本实用新型专利技术公开了一种胶钉装配设备，包括：转动机构，具有转动方向；上料机构，用于输送电池至所述转动机构上；充气机构，用于填充不与电解液及空气相反应的气体至所述转动机构上电池的注液口内；上钉机构，用于安装胶钉至所述转动机构上电池的注液口；压钉机构，用于压紧所述转动机构上电池注液口位置的胶钉；清洁机构，用于清洁所述转动机构上电池的注液口；下料机构，用于取走所述转动机构上的电池；所述上料机构、所述充气机构、所述上钉机构、所述压钉机构、所述清洁机构、所述下料机构沿所述转动机构的转动方向依次固定设置于所述转动机构外。能够全自动化装配胶钉至锂电池的注液口，且生产效率高。本实用新型专利技术应用于电池生产设备领域。产设备领域。产设备领域。
【技术实现步骤摘要】
一种胶钉装配设备
[0001]本技术涉及电池生产设备领域，特别涉及一种胶钉装配设备。
技术介绍
[0002]电池生产工序中，在注液后需钉入胶钉进行密封。随着电池需求量的激增，迫切需要有高速的电池生产线，其中就包括集成度高的胶钉装配设备。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种胶钉装配设备，能够全自动化装配胶钉至锂电池的注液口，且生产效率高。
[0004]根据本技术第一方面实施例的胶钉装配设备，包括：
[0005]转动机构，具有转动方向；
[0006]上料机构，用于输送电池至所述转动机构上；
[0007]充气机构，用于填充不与电解液及空气相反应的气体至所述转动机构上电池的注液口内；上钉机构，用于安装胶钉至所述转动机构上电池的注液口；
[0008]压钉机构，用于压紧所述转动机构上电池注液口位置的胶钉；清洁机构，用于清洁所述转动机构上电池的注液口；
[0009]下料机构，用于取走所述转动机构上的电池；
[0010]所述上料机构、所述充气机构、所述上钉机构、所述压钉机构、所述清洁机构、所述下料机构沿所述转动机构的转动方向依次固定设置于所述转动机构外。
[0011]根据本技术实施例的胶钉装配设备，至少具有如下有益效果：
[0012]1.上料机构在将电池输送至转动机构上后，转动机构带动电池沿转动方向转动，并依次经过后续工位，首先经过充气机构，通过充气机构填充不与电解液及空气相反应的气体至转动机构上电池的注液口内，其次经过上钉机构，安装胶钉至转动机构上电池的注液口上，再次经过压钉机构，压紧转动机构上注液口位置的胶钉，然后通过清洁机构进行转动机构上电池注液口的清洁，最后清洁完成的电池被下料机构取走，在一台设备上完成胶钉装配工序，且每一工序对应一单独的设备，设备专业化程度更高；
[0013]2.在转动机构转动的过程中，上料机构可以不间断地上料至转动机构上，而每一道工序仅通过单独的设备进行加工，使得每一工序的耗时更短，各工序的耗时接近，能够同时开始加工并同时完成加工，然后转动机构转动，各工序同时对下一电池进行加工，极大地提高生产效率，同时提高产线产能，实现高速自动化生产。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述转动机构上设有至少六个电池放置位，所述电池放置位用于定位放置电池。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述转动机构为圆形转盘。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述转动机构为环形转盘。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述上料机构包括上料输送组件和上料转移组
件，所述上料输送组件设置于所述转动机构一侧，所述上料输送组件上设有上料转移位，用于输送电池至所述上料转移位，所述上料转移组件用于转移所述上料转移位的电池至所述转动机构上。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述上料输送组件为带轮输送线。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述上料转移组件包括双轴移动装置、上料摆动台和上料夹持组件，所述双轴移动装置与所述上料摆动台传动相连，用于驱动所述上料摆动台自所述上料转移位移动至所述转动机构，并能够升降转移所述上料摆动台，所述上料摆动台能够绕其轴线摆动，所述上料夹持组件设置于所述上料摆动台上，以跟随所述上料摆动台一同摆动。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述双轴移动装置包括直线转移件和升降转移件，所述直线转移件沿所述上料转移位至所述转动机构的方向设置，所述升降转移件设置于所述直线转移件上，能够在所述上料转移位与所述转动机构之间往复运动，且能够升降所述上料摆动台。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述上料转移组件为机械手。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述充气机构包括充气架、夹持组件、充气组件、集液组件和充气移动组件，所述充气架设置于所述转动机构一侧，所述夹持组件设置于所述充气架上，以夹持所述转动机构上的电池，所述充气组件能够临时储存充气溢出的电解液，所述集液组件设置于所述充气架上，用于收集所述充气组件内临时储存的电解液，所述充气移动组件与所述充气组件传动相连，以驱动所述充气组件移动至所述转动机构上的电池注液口或所述集液组件上。
[0023]根据本技术的一些实施例，所述夹持组件包括夹持驱动件和两相对的侧夹，所述侧夹的相对面上设有多个夹持槽，两所述侧夹均与所述夹持驱动件传动相连，在所述夹持驱动件的带动下相对移动，并能够通过两相对的所述夹持槽夹持位于所述转动机构上的电池。
[0024]根据本技术的一些实施例，所述集液组件为集液板，所述集液板设置在所述充气架上，朝向所述转动机构上所在一侧伸出设置，所述集液板的顶面上设有接液口，所述集液板内设有集液腔室，所述集液腔室与所述接液口相连通。
[0025]根据本技术的一些实施例，所述集液板为电解液不易腐蚀的材料制成。
[0026]根据本技术的一些实施例，所述充气组件包括气嘴和充气管道，所述气嘴内设有相连通的喷气通道和临时储液腔室，所述喷气通道与所述充气管道相连通。
[0027]根据本技术的一些实施例，所述充气移动组件为双轴移动装置。
[0028]根据本技术的一些实施例，所述上钉机构包括送钉组件和钉转移组件，所述送钉组件设有取钉位，所述送钉组件以输送胶钉至所述取钉位，所述钉转移组件上设有转移端，所述转移端能够转移所述取钉位的胶钉至所述转动机构上的电池注液口。
[0029]根据本技术的一些实施例，所述送钉组件包括振动送料盘和送料通道，所述振动送料盘能够输送胶钉至所述送料通道上，所述送料通道上设置所述取钉位。
[0030]根据本技术的一些实施例，所述钉转移组件为机械手。
[0031]根据本技术的一些实施例，所述钉转移组件为三轴移动装置。
[0032]根据本技术的一些实施例，所述压钉机构包括压钉架、压钉总组件和压钉移
动组件，所述压钉架设置于所述转动机构一侧，所述压钉架上设有机台，所述压钉移动组件设置于所述机台上，所述压钉移动组件具有压钉移动端，所述压钉移动端能够移动至所述转动机构上电池注液口的上方，所述压钉总组件设置于所述压钉移动端上，以压紧电池注液口的胶钉。
[0033]根据本技术的一些实施例，所述压钉移动组件为三轴移动装置。
[0034]根据本技术的一些实施例，所述压钉移动组件为机械手。
[0035]根据本技术的一些实施例，所述压钉总组件包括固定组件，设有导向孔；压钉组件，设置于所述导向孔内，能够沿所述导向孔的轴向方向移动，与所述固定组件之间通过复位件相连；驱动组件，设置于所述固定组件上，位于所述压钉组件上方，具有能够滑动抵接并能够挤压所述压钉组件顶端的波浪面。
[0036]根据本技术的一些实施例，所述波浪面是直线型波浪面。
[0037]根本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶钉装配设备，其特征在于，包括：转动机构(100)，具有转动方向；上料机构(200)，用于输送电池至所述转动机构(100)上；充气机构(300)，用于填充不与电解液及空气相反应的气体至所述转动机构(100)上电池的注液口内；上钉机构(400)，用于安装胶钉至所述转动机构(100)上电池的注液口；压钉机构(500)，用于压紧所述转动机构(100)上电池注液口位置的胶钉；清洁机构(600)，用于清洁所述转动机构(100)上电池的注液口；下料机构(700)，用于取走所述转动机构(100)上的电池；所述上料机构(200)、所述充气机构(300)、所述上钉机构(400)、所述压钉机构(500)、所述清洁机构(600)、所述下料机构(700)沿所述转动机构(100)的转动方向依次固定设置于所述转动机构(100)外。2.根据权利要求1所述的胶钉装配设备，其特征在于：所述充气机构(300)包括充气架(310)、夹持组件(320)、充气组件(330)、集液组件(340)和充气移动组件(350)，所述充气架(310)设置于所述转动机构(100)一侧，所述夹持组件(320)设置于所述充气架(310)上，以夹持所述转动机构(100)上的电池，所述充气组件(330)能够临时储存充气溢出的电解液，所述集液组件(340)设置于所述充气架(310)上，用于收集所述充气组件(330)内临时储存的电解液，所述充气移动组件(350)与所述充气组件(330)传动相连，以驱动所述充气组件(330)移动至所述转动机构(100)上的电池注液口或所述集液组件(340)上。3.根据权利要求2所述的胶钉装配设备，其特征在于：所述充气组件(330)包括气嘴(331)和充气管道，所述气嘴(331)内设有相连通的喷气通道(3311)和临时储液腔室(3312)，所述喷气通道(3311)与所述充气管道相连通。4.根据权利要求1所述的胶钉装配设备，其特征在于：所述上钉机构(400)包括送钉组件(410)和钉转移组件(420)，所述送钉组件(410)设有取钉位，所述送钉组件(410)以输送胶钉至所述取钉位，所述钉转移组件(420)上设有转移端，所述转移端能够转移所述取钉位的胶钉至所述转动机构(100)上的电池注液口。5.根据权利要求1所述的胶钉装配设备，其特征在于：所述压钉机构(500)包括压钉架(510)、压钉总组件(520)和压钉移动组件(530)，所述压钉架(510)设置于所述转动机构(100)一侧，所述压钉架(510)上设有机台(511)，所述压钉移动组件(530)设置于所述机台(511)上，所述压钉移...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：宁德市利元亨智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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