一种便于自清洁的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于自清洁的清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。本实用新型专利技术包括清洁机器人本体，清洁机器人本体的下表面一端通过螺丝安装有安装板，安装板的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器贯穿安装板并安装有螺纹杆，螺纹杆的表面贯穿并螺纹连接有移动板，移动板上端安装有刷毛。本实用新型专利技术通过清洁机器人本体清扫路边结束后，通过启动伺服电机可以带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可以带动移动板来回移动，移动板来回移动时会让其上端的刷毛清刷清洁机器人本体的下表面，以此可以起到自我清洁底盘的效果，有效的降低了清洁机器人本体底盘的清洁难度。降低了清洁机器人本体底盘的清洁难度。降低了清洁机器人本体底盘的清洁难度。

【技术实现步骤摘要】
一种便于自清洁的清洁机器人


[0001]本技术属于清洁机器人
，特别是涉及一种便于自清洁的清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事卫生的清洁，清洁机器人包括路边的清洁小车，现有的路边清洁用清洁机器人小车在打扫完毕后其底盘上容易积累较多的灰尘，需要工作人员对其进行清洁，不能够达到自我清洁的效果。
[0003]为解决上述问题，本技术提出一种便于自清洁的清洁机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于自清洁的清洁机器人，解决现有的路边清洁用清洁机器人小车在打扫完毕后其底盘上容易积累较多的灰尘，需要工作人员对其进行清洁，不能够达到自我清洁的效果的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种便于自清洁的清洁机器人，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的下表面一端通过螺丝安装有安装板，安装板的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器贯穿安装板并安装有螺纹杆，螺纹杆的表面贯穿并螺纹连接有移动板，移动板上端安装有刷毛。
[0007]进一步地，所述移动板内贯穿并滑动连接有限位杆，限位杆的一端与安装板的另一侧固定连接，通过限位杆可以对移动板进行限位。
[0008]进一步地，所述清洁机器人本体的底部开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块的下端与移动板的上端固定连接，通过限位块可以方便对移动板进行限位。
[0009]进一步地，所述清洁机器人本体的一端安装有警报灯，通过警报灯可以起到警示路人的效果。
[0010]进一步地，所述清洁机器人本体的另一端通过螺丝安装有橡胶块，通过橡胶块可以在清洁机器人本体受到碰撞时起到保护的作用。
[0011]进一步地，所述清洁机器人本体的上端通过螺丝安装有防尘盖，以此可以保持清洁机器人本体内部干净。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术通过清洁机器人本体清扫路边结束后，通过启动伺服电机可以带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可以带动移动板来回移动，移动板来回移动时会让其上端的刷毛清刷清洁机器人本体的下表面，以此可以起到自我清洁底盘的效果，有效的降低了清洁机器人本体底盘的清洁难度。
[0014]2、本技术通过限位块可以方便对移动板进行限位；通过警报灯可以起到警示路人的效果。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图3为安装板和移动板的结构示意图；
[0020]图4为清洁机器人本体的底部结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、清洁机器人本体；2、安装板；3、伺服电机；4、螺纹杆；5、移动板；6、刷毛；7、限位杆；8、限位槽；9、限位块；10、警报灯；11、橡胶块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参阅图1
‑
图4所示，本技术为一种便于自清洁的清洁机器人，包括清洁机器人本体1，清洁机器人本体1的下表面一端通过螺丝安装有安装板2，安装板2的一侧安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端通过联轴器贯穿安装板2并安装有螺纹杆4，螺纹杆4的表面贯穿并螺纹连接有移动板5，移动板5上端安装有刷毛6。
[0025]移动板5内贯穿并滑动连接有限位杆7，限位杆7的一端与安装板2的另一侧固定连接，通过限位杆7可以对移动板5进行限位。
[0026]清洁机器人本体1的底部开设有限位槽8，限位槽8内滑动连接有限位块9，限位块9的下端与移动板5的上端固定连接，通过限位块9可以方便对移动板5进行限位。
[0027]清洁机器人本体1的一端安装有警报灯10，通过警报灯10可以起到警示路人的效果。
[0028]清洁机器人本体1的另一端通过螺丝安装有橡胶块11，通过橡胶块11可以在清洁机器人本体1受到碰撞时起到保护的作用。
[0029]清洁机器人本体1的上端通过螺丝安装有防尘盖，以此可以保持清洁机器人本体1内部干净。
[0030]如图1
‑
图4所示，本技术中，优选地，伺服电机3的功率为2kw，本实施例为一种便于自清洁的清洁机器人的使用方法：通过清洁机器人本体1清扫路边结束后，通过启动伺服电机3可以带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动可以带动移动板5来回移动，移动板5来回移动
时会让其上端的刷毛6清刷清洁机器人本体1的下表面，以此可以起到自我清洁底盘的效果，有效的降低了清洁机器人本体1底盘的清洁难度。
[0031]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0032]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于自清洁的清洁机器人，包括清洁机器人本体(1)，其特征在于：所述清洁机器人本体(1)的下表面一端通过螺丝安装有安装板(2)，安装板(2)的一侧安装有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出端通过联轴器贯穿安装板(2)并安装有螺纹杆(4)，螺纹杆(4)的表面贯穿并螺纹连接有移动板(5)，移动板(5)上端安装有刷毛(6)。2.根据权利要求1所述的一种便于自清洁的清洁机器人，其特征在于，所述移动板(5)内贯穿并滑动连接有限位杆(7)，限位杆(7)的一端与安装板(2)的另一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于自清洁的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭娟，
申请(专利权)人：武汉交通职业学院，
类型：新型
国别省市：