本实用新型专利技术涉及一种起头处理装置及自动换卷设备。该起头处理装置拾取机构，拾取机构包括：安装座，可受控地靠近或远离备用料卷运动；粘取组件，包括均设置在安装座上的胶带放卷结构、胶带收卷结构和粘取件；胶带放卷结构用于向粘取件输出胶带料带，以使胶带料带绕经粘取件，且胶带料带背离粘取件的一侧为带胶面；胶带收卷结构用于收卷绕经粘取件后的胶带料带；其中，安装座靠近备用料卷运动时，能够带动粘取件与备用料卷抵接，以使粘取件上的胶带料带粘取备用料卷上的料带起始端。如此，利用胶带料带粘取的方式对料带起始端进行固定，使得对料带起始端的固定更加牢靠且稳定，不会出现料带起始端脱落而导致不能牵引出备用料带的情况。的情况。的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种起头处理装置及自动换卷设备
[0001]本技术涉及电池制造设备
，特别是涉及一种起头处理装置及自动换卷设备。
技术介绍
[0002]在锂电池生产制造过程中，需要将多个卷绕料带(例如阴极片、隔膜及阳极片等)进行卷绕形成电芯。卷绕料带的来料往往是料卷，需要利用放卷机构装载料卷，并带动料卷转动而放卷输出卷绕料带。
[0003]在实际生产过程中，当料卷(例如隔膜料卷)用完后而进行换卷时，需要将备用料卷上的料带起始端掀起，并牵引出备用料带至特定位置，以便于与工作料带进行接带。现有技术中往往采用夹取备用料卷上的料带起始端的方式来牵引出备用料带。然而，在夹取备用料卷上的料带起始端时，容易出现对料带起始端的夹持不牢靠而脱落的情况，从而导致不能牵引出备用料带。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术中在夹取备用料卷上的料带起始端时，容易出现对料带起始端的夹持不牢靠而脱落的情况，从而导致不能牵引出备用料带的问题，提供一种改善上述缺陷的起头处理装置及自动换卷设备。
[0005]一种起头处理装置，用于拾取并牵引出备用料卷上的料带起始端，所述起头处理装置包括拾取机构，所述拾取机构包括：
[0006]安装座，可受控地靠近或远离所述备用料卷运动；
[0007]粘取组件，包括均设置在所述安装座上的胶带放卷结构、胶带收卷结构和粘取件；所述胶带放卷结构用于向所述粘取件输出胶带料带，以使所述胶带料带绕经所述粘取件，且所述胶带料带背离所述粘取件的一侧为带胶面；所述胶带收卷结构用于收卷绕经所述粘取件后的所述胶带料带；
[0008]其中，所述安装座靠近所述备用料卷运动时，能够带动所述粘取件与所述备用料卷抵接，以使所述粘取件上的所述胶带料带粘取所述备用料卷上的料带起始端。
[0009]在其中一个实施例中，所述粘取件为粘取辊，所述粘取辊绕自身轴线可旋转地连接在所述安装座上。
[0010]在其中一个实施例中，当所述安装座带动所述粘取辊与所述备用料卷抵接时，所述胶带收卷结构收卷所述胶带料带并带动所述粘取辊旋转，所述备用料卷旋转以放卷出备用料带，且所述粘取辊的旋转方向与所述备用料卷的旋转方向相反。
[0011]在其中一个实施例中，所述拾取机构还包括第一过辊及压紧组件，所述第一过辊绕自身轴线可旋转地连接在所述安装座上；
[0012]所述第一过辊供途经所述胶带放卷结构与所述粘取件之间的所述胶带料带绕经，所述压紧组件可受控地将绕在所述第一过辊上的所述胶带料带压紧在所述第一过辊上。
[0013]在其中一个实施例中，所述拾取机构还包括摆动驱动组件，所述安装座安装在所述摆动驱动组件的驱动端，使得所述摆动驱动组件能够驱动所述安装座摆动；所述安装座在摆动的过程中能够带动所述粘取件靠近或远离所述备用料卷。
[0014]在其中一个实施例中，所述摆动驱动组件包括固定座、摆动轴及摆动驱动件，所述安装座通过所述摆动轴可转动地连接在所述固定座上，所述摆动驱动件与所述摆动轴驱动连接，使得所述摆动驱动件通过所述摆动轴驱动所述安装座摆动。
[0015]在其中一个实施例中，所述安装座位于第一料卷与第二料卷之间，所述第一料卷与所述第二料卷可交替地作为所述备用料卷；
[0016]所述粘取件设置为两个，当所述第一料卷为所述备用料卷时，所述安装座能够带动其中一个所述粘取件与所述第一料卷抵接；当所述第二料卷为所述备用料卷时，所述安装座能够带动其中另一个所述粘取件与所述第二料卷抵接。
[0017]在其中一个实施例中，所述胶带收卷结构包括绕自身轴线可转动地连接在所述安装座上的收卷辊，所述收卷辊具有一穿带狭缝，所述穿带狭缝供所述胶带料带的起始端插入；
[0018]所述收卷辊的内部设置有压紧件，所述压紧件用于固定插入所述穿带狭缝内的所述胶带料带的起始端。
[0019]在其中一个实施例中，所述起头处理装置还包括支撑机构，所述支撑机构可受控地在避让位置和接带位置之间移动；
[0020]在所述安装座带动所述粘取件远离所述备用料卷运动的过程中，所述粘取件通过所述胶带料带牵引所述备用料卷上的备用料带由所述避让位置和所述接带位置之间穿过，以使所述支撑机构由所述避让位置移动至所述接带位置时，所述备用料带绕经在所述支撑机构上。
[0021]在其中一个实施例中，所述支撑机构具有避让状态和接带状态；当所述支撑机构处于所述避让状态时，所述支撑机构对所述安装座带动所述粘取件远离所述备用料卷的运动进行避让；当所述支撑机构处于所述接带状态时，所述支撑机构供被所述粘取件上的所述胶带料带牵引出的备用料带绕经。
[0022]在其中一个实施例中，所述支撑机构包括移载座及支撑块，所述移载座可受控地在所述避让位置和所述接带位置之间移动，所述支撑块的一端可转动地连接在所述移载座上，所述支撑块相对所述移载座可摆动；
[0023]其中，当所述支撑机构处于所述接带状态时，所述支撑块摆动至所述支撑块的长度方向与所述备用料带的宽幅方向平行；当所述支撑机构处于所述避让状态时，所述支撑块摆动至所述支撑块的长度方向与所述备用料带的宽幅方向相交。
[0024]在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括移动驱动件、齿条及齿轮，所述移动驱动件安装在所述移载座上，所述齿条安装在所述移动驱动件的驱动端，所述齿轮安装在所述支撑块上，且与所述齿条相啮合；所述移动驱动件用于驱动所述齿条移动，使得所述齿条通过所述齿轮带动所述支撑块摆动。
[0025]一种自动换卷设备，包括如上任一实施例中所述的起头处理装置。
[0026]上述起头处理装置及自动换卷设备，当需要拾取备用料卷上的料带起始端时，首先，控制安装座靠近备用料卷运动，直至带动粘取件抵接在备用料卷上，从而使得绕在粘取
件上的胶带料带粘取备用料卷上的料带起始端。然后，控制安装座远离备用料卷运动，由于备用料卷上的料带起始端粘接固定在胶带料带上，从而备用料卷上的备用料带被牵引出，以便于后续进行备用料带和工作料带的接带。
[0027]本技术中利用绕在粘取件上的胶带料带粘取备用料卷上的料带起始端，并通过安装座远离备用料带运动而牵引出备用料卷的备用料带。与现有技术中采用夹持的方式相比，采用胶带料带粘取的方式对料带起始端进行固定，使得对料带起始端的固定更加牢靠且稳定，不会出现料带起始端脱落而导致不能牵引出备用料带的情况，进而提升了设备运行的稳定性。
附图说明
[0028]图1至图4为本技术一实施例中起头处理装置牵引出备用料带的动作过程的结构示意图；
[0029]图5为图1所示的起头处理装置的主视图；
[0030]图6为图2所示的起头处理装置的侧视图；
[0031]图7为图5所示的起头处理装置的胶带放卷结构的剖视图；
[0032]图8为图5所示的起头处理装置的胶带收卷结构的主视图；
[0033]图9为图8所示的胶带收卷结构的沿B
‑
B方向的剖视图；
[0034]图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起头处理装置，用于拾取并牵引出备用料卷上的料带起始端，其特征在于，所述起头处理装置包括拾取机构，所述拾取机构包括：安装座，可受控地靠近或远离所述备用料卷运动；粘取组件，包括均设置在所述安装座上的胶带放卷结构、胶带收卷结构和粘取件；所述胶带放卷结构用于向所述粘取件输出胶带料带，以使所述胶带料带绕经所述粘取件，且所述胶带料带背离所述粘取件的一侧为带胶面；所述胶带收卷结构用于收卷绕经所述粘取件后的所述胶带料带；其中，所述安装座靠近所述备用料卷运动时，能够带动所述粘取件与所述备用料卷抵接，以使所述粘取件上的所述胶带料带粘取所述备用料卷上的料带起始端。2.根据权利要求1所述的起头处理装置，其特征在于，所述粘取件为粘取辊，所述粘取辊绕自身轴线可旋转地连接在所述安装座上。3.根据权利要求2所述的起头处理装置，其特征在于，当所述安装座带动所述粘取辊与所述备用料卷抵接时，所述胶带收卷结构收卷所述胶带料带并带动所述粘取辊旋转，所述备用料卷旋转以放卷出备用料带，且所述粘取辊的旋转方向与所述备用料卷的旋转方向相反。4.根据权利要求1所述的起头处理装置，其特征在于，所述拾取机构还包括第一过辊及压紧组件，所述第一过辊绕自身轴线可旋转地连接在所述安装座上；所述第一过辊供途经所述胶带放卷结构与所述粘取件之间的所述胶带料带绕经，所述压紧组件可受控地将绕在所述第一过辊上的所述胶带料带压紧在所述第一过辊上。5.根据权利要求1所述的起头处理装置，其特征在于，所述拾取机构还包括摆动驱动组件，所述安装座安装在所述摆动驱动组件的驱动端，使得所述摆动驱动组件能够驱动所述安装座摆动；所述安装座在摆动的过程中能够带动所述粘取件靠近或远离所述备用料卷。6.根据权利要求1所述的起头处理装置，其特征在于，所述胶带收卷结构包括绕自身轴线可转动地连接在所述安装座上的收卷辊，所述收卷辊具有一穿带狭缝，所述穿带狭缝供所述胶带料带...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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