一种五金冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五金冲压机械手，涉及冲压机械手技术领域，包括底座，所述底座顶端固定连接有工作台，所述底座顶端固定连接有支撑座，且支撑座的一侧固定连接有伸缩机构，所述支撑座的另一侧固定连接有一组左右对称的电动推杆一，所述电动推杆一的一端固定连接有滑块，所述支撑座的一侧开设有矩形孔，所述滑块的一侧滑动连接于矩形孔的内部。本实用新型专利技术通过设置的伸缩机构，通过启动电动推杆二，此时电动推杆二带动伸缩杆和伸缩弹簧在安装块内部进行上下伸缩运动，此时伸缩杆带动吸盘二做相同轨迹运动，从而使吸盘二对工作台上的产品进行加工，有利于适应不同高度产品进行加工生产和满足了生产实用需求。工生产和满足了生产实用需求。工生产和满足了生产实用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种五金冲压机械手


[0001]本技术涉及冲压机械手
，具体是一种五金冲压机械手。

技术介绍

[0002]单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手，单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用，而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
[0003]但该装置在使用过程中 ，需要人力去实操，此时需要工作人员对产品进行精细加工，同时人工操作容易使产品加工出错，这样 既浪费了人工成本又加大了时间成本，从而降低了生产效率，为此，一种五金冲压机械手来解决现有不足。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种五金冲压机械手。
[0006]技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种五金冲压机械手，包括底座，所述底座顶端固定连接有工作台，所述底座顶端固定连接有支撑座，且支撑座的一侧固定连接有伸缩机构，所述支撑座的另一侧固定连接有一组左右对称的电动推杆一，所述电动推杆一的一端固定连接有滑块，所述支撑座的一侧开设有矩形孔，所述滑块的一侧滑动连接于矩形孔的内部，所述滑块远离电动推杆一的一侧开设有滑槽，且滑槽的一端滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有一组左右对称的液压缸一，所述升降杆的底端固定连接有一组左右对称液压缸二，所述升降杆远离滑槽的一端固定连接有吸盘一，且吸盘一的底端设置有一组左右对称的送料机构。
[0008]上述的，所述伸缩机构包括电动推杆二、伸缩杆、固定环和伸缩弹簧，所述电动推杆二的底端与伸缩杆的顶端固定连接，所述固定环的内部与伸缩杆的外壁固定连接，所述伸缩弹簧套设在伸缩杆的外壁上。
[0009]上述的，所述电动推杆二的底端与支撑座的一侧固定连接，所述伸缩杆的底端固定连接有吸盘二。
[0010]上述的，所述支撑座的一侧固定连接有安装座，且安装座的底端开设有伸缩孔，所述伸缩孔与伸缩弹簧相适配。
[0011]上述的，所述送料机构包括伺服电机、链条、齿轮一和齿轮二，所述伺服电机的输出端通过转杆与齿轮一固定连接，所述链条远离齿轮一的一侧活动连接有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二皆与链条相啮合。
[0012]上述的，所述齿轮二通过转杆固定连接有转筒，且转筒的外壁固定连接有传送带。
[0013]有益效果：
[0014]与现有技术相比，该一种五金冲压机械手具备如下有益效果：
[0015]一、本技术通过设置的伸缩机构，通过启动电动推杆二，此时电动推杆二带动伸缩杆和伸缩弹簧在安装块内部进行上下伸缩运动，此时伸缩杆带动吸盘二做相同轨迹运动，从而使吸盘二对工作台上的产品进行加工，有利于适应不同高度产品进行加工生产和满足了生产实用需求。
[0016]二、本技术通过设置的送料机构，通过启动伺服电机，从而使伺服电机带动齿轮一旋转，由于齿轮一与链条相啮合，从而使齿轮一带动齿轮二旋转，由于齿轮二与链条相啮合，从而使链条带动齿轮二进行旋转，此时齿轮二带动转筒和传送带进行旋转，有利于保持不间断地对产品进行输送和提高了物料的输送效率。
[0017]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术的伸缩机构爆炸示意图；
[0021]图4为本技术的送料机构示意图；
[0022]图5为本技术的图1中A处放大示意图。
[0023]图中：1、底座；2、工作台；3、支撑座；4、伸缩机构；401、电动推杆二；402、伸缩杆；403、固定环；404、伸缩弹簧；5、电动推杆一；6、矩形孔；7、滑槽；8、升降杆；9、送料机构；901、伺服电机；902、链条；903、齿轮一；904、齿轮二；10、液压缸二；11、吸盘一；12、液压缸一；13、吸盘二；14、安装座；15、伸缩孔；16、转筒；17、传送带；18、滑块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种五金冲压机械手，包括底座1，底座1顶端固定连接有工作台2，底座1顶端固定连接有支撑座3，且支撑座3的一侧固定连接有伸缩机构4，支撑座3的另一侧固定连接有一组左右对称的电动推杆一5，电动推杆一5的一端固定连接有滑块18，支撑座3的一侧开设有矩形孔6，滑块18的一侧滑动连接于矩形孔6的内部，滑块18远离电动推杆一5的一侧开设有滑槽7，且滑槽7的一端滑动连接有升降杆8，升降杆8的顶端固定连接有一组左右对称的液压缸一12，升降杆8的底端固定连接有一组左右对称液压缸二10，升降杆8远离滑槽7的一端固定连接有吸盘一11，且吸盘一11的底端设置有一组左右对称的送料机构9。
[0026]当产品在送料机构9上传送时，此时液压缸一12带动升降杆8和吸盘一11在滑槽7内进行升降运动，从而使吸盘一11吸附传送带17上的产品，此时液压缸二10通过红外报警
器接收从而使液压缸二10带动升降杆8进行向上运动，同时启动电动推杆一5，从而使电动推杆一5带动升降杆8进行左右运动，当产品送至工作台2时，此时启动伸缩机构4，从而使伸缩机构4对产品进行加工，此时启动电动推杆一5，从而使升降杆8带动吸盘一11输送加工完毕的产品，有利于方便工作人员操作和提高了生产效率。
[0027]如图3所示，伸缩机构4包括电动推杆二401、伸缩杆402、固定环403和伸缩弹簧404，电动推杆二401的底端与伸缩杆402的顶端固定连接，固定环403的内部与伸缩杆402的外壁固定连接，伸缩弹簧404套设在伸缩杆402的外壁上，电动推杆二401的底端与支撑座3的一侧固定连接，伸缩杆402的底端固定连接有吸盘二13，支撑座3的一侧固定连接有安装座14，且安装座14的底端开设有伸缩孔15，伸缩孔15与伸缩弹簧404相适配。
[0028]通过启动电动推杆二401，此时电动推杆二401带动伸缩杆402和伸缩弹簧404在安装块内部进行上下伸缩运动，此时伸缩杆402带动吸盘二13做相同轨迹运动，从而使吸盘二13对工作台2上的产品进行加工，有利于适应不同高度产品进行加工生产和满足了生产实用需求。
[0029]如图4所示，送料机构9包括伺服电机901、链条9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金冲压机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端固定连接有工作台（2），所述底座（1）顶端固定连接有支撑座（3），且支撑座（3）的一侧固定连接有伸缩机构（4），所述支撑座（3）的另一侧固定连接有一组左右对称的电动推杆一（5），所述电动推杆一（5）的一端固定连接有滑块（18），所述支撑座（3）的一侧开设有矩形孔（6），所述滑块（18）的一侧滑动连接于矩形孔（6）的内部，所述滑块（18）远离电动推杆一（5）的一侧开设有滑槽（7），且滑槽（7）的一端滑动连接有升降杆（8），所述升降杆（8）的顶端固定连接有一组左右对称的液压缸一（12），所述升降杆（8）的底端固定连接有一组左右对称液压缸二（10），所述升降杆（8）远离滑槽（7）的一端固定连接有吸盘一（11），且吸盘一（11）的底端设置有一组左右对称的送料机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种五金冲压机械手，其特征在于：所述伸缩机构（4）包括电动推杆二（401）、伸缩杆（402）、固定环（403）和伸缩弹簧（404），所述电动推杆二（401）的底端与伸缩杆（402）的顶端固定连接，所述固定环（403...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祎，唐武卓，颜军古，
申请(专利权)人：江西森萍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：