一种带视觉识别功能的消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术属于消毒机器人技术领域，具体为一种带视觉识别功能的消毒机器人，包括移动小车，通过机械手带动消毒装置移动的旋转消毒机构，还包括用于对空间内障碍物进行识别的视觉识别机构；旋转消毒机构安装在移动小车上方，视觉识别机构安装在旋转消毒机构外部且位于移动小车的上方，通过摄像头识别室内的障碍物，并通过移动小车带动装置进行移动，配合旋转消毒机构进行室内消毒，同时可通过第六电机带动驱动齿轮旋转，使内齿轮盘旋转，从而使摄像头旋转，提升摄像头的识别范围，进而配合旋转消毒机构进行全方位的消毒，提升消毒效率和使用效果。使用效果。使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带视觉识别功能的消毒机器人


[0001]本技术属于消毒机器人
，具体是涉及一种带视觉识别功能的消毒机器人。

技术介绍

[0002]由于医院、公共场所、家庭等密闭场所经常有人走动，空间内存在大量的致病菌和病毒，非常容易造成交叉感染，消毒是利用化学品如酒精、含氯消毒剂等擦拭或其他紫外线光照、加热等方法消灭大部份病毒和细菌，使常见的致病病毒和细菌数目减少到安全的水平，而采用紫外线消毒的装置多为固定式紫外线消毒机，侧重于大面积消毒，紫外线主要作用于微生物的DNA，破坏 DNA结构，使之失去繁殖和自我复制的功能从而达到杀菌消毒的目的，现在普遍采用的化学品消毒技术，因施工时间长，易残留，并且有难闻的味道，不适合在密闭的空间实施；而通用的紫外线消毒装置一般采用广泛的大面积消毒，因消毒效果与功率成正比，而与光照距离成反比，所以对于上述装置的消毒效果不是很好，消毒时间长，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于提供一种带视觉识别功能的消毒机器人。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种带视觉识别功能的消毒机器人，包括移动小车，通过机械手带动消毒装置移动的旋转消毒机构，还包括用于对空间内障碍物进行识别的视觉识别机构；
[0006]旋转消毒机构安装在移动小车上方，视觉识别机构安装在旋转消毒机构外部且位于移动小车的上方；
[0007]视觉识别机构包括连接盘，连接盘固定在移动小车上方，连接盘内部轴承安装有内齿轮盘，内齿轮盘内侧啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮下方设置有第六电机，驱动齿轮与第六电机的输出端固定连接，内齿轮盘的外部固定安装有支撑板，支撑板上方固定连接有摄像头。
[0008]优选地：旋转消毒机构包括底座，底座固定安装在移动小车上方，底座内部设置有第一电机，第一电机输出轴穿过底座，第一电机的输出端固定连接有第一旋转架，且第一旋转架轴承安装在底座上方，第一旋转架的内部轴承安装有第一旋转臂，第一旋转臂的输入端联轴器连接有第二电机，第一旋转臂的另一端轴承安装有第二旋转架，第二旋转架的输入端联轴器连接有第三电机，第二旋转架内部设置有第四电机，第四电机的输出轴穿过第二旋转架，第四电机的输出端固定连接有第三旋转架，第三旋转架轴承安装在第二旋转架上方，第三旋转架的另一端轴承安装有第四旋转架，第四旋转架的输入端联轴器连接有第五电机，第四旋转架的另一端固定有连接架，连接架内部安装有消毒灯。
[0009]优选地：移动小车内部设置有动力输出装置用于带动车轮的转动。
[0010]优选地：底座上设置有多个电机散热孔。
[0011]优选地：第二旋转架上设置有多个电机散热孔。
[0012]优选地：消毒灯为紫外线照射灯。
[0013]本技术的有益效果为：通过摄像头识别室内的障碍物，并通过移动小车带动装置进行移动，配合旋转消毒机构进行室内消毒，同时可通过第六电机带动驱动齿轮旋转，使内齿轮盘旋转，从而使摄像头旋转，提升摄像头的识别范围，进而配合旋转消毒机构进行全方位的消毒，提升消毒效率和使用效果。
附图说明
[0014]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术所述一种带视觉识别功能的消毒机器人的第一结构示意图；
[0016]图2是本技术所述一种带视觉识别功能的消毒机器人的第二结构示意图；
[0017]图3是本技术所述一种带视觉识别功能的消毒机器人的俯视图；
[0018]图4是图3中A
‑
A的剖视图。
[0019]附图标记说明如下：
[0020]1、移动小车；2、旋转消毒机构；3、视觉识别机构；21、底座；22、第一电机；23、第一旋转架；24、第一旋转臂；25、第二电机；26、第二旋转架； 27、第三电机；28、第四电机；29、第三旋转架；201、第四旋转架；202、第五电机；203、连接架；204、消毒灯；31、连接盘；32、内齿轮盘；33、驱动齿轮；34、第六电机；35、支撑板；36、摄像头。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]下面通过实施例结合附图进一步说明本技术。
[0023]实施例
[0024]如图1
‑
图4所示，一种带视觉识别功能的消毒机器人，包括移动小车1，通过机械手带动消毒装置移动的旋转消毒机构2，还包括用于对空间内障碍物进行识别的视觉识别机构3；
[0025]旋转消毒机构2安装在移动小车1上方，视觉识别机构3安装在旋转消毒机构2外部且位于移动小车1的上方；
[0026]视觉识别机构3包括连接盘31，连接盘31固定在移动小车1上方，连接盘31内部轴承安装有内齿轮盘32，内齿轮盘32内侧啮合连接有驱动齿轮33，驱动齿轮33下方设置有第六电机34，驱动齿轮33与第六电机34的输出端固定连接，内齿轮盘32的外部固定安装有支撑板35，支撑板35上方固定连接有摄像头36；通过摄像头36进行识别室内的障碍物，和待消毒区域，并且可通过第六电机34带动驱动齿轮33旋转，使内齿轮盘32旋转，从而使摄像头36进行旋转，即可对室内全方位进行识别。
[0027]在本实施例中，旋转消毒机构2包括底座21，底座21固定安装在移动小车 1上方，底座21内部设置有第一电机22，第一电机22输出轴穿过底座21，第一电机22的输出端固定连接有第一旋转架23，且第一旋转架23轴承安装在底座21上方，第一旋转架23的内部轴承安装有第一旋转臂24，第一旋转臂24的输入端联轴器连接有第二电机25，第一旋转臂24的另一端轴承安装有第二旋转架26，第二旋转架26的输入端联轴器连接有第三电机27，第二旋转架26内部设置有第四电机28，第四电机28的输出轴穿过第二旋转架26，第四电机28的输出端固定连接有第三旋转架29，第三旋转架29轴承安装在第二旋转架26上方，第三旋转架29的另一端轴承安装有第四旋转架201，第四旋转架201的输入端联轴器连接有第五电机202，第四旋转架201的另一端固定有连接架203，连接架203内部安装有消毒灯204；第一电机22带动第一旋转架23旋转，第二电机25带动第一旋转臂24旋转，第三电机27带动第二旋转架26旋转，第四电机28带动第三旋转架29旋转，第五电机202带动第四旋转架201旋转，从而进行多方位调节消毒灯204的工作姿态。
[0028]在本实施例中，移动小车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带视觉识别功能的消毒机器人，包括移动小车(1)，通过机械手带动消毒装置移动的旋转消毒机构(2)，其特征在于：还包括用于对空间内障碍物进行识别的视觉识别机构(3)；旋转消毒机构(2)安装在移动小车(1)上方，视觉识别机构(3)安装在旋转消毒机构(2)外部且位于移动小车(1)的上方；视觉识别机构(3)包括连接盘(31)，连接盘(31)固定在移动小车(1)上方，连接盘(31)内部轴承安装有内齿轮盘(32)，内齿轮盘(32)内侧啮合连接有驱动齿轮(33)，驱动齿轮(33)下方设置有第六电机(34)，驱动齿轮(33)与第六电机(34)的输出端固定连接，内齿轮盘(32)的外部固定安装有支撑板(35)，支撑板(35)上方固定连接有摄像头(36)。2.根据权利要求1所述的一种带视觉识别功能的消毒机器人，其特征在于：旋转消毒机构(2)包括底座(21)，底座(21)固定安装在移动小车(1)上方，底座(21)内部设置有第一电机(22)，第一电机(22)输出轴穿过底座(21)，第一电机(22)的输出端固定连接有第一旋转架(23)，且第一旋转架(23)轴承安装在底座(21)上方，第一旋转架(23)的内部轴承安装有第一旋转臂(24)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭永军，陈海东，刘秀娟，
申请(专利权)人：珠海市人民医院，
类型：新型
国别省市：