一种机械手自动化单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动化单元，包括动力箱和机械手本体，所述动力箱的内部安装有动力电机，且动力电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的右侧安装有限位杆，且往复丝杆的外壁螺纹连接有移动板，所述机械手本体的下方安装有副手，且机械手本体位于滑块的右侧，所述机械手本体的前端安装有驱动箱。该机械手自动化单元设置有往复丝杆，当使用者需要对机械手本体的高度进行调整时，使用者可以打开动力电机，在动力电机的作用下，往复丝杆开始旋转，在往复丝杆的作用下，移动板带动滑块在限位杆上上下移动，使使用者可以通过往复丝杆带动机械手本体上下移动，防止机械手在移动的过程在产生晃动。手在移动的过程在产生晃动。手在移动的过程在产生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动化单元


[0001]本技术涉及自动化单元
，具体为一种机械手自动化单元。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]而现在大多数的机械手自动化单元存在以下几个问题：
[0004]一、现有的机械手在使用的过程中，机械手的上下移动多为传动带带动，通过传动带的移动，导致在运动的过程中，机械手会产生晃动，致使机械手抓取的物品容易掉落。
[0005]二、现有的机械手在使用的过程中，使用者难以对机械手的倾斜角度进行调整，导致机械手在抓取物品时，当物品平移之后，机械手难以对自身的角度进行调整，致使机械手难以继续工作。
[0006]所以我们提出了一种机械手自动化单元，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种机械手自动化单元，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上机械手会产生晃动和难以对机械手的倾斜角度进行调整的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手自动化单元，包括动力箱和机械手本体，所述动力箱的内部安装有动力电机，且动力电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的右侧安装有限位杆，且往复丝杆的外壁螺纹连接有移动板，所述机械手本体的下方安装有副手，且机械手本体位于滑块的右侧，所述机械手本体的前端安装有驱动箱，且驱动箱的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的后端固定连接有锥齿轮，且锥齿轮的右侧安装有传动杆，所述传动杆的右侧固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块。
[0009]优选的，所述动力箱的前端设置有散热口，且动力箱与动力电机之间构成可拆卸结构，并且动力电机的输出端与往复丝杆之间同轴设置。
[0010]优选的，所述机械手本体与滑块之间固定连接，且机械手本体与副手之间通过转轴活动连接，并且副手与支撑杆之间通过铰接座活动连接。
[0011]优选的，所述驱动箱与驱动电机之间构成可拆卸结构，且传动轴与驱动箱之间的连接处设置有轴承。
[0012]优选的，所述移动块的下方活动连接有支撑杆，且移动块与支撑杆之间通过铰接座活动连接。
[0013]优选的，所述传动杆与传动轴之间通过锥齿轮构成齿轮传动结构，且传动杆与螺
纹杆之间同轴设置。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015](1)该机械手自动化单元设置有往复丝杆，当使用者需要对机械手本体的高度进行调整时，使用者可以打开动力电机，在动力电机的作用下，往复丝杆开始旋转，在往复丝杆的作用下，移动板带动滑块在限位杆上上下移动，使使用者可以通过往复丝杆带动机械手本体上下移动，防止机械手在移动的过程在产生晃动；
[0016](2)该机械手自动化单元设置有螺纹杆，当使用者需要对机械手本体的角度进行调整时，使用者可以打开驱动电机，在驱动电机的作用下，传动轴通过锥齿轮带动传动杆旋转，在传动杆的作用下，螺纹杆带动移动块移动，在移动块的作用下，支撑杆对副手上的角度进行抬升，方便使用者对副手与机械手本体之间的角度进行调整。
附图说明
[0017]图1为本技术主视外部结构示意图；
[0018]图2为本技术结主视内部构示意图；
[0019]图3为本技术图2中的A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术副手俯视内部结构示意图。
[0021]图中：1、动力箱；2、机械手本体；3、滑块；4、移动板；5、限位杆；6、往复丝杆；7、螺纹杆；8、支撑杆；9、副手；10、驱动箱；11、移动块；12、动力电机；13、锥齿轮；14、传动杆；15、驱动电机；16、传动轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机械手自动化单元，包括动力箱1和机械手本体2，动力箱1的内部安装有动力电机12，且动力电机12的输出端固定连接有往复丝杆6，往复丝杆6的右侧安装有限位杆5，且往复丝杆6的外壁螺纹连接有移动板4，机械手本体2的下方安装有副手9，且机械手本体2位于滑块3的右侧，机械手本体2的前端安装有驱动箱10，且驱动箱10的输出端固定连接有传动轴16，传动轴16的后端固定连接有锥齿轮13，且锥齿轮13的右侧安装有传动杆14，传动杆14的右侧固定连接有螺纹杆7，且螺纹杆7的外壁螺纹连接有移动块11。
[0024]动力箱1的前端设置有散热口，且动力箱1与动力电机12之间构成可拆卸结构，并且动力电机12的输出端与往复丝杆6之间同轴设置，设置的散热口，可以防止动力箱1内部的热量淤积，防止过高的热量对动力电机12造成损伤，通过动力箱1与动力电机12之间的结构关系，方便使用者对动力电机12进行拆卸与更换。
[0025]机械手本体2与滑块3之间固定连接，且机械手本体2与副手9之间通过转轴活动连接，并且副手9与支撑杆8之间通过铰接座活动连接，通过机械手本体2与滑块3之间的结构关系，使滑块3可以在外力的作用下带动机械手本体2上下移动，使机械手的抓取范围得到
提升，通过机械手本体2与副手9之间的结构关系，使副手9可以在外力的作用下与机械手本体2上的角度进行调整，使机械手可以对自身的角度进行调整。
[0026]驱动箱10与驱动电机15之间构成可拆卸结构，且传动轴16与驱动箱10之间的连接处设置有轴承，通过驱动箱10与驱动电机15之间的结构关系，方便使用者对驱动电机15进行拆卸与维护，设置的轴承可以降低驱动箱10与传动杆16之间的摩擦。
[0027]移动块11的下方活动连接有支撑杆8，且移动块11与支撑杆8之间通过铰接座活动连接，通过移动块11与支撑杆8之间的结构关系，使移动块11在螺纹杆7的作用下移动时，可以带动支撑杆8对副手9进行抬升，使副手9与机械手本体2之间的角度发生调整。
[0028]传动杆14与传动轴16之间通过锥齿轮13构成齿轮传动结构，且传动杆14与螺纹杆7之间同轴设置，通过传动轴16与传动杆14之间的结构关系，使传动轴16在旋转的过程中，可以通过锥齿轮13带动传动杆14的旋转，通过传动杆14与螺纹杆7之间的结构关系，使传动杆14在旋转的过程中，可以带动螺纹杆7旋转。
[0029]工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动化单元，包括动力箱(1)和机械手本体(2)，其特征在于：所述动力箱(1)的内部安装有动力电机(12)，且动力电机(12)的输出端固定连接有往复丝杆(6)，所述往复丝杆(6)的右侧安装有限位杆(5)，且往复丝杆(6)的外壁螺纹连接有移动板(4)，所述机械手本体(2)的下方安装有副手(9)，且机械手本体(2)位于滑块(3)的右侧，所述机械手本体(2)的前端安装有驱动箱(10)，且驱动箱(10)的输出端固定连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的后端固定连接有锥齿轮(13)，且锥齿轮(13)的右侧安装有传动杆(14)，所述传动杆(14)的右侧固定连接有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)的外壁螺纹连接有移动块(11)。2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化单元，其特征在于：所述动力箱(1)的前端设置有散热口，且动力箱(1)与动力电机(12)之间构成可拆卸结构，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，
申请(专利权)人：青岛力刚机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：