述气缸的输出端贯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间距可调的机械手，其特征在于，包括：支撑座(2)；设置于支撑座(2)顶部的气缸(1)，且所述支撑座(2)的内侧连接有活动块(3)，所述气缸(1)的输出端贯穿支撑座(2)、并与活动块(3)固定连接；所述支撑座(2)的底部设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)的侧壁两端均滑动连接有滑台(5)，且两个滑台(5)与活动块(3)之间均铰接有连接板(8)，所述滑台(5)的底端安装有夹爪(6)；开设于夹爪(6)顶端的插槽(9)，且所述滑台(5)的底部固定有与插槽(9)相匹配的插块(10)，所述插块(10)的一侧开设有定位槽(11)；所述夹爪(6)的内部顶端靠近插槽(9)的一侧开设有腔槽(15)，所述腔槽(15)的内部一端固定有第一弹簧(12)，且第一弹簧(12)的一端连接有滑块(16)，所述滑块(16)与第一弹簧(12)之间贯穿有定位杆(14)，且定位杆(14)的一端延伸至插槽(9)内、并与定位槽(11)相连接；所述夹爪(6)的顶端侧壁通过螺纹旋合连接有固定旋钮(13)，且固定旋钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王修法，
申请(专利权)人：四川纪嘉宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：