一种桶装溶剂全自动吸料系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种桶装溶剂全自动吸料系统，使用时，通过开盖吸料机械手抓取开盖装置并移动到料筒上方，开盖装置打开并夹紧料筒盖，驱动料筒盖旋转并向上运动，运动到要求位置后停止。开盖装置将取下的料筒盖放置在料盖暂存工位。开盖吸料机械手将开盖装置放置到原位。随后，抓取吸料枪并带动其实现上下、前后、左右6个方向的移动，将吸料枪移动到吸料口上方并插入料筒内，开始自动吸料，待系统内识别料筒内重量达到设定值时，倾斜工装开始将料筒向一侧进行倾斜，便于吸取料筒底部剩余溶剂。待料筒内溶剂吸料完毕后，停止吸料。开盖吸料机械手带动吸料枪上移，并放回原位置。从而实现桶装溶剂自动化上料，有效降低劳动强度，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桶装溶剂全自动吸料系统


[0001]本技术属于吸料装置
，特别涉及一种桶装溶剂全自动吸料系统。

技术介绍

[0002]对于桶装容器来说，当需要对其进行上料时，一般有两种方式，一种是将桶装容器先开盖再抬起，倾斜后将溶液倒出，这种方式对于重量轻、体积小的容器操作比较方便，但是溶液倒出过程中容易造成溅出或滴漏，而且无法将溶液倒干净，会有残留；另一种是将桶装容器开盖后，使用吸料管伸入容器内进行吸料，这种方式适用于重量或者体积大的容器，因为对其本身进行操作不便，常规操作需要人工将容器的盖子取下，当存在外盖和内盖时，还需要借助工具进行开盖，开盖后再将吸料管手动伸入容器内进行吸料，劳动强度大，整体操作效率低。
[0003]因此，如何实现桶装溶剂自动化上料，降低劳动强度，提高效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种桶装溶剂全自动吸料系统，可实现桶装溶剂自动化上料，有效降低劳动强度，提高效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种桶装溶剂全自动吸料系统，包括：
[0006]用于抓取并旋转料筒盖的开盖装置；
[0007]用于吸取料筒内部溶剂的吸料枪；
[0008]用于抓取并移动所述开盖装置和所述吸料枪的开盖吸料机械手。
[0009]用于将料筒倾斜设置的倾斜工装。
[0010]可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，还包括用于将料筒在所述倾斜工装和用于上下料的料筒暂存工位之间转运的搬运机械手。
[0011]可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，所述倾斜工装包括底座、支撑平台、夹紧机构以及倾斜气缸，所述支撑平台用于放置料筒，所述夹紧机构设置于所述支撑平台上且用于夹持固定料筒，所述支撑平台的一侧与所述底座铰接，所述倾斜气缸的固定端铰接于所述底座且活动端铰接于所述支撑平台的另一侧。
[0012]可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，所述倾斜工装还包括设置于所述底座和所述支撑平台之间的缓冲机构。
[0013]可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，所述料筒上设置有条码信息，所述开盖吸料机械手上设置有用于对料筒的条码信息以及料筒盖的位置进行拍照的3D相机；
[0014]还包括总控制系统，用于识别所述3D相机反馈的料筒信息以及料筒盖的位置，当信息无误后，发送开盖指令。
[0015]可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，所述开盖装置包括气动夹爪、用于驱动所述气动夹爪开闭的夹爪气缸以及用于带动所述气动夹爪旋转并向上移动的旋转机构。
[0016]可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，还包括用于在外界和自动吸料区域之间往返转运料筒的运料车。
[0017]可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，运料车为手动推车、电动叉车或AGV小车。
[0018]可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，还包括罩设于自动吸料区域上方的防护网。
[0019]可选的，在上述桶装溶剂全自动吸料系统中，所述防护网的一侧设置有用于料筒进出的进出料自动门。
[0020]本技术提供了一种桶装溶剂全自动吸料系统，其有益效果在于：
[0021]使用时，通过开盖吸料机械手抓取开盖装置并移动到料筒上方，开盖装置打开并夹紧料筒盖，驱动料筒盖旋转并向上运动，运动到要求位置后停止。开盖装置将取下的料筒盖放置在料盖暂存工位。开盖吸料机械手将开盖装置放置到原位。随后，抓取吸料枪并带动其实现上下、前后、左右6个方向的移动，将吸料枪移动到吸料口上方并插入料筒内，开始自动吸料，待系统内识别料筒内重量达到设定值时，倾斜工装开始将料筒向一侧进行倾斜，便于吸取料筒底部剩余溶剂。待料筒内溶剂吸料完毕后，停止吸料。开盖吸料机械手带动吸料枪上移，并放回原位置。从而实现桶装溶剂自动化上料，有效降低劳动强度，提高效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的一种桶装溶剂全自动吸料系统的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的倾斜吸料工位的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的进出料自动门的结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的AGV小车的结构示意图。
[0027]上图中：
[0028]1—AGV小车；
[0029]2—进出料自动门；201—自动门气缸；202—磁力锁；203—红外检测装置；
[0030]3—搬运机械手；
[0031]4—防护网；
[0032]5—开盖吸料机械手；
[0033]6—检修门；
[0034]7—吸料枪；
[0035]8—开盖装置；
[0036]9—倾斜工装；901
‑
底座；902
‑
支撑平台；903
‑
夹紧机构；904
‑
倾斜气缸；905
‑
缓冲机构；
[0037]10—料筒暂存工位。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]在本技术的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0041]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0042]本技术的核心是提供一种桶装溶剂全自动吸料系统，实现桶装溶剂自动化上料，有效降低劳动强度，提高效率。
[0043]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0044]具体地，请参考图1
‑
图4，图1为本技术实施例提供的一种桶装溶剂全自动吸料系统的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶装溶剂全自动吸料系统，其特征在于，包括：用于抓取并旋转料筒盖的开盖装置；用于吸取料筒内部溶剂的吸料枪；用于抓取并移动所述开盖装置和所述吸料枪的开盖吸料机械手；用于将料筒倾斜设置的倾斜工装。2.根据权利要求1所述的桶装溶剂全自动吸料系统，其特征在于，还包括用于将料筒在所述倾斜工装和用于上下料的料筒暂存工位之间转运的搬运机械手。3.根据权利要求1所述的桶装溶剂全自动吸料系统，其特征在于，所述倾斜工装包括底座、支撑平台、夹紧机构以及倾斜气缸，所述支撑平台用于放置料筒，所述夹紧机构设置于所述支撑平台上且用于夹持固定料筒，所述支撑平台的一侧与所述底座铰接，所述倾斜气缸的固定端铰接于所述底座且活动端铰接于所述支撑平台的另一侧。4.根据权利要求3所述的桶装溶剂全自动吸料系统，其特征在于，所述倾斜工装还包括设置于所述底座和所述支撑平台之间的缓冲机构。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的桶装溶剂全自动吸料系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学奎，杨凯，杨敏，
申请(专利权)人：浙江软控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：