物料夹取转运机构制造技术

本实用新型专利技术属于LED液晶屏幕制造技术领域，具体公开一种物料夹取转运机构，包括壳体，壳体一侧活动连接有推杆，另一侧转动连接有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部平行间隔设置，且第一夹持部和第二夹持部在相对一侧设置有限位凹陷，推杆设置在第一夹持部和第二夹持部之间，推杆端部对应限位凹陷设置有限位凸起，限位凸起活动连接于限位凹陷，通过推杆端端部的限位凸起在限位凹陷中移动，控制第一夹持部和第二夹持部翻转，进而实现夹取，结构简单小巧，耐用性较高。耐用性较高。耐用性较高。

【技术实现步骤摘要】
物料夹取转运机构


[0001]本技术属于LED液晶屏幕制造
，具体地说涉及一种物料夹取转运机构。

技术介绍

[0002]液晶玻璃基板生产线中很多空间狭小的地方需要机器人手臂进行物料的夹取，现阶段的夹取气缸张开角度不可控，气缸的大小超过夹取空间大小，导致机器人手臂无法进入夹取，在外部夹取失败率高，严重影响生产效率和产品质量。
[0003]现有技术中，一般通过连杆机构来控制夹紧，结构较为复杂，体型较大。现有专利CN209850954U公开了一种抓料机械手，包括夹持箱，夹持箱的内壁固定连接有固定板，固定板的一侧固定连接有气缸，固定板远离气缸的一侧固定连接有两个限位滑杆，气缸的活塞杆贯穿固定板，两个限位滑杆之间滑动连接有推动框，气缸的活塞杆与推动框固定连接，限位滑杆远离固定板的一端固定连接有夹持固定板，限位滑杆靠近夹持固定板的一端均固定连接有后限位块，夹持固定板的两端均转动连接有插销，插销的外侧均固定连接有夹手，插销的两端均套有两个扭力弹簧，扭力弹簧均与后限位块固定连接，夹手靠近插销的一端均固定连接有前限位块，前限位块均与扭力弹簧固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料夹取转运机构，其特征在于，包括壳体(3)，壳体(3)一侧活动连接有推杆，另一侧转动连接有第一夹持部(11)和第二夹持部(12)，第一夹持部(11)和第二夹持部(12)平行间隔设置，且第一夹持部(11)和第二夹持部(12)在相对一侧设置有限位凹陷，推杆设置在第一夹持部(11)和第二夹持部(12)之间，推杆端部对应限位凹陷设置有限位凸起，限位凸起活动连接于限位凹陷。2.根据权利要求1所述的物料夹取转运机构，其特征在于，第一夹持部(11)和第二夹持部(12)为楔形。3.根据权利要求1所述的物料夹取转运机构，其特征在于，第一夹持部(11)和第二夹持部(12)对称设置。4.根据权利要求1所述的物料夹取转运机构，其特征在于，限位凸起端部倒角或圆角处理。5.根据权利要求1
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4任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄鑫，王艳辉，高树辉，孙大德，高树军，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：