一种汽车配件压铸六轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车配件压铸六轴机械手，属于机械手技术领域，包括支撑座，所述支撑座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，通过设置有第二电机，利用第二电机提供的动力，可以带动螺纹杆旋转，通过卡槽、卡块和螺纹筒的配合，能够使机械手主体进行移动，以此对其位置进行改变，通过设置有第一电机，利用第一电机可以带动转盘旋转，并能够再次使机械手主体移动，增加其移动范围，从而进一步提高机械手主体的工作范围。作范围。作范围。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件压铸六轴机械手


[0001]本技术属于机械手
，更具体地说，特别涉及一种汽车配件压铸六轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]公告号为CN212794961U的中国技术专利公开了一种压铸六轴机械手，包括基座，所述基座的一侧设置有转动件，所述转动件的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有防尘仓，所述第一电机的一侧转动连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有滑块。本技术的优点在于：通过设置清洁机构，滑块的一侧固定连接有第一轴承，滑块的一侧通过第一轴承转动连接有从动齿轮，从动齿轮的一侧开设有卡槽，滑块的一侧固定连接有连接块，在使用时，丝杆带动滑块进行转动，从动齿轮通过传动齿轮进行转动，在清洁块上滴入润滑油，清洁机构上的清洁块转动后对丝杆进行清洁且对丝杆进行润滑工作，实现了便于对丝杆进行清理以及润滑处理的目的，但是上述专利在使用时需要采用基座将其固定在使用位置，工作人员难以对机械手的位置进行移动，使得机械手的工作范围较小，具有一定的局限性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车配件压铸六轴机械手，以解决上述专利在使用时需要采用基座将其固定在使用位置，工作人员难以对机械手的位置进行移动，使得机械手的工作范围较小，具有一定局限性的技术问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种汽车配件压铸六轴机械手，包括支撑座，所述支撑座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面固定连接有机械手主体，所述凹槽的内侧壁开设有两个卡槽，每个所述卡槽的内侧壁均滑动连接有卡块，两个所述卡块相互靠近的一侧面均与螺纹筒的外表面固定连接。
[0006]作为本技术的优选技术方案，所述支撑座的底面固定连接有防尘网和两个安装板，所述支撑座的底面开设有一组通风孔。
[0007]作为本技术的优选技术方案，所述支撑座的上表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面与转盘的底面固定连接。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述凹槽的内侧壁固定镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与螺纹杆的外表面固定连接。
[0009]作为本技术的优选技术方案，每个所述卡槽的内部均设有两个防护垫，每个所述防护垫的外表面均与卡槽的内侧壁固定连接。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述第二电机的外表面固定连接有两个加固板，两个所述加固板相互远离的一侧面均与凹槽的内侧壁固定连接。
[0011]本技术提供了一种汽车配件压铸六轴机械手，具备以下有益效果：
[0012]本技术通过设置有第二电机，利用第二电机提供的动力，可以带动螺纹杆旋转，通过卡槽、卡块和螺纹筒的配合，能够使机械手主体进行移动，以此对其位置进行改变，通过设置有第一电机，利用第一电机可以带动转盘旋转，并能够再次使机械手主体移动，增加其移动范围，从而进一步提高机械手主体的工作范围。
附图说明
[0013]图1为本技术一种汽车配件压铸六轴机械手的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种汽车配件压铸六轴机械手正视图的剖视图；
[0015]图3为本技术一种汽车配件压铸六轴机械手俯视图的剖视图；
[0016]图4为本技术一种汽车配件压铸六轴机械手图3中A处结构放大的示意图。
[0017]图中：1、安装板；2、支撑座；3、转盘；4、凹槽；5、机械手主体；6、通风孔；7、安装槽；8、防尘网；9、滑块；10、第一电机；11、卡槽；12、滚动轴承；13、防护垫；14、卡块；15、螺纹杆；16、螺纹筒；17、加固板；18、第二电机；19、环形滑槽。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0019]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种汽车配件压铸六轴机械手，包括支撑座2，支撑座2的上表面开设有安装槽7，安装槽7的内壁固定连接有第一电机10，第一电机10的输出端固定连接有转盘3，转盘3的上表面开设有凹槽4，凹槽4的内侧壁固定连接有第二电机18，第二电机18的输出端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的外表面螺纹连接有螺纹筒16，螺纹筒16的外表面固定连接有机械手主体5，凹槽4的内侧壁开设有两个卡槽11，每个卡槽11的内侧壁均滑动连接有卡块14，两个卡块14相互靠近的一侧面均与螺纹筒16的外表面固定连接。
[0022]其中，支撑座2的底面固定连接有防尘网8和两个安装板1，支撑座2的底面开设有一组通风孔6，利用通风孔6可以对第一电机10进行散热处理，有利于第一电机10稳定的运行使用。
[0023]其中，支撑座2的上表面开设有环形滑槽19，环形滑槽19的内侧壁滑动连接有滑块9，滑块9的上表面与转盘3的底面固定连接，通过环形滑槽19和滑块9的配合，能够使转盘3在转动时更加的平稳。
[0024]其中，凹槽4的内侧壁固定镶嵌有滚动轴承12，滚动轴承12的内圈与螺纹杆15的外表面固定连接，利用滚动轴承12对螺纹杆15进行固定，能够避免螺纹杆15在旋转时出现晃动。
[0025]其中，每个卡槽11的内部均设有两个防护垫13，每个防护垫13的外表面均与卡槽11的内侧壁固定连接，通过防护垫13可以对卡槽11进行防护，降低其使用时产生的磨损。
[0026]其中，第二电机18的外表面固定连接有两个加固板17，两个加固板17相互远离的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件压铸六轴机械手，其特征在于：包括支撑座（2），所述支撑座（2）的上表面开设有安装槽（7），所述安装槽（7）的内壁固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端固定连接有转盘（3），所述转盘（3）的上表面开设有凹槽（4），所述凹槽（4）的内侧壁固定连接有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端固定连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的外表面螺纹连接有螺纹筒（16），所述螺纹筒（16）的外表面固定连接有机械手主体（5），所述凹槽（4）的内侧壁开设有两个卡槽（11），每个所述卡槽（11）的内侧壁均滑动连接有卡块（14），两个所述卡块（14）相互靠近的一侧面均与螺纹筒（16）的外表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车配件压铸六轴机械手，其特征在于：所述支撑座（2）的底面固定连接有防尘网（8）和两个安装板（1），所述支撑座（2）的底面开设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祎，黄勇，刘起佩，
申请(专利权)人：江西森萍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：