本实用新型专利技术涉及一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备，其中所述治具包括相对设置的固定夹紧块和活动夹紧块，所述活动夹紧块远离固定夹紧块的一侧设有拉杆，所述拉杆的至少一端形成为抵接部，所述治具开夹机构包括安装座、开夹驱动件、以及开夹组件，所述开夹驱动件设于所述安装座，所述开夹驱动件的输出端连接于所述开夹组件，所述开夹组件可与所述抵接部抵靠，以通过所述抵接部驱使所述活动夹紧块远离所述固定夹紧块。本实用新型专利技术结构简单，能够简化治具开夹的结构，避免与外部机构干涉，从而提高生产效率，减少设备成本。减少设备成本。减少设备成本。
【技术实现步骤摘要】
一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备
[0001]本技术涉及输送设备领域，具体而言，涉及一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备。
技术介绍
[0002]在电池的生产过程中，为了提高效率，部分工序需要采用循环输送装置，电池通过上料机械手放置在特定的治具内夹紧固定，经循环输送装置移送至各个工位进行加工，加工完成后由下料机械手取出下料，空治具继续移送至上料位，以此循环。
[0003]在电池上料和下料时，需要通过治具开夹机构对治具进行开夹，以便将电池放入或取出治具，现有的治具开夹机构一般采用升降开夹的方式，即治具开夹机构从上方伸入治具并驱使治具开夹，这种结构容易与上下料机械手形成干涉，不利于设备布局，且为了避免干涉，需要延长上下料机械手的行程，增加了设备成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种治具开夹机构、循环输送装置及焊接设备，其结构简单，能够简化治具开夹的结构，避免与外部机构干涉，从而提高生产效率，减少设备成本。
[0005]一种治具开夹机构，所述治具包括相对设置的固定夹紧块和活动夹紧块，所述活动夹紧块远离固定夹紧块的一侧设有拉杆，所述拉杆的至少一端形成为抵接部，所述治具开夹机构包括安装座、开夹驱动件、以及开夹组件，所述开夹驱动件设于所述安装座，所述开夹驱动件的输出端连接于所述开夹组件，所述开夹组件可与所述抵接部抵靠，以通过所述抵接部驱使所述活动夹紧块远离所述固定夹紧块。
[0006]在上述技术方案中，治具设有拉杆，拉杆上设有抵接部，开夹驱动件可驱使开夹组件移动，开夹组件通过抵接部带动拉杆水平移动，从而使活动夹紧块远离固定夹紧块，实现对治具的开夹，开夹的结构简单，易于实现，且治具开夹机构无需在治具上方移动，从而避免了与上下料机械手等外部机构形成干涉，有利于设备的布局，能够节省设备成本。
[0007]作为一种实施方式，所述开夹组件包括安装块、弹性件、以及活动块，所述活动块与安装块转动连接，所述弹性件设于所述活动块与安装块之间。
[0008]在上述技术方案中，活动块与安装块转动连接，当治具的移动方向与拉杆的长度方向垂直，抵接部的压力能够迫使活动块转动，使得抵接部能够顺利滑过活动块，待抵接部经过活动块后，活动块在弹性件的作用下复位，抵接部与活动块此时相互抵接，开夹驱动件驱动开夹组件移动，开夹组件通过拉杆带动活动夹紧块远离固定夹紧块，从而使治具开夹。
[0009]进一步的，所述活动块具有抵持面和导向斜面，所述导向斜面相对于所述抵持面倾斜设置。
[0010]在上述技术方案中，倾斜设置的导向斜面能够便于抵接部滑过活动块，抵接部经过活动块后，竖直设置的抵持面能够与抵接部抵靠，以便于通过抵接部拉动拉杆。
[0011]作为另一种实施方式，所述开夹组件包括开夹板，所述开夹板设有抵持块，所述抵持块可与所述抵接部抵靠。
[0012]在上述技术方案中，当治具的移动方向与拉杆的长度方向平行，抵接部能够水平移动至与抵持块相对的位置，此时开夹驱动件驱动开夹板移动，抵持块与抵接部相抵，并通过拉杆带动活动夹紧块远离固定夹紧块，从而使治具开夹。
[0013]进一步的，所述安装座上设有用于感应所述抵接部位置的感应件。
[0014]在上述技术方案中，感应件能够检测拉杆的位置，从而判断治具是否到位。具体实施时，在治具开夹前，感应件只有检测到拉杆到位后，开夹驱动件才进行开夹动作。在开夹完成后，感应件只有检测到拉杆复位，循环输送线才开始运转。
[0015]进一步的，所述抵接部具有凸台，所述凸台朝向所述固定夹紧块的一侧形成为抵接面，所述抵接面用于与所述治具开夹机构抵靠。
[0016]在上述技术方案中，凸台能够便于抵接部推动活动块，同时竖直设置的抵接面能够便于与治具开夹机构抵靠。
[0017]进一步的，所述拉杆的两端均形成为抵接部，所述治具开夹机构成对设置，两个所述治具开夹机构分别抵靠对应的所述抵接部，以通过所述抵接部驱使活动夹紧块靠近或远离固定夹紧块。
[0018]在上述技术方案中，通过两个治具开夹机构分别拉动拉杆两端的抵接部，能够使拉杆的受力平衡，使治具的开夹更加平稳。
[0019]进一步的，所述拉杆的长度大于所述治具的长度，所述抵接部延伸至所述治具的两侧。
[0020]在上述技术方案中，抵接部延伸至治具的两侧，使得治具开夹机构能够从循环输送线的两侧拉动拉杆，避免对治具在循环输送线上的移动造成干涉。
[0021]一种循环输送装置，包括循环输送线、若干治具、以及至少一个上述的治具开夹机构；所述循环输送线的首尾相接形成闭环，所述治具可移动地设于所述循环输送线，所述治具开夹机构设于所述循环输送线的移送路径。
[0022]在上述技术方案中，循环输送线形成为闭环，能够实现电池和治具的循环移送，提高设备生产效率，整体布局紧凑，循环输送线的中部留有空间，方便设备的维护。治具开夹机构的结构巧妙，能够在实现治具开夹的同时，避免与治具的移动路径形成干涉。
[0023]一种焊接设备，包括上述的循环输送装置。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：循环输送线形成为闭环，能够实现电池和治具的循环移送，提高设备生产效率，整体布局紧凑，循环输送线的中部留有空间，方便设备的维护。治具设有拉杆，拉杆上设有抵接部，治具开夹机构能够通过抵接部水平拉动拉杆，从而驱使活动夹紧块远离固定夹紧块，实现对治具的开夹，开夹的结构简单，易于实现，且治具开夹机构无需在治具上方移动，从而避免了与上下料机械手等外部机构形成干涉，有利于设备的布局，能够节省设备成本。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例的循环输送装置的结构示意图。
[0026]图2为本技术实施例的治具的结构示意图。
[0027]图3为本技术第一实施例的治具开夹机构的结构示意图。
[0028]图4为本技术第一实施例的开夹组件的结构示意图。
[0029]图5为本技术第二实施例的治具开夹机构的结构示意图。
[0030]图6为本技术实施例的拉杆的侧视图。
[0031]附图标号说明：
[0032]循环输送线1、输送机构11、上料位12、下料位13、治具2、固定夹紧块21、活动夹紧块22、拉杆23、抵接部231、凸台2311、抵接面2312、治具开夹机构3、安装座31、开夹驱动件32、开夹组件33、安装块331、弹性件332、活动块333、抵持面3331、导向斜面3332、开夹板334、抵持块335、感应件34、电池4。
具体实施方式
[0033]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
[0034]如图1所示，一较佳实施例中，本技术的循环输送装置主要包括循环输送线1、若干治具2、以及至少一个治具开夹机构3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种治具开夹机构，其特征在于，所述治具包括相对设置的固定夹紧块和活动夹紧块，所述活动夹紧块远离固定夹紧块的一侧设有拉杆，所述拉杆的至少一端形成为抵接部，所述治具开夹机构包括安装座、开夹驱动件、以及开夹组件，所述开夹驱动件设于所述安装座，所述开夹驱动件的输出端连接于所述开夹组件，所述开夹组件可与所述抵接部抵靠，以通过所述抵接部驱使所述活动夹紧块远离所述固定夹紧块。2.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述开夹组件包括安装块、弹性件、以及活动块，所述活动块与安装块转动连接，所述弹性件设于所述活动块与安装块之间。3.根据权利要求2所述的治具开夹机构，其特征在于，所述活动块具有抵持面和导向斜面，所述导向斜面相对于所述抵持面倾斜设置。4.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述开夹组件包括开夹板，所述开夹板设有抵持块，所述抵持块可与所述抵接部抵靠。5.根据权利要求1所述的治具开夹机构，其特征在于，所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：宁德市利元亨智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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