一种机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手，其属于机械手领域，其包括：壳体；气动组件，所述气动组件包括安装在壳体内的气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿条板，所述壳体内转动连接有转动杆，所述转动杆上安装有与齿条板啮合的传动齿轮；机械手组件，所述机械手组件包括转动连接在壳体内壁的螺杆，所述螺杆的外部套设有螺纹连接的滑板，所述滑板上固定连接有与壳体滑动连接的移动柱，所述移动柱上固定连接有夹持块。本实用新型专利技术气缸突然被断电，即气压减小时，此时螺杆与滑板之间具有锁定功能，如此夹持块仍可以对物品进行稳定的夹持，不会存在物品松动掉落的情况，对物品夹持的安全性更高。对物品夹持的安全性更高。对物品夹持的安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]机械手，顾名思义通过动力机构控制的机械仿真手，仿真人手拿取、夹取重物、有危险的物品，更加安全。
[0003]目前的机械手部分为气动机械手，即通过气缸控制机械传动实现对物品的夹持，但是目前的一些气动机械手夹持物品时没有锁死功能，具体的是，当气缸不再被供气提供压力时，气动机械手的夹持力会大幅度下降，也就是说，断电时被气动机械手夹持的物品会掉落，存在很大的安全隐患，尤其对于有害有毒的液体。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种机械手，其解决了现有技术中气动机械手被断电后夹持力大幅度下降存在安全隐患的问题。
[0005]本技术的实施例提供了一种机械手，包括：
[0006]壳体；
[0007]气动组件，所述气动组件包括安装在壳体内的气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿条板，所述壳体内转动连接有转动杆，所述转动杆上安装有与齿条板啮合的传动齿轮；
[0008]机械手组件，所述机械手组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：壳体(1)；气动组件，所述气动组件包括安装在壳体(1)内的气缸(11)，所述气缸(11)的输出端固定连接有齿条板(14)，所述壳体(1)内转动连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)上安装有与齿条板(14)啮合的传动齿轮(13)；机械手组件，所述机械手组件包括转动连接在壳体(1)内壁的螺杆(7)，所述螺杆(7)的外部套设有螺纹连接的滑板(8)，所述滑板(8)上固定连接有与壳体(1)滑动连接的移动柱(4)，所述移动柱(4)上固定连接有夹持块(5)。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，其中：还包括用于气动组件驱动机械手组件工作的传动组件，所述传动组件包括与壳体(1)内壁转动连接的传动杆(2)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东旭，杨巍巍，高小庆，朱朝霞，章建林，陈万新，彭琨，刘娜，
申请(专利权)人：湖南有色金属职业技术学院，
类型：新型
国别省市：