【技术实现步骤摘要】
一种激光3D视觉相机高精度图像采集距离反馈装置
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[0002]本技术涉及激光3D视觉
，尤其涉及一种激光3D视觉相机高精度图像采集距离反馈装置。
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技术介绍
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[0004]现有的激光3D视觉相机图像采集距离反馈装置，使用简易支架将编码器和橡胶轮连接，将橡胶轮紧贴在一个平面上。整个支架安装在可以动的平台上，平台移动时使橡胶轮与平面产生相对位移至橡胶轮开始滚动旋转，旋转通过连接杆传导到编码器上带动编码旋转从而是编码器输出距离反馈信号给到激光线扫3D相机，使激光线扫3D相机开启后采集高精度的三维图像。
[0005]但通过橡胶轮与平面产生相对位移促使橡胶轮滚动而带动编码器滚动的方式无法长时间稳定运行；橡胶轮属于软性材料，外部直径会在使用中发生变化使初始校准的脉冲分辨率数据产生误差而导致激光线扫3D相机的图像产生累积误差。如橡胶轮的接触平面上产生凝水、油污、粉尘异物则会导致橡胶轮打滑，将会直接使激光3D线扫相机无法采集出图像。橡胶轮安装平面需要平行于运动机构的运动方向，并且要求面要平、该装置运用在运...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光3D视觉相机高精度图像采集距离反馈装置，其特征在于，包括同步轮、两个惰轮、同步轮安装零件、惰轮安装板、编码器、同步带和同步带固定板；所述同步轮位于两个惰轮的中间上方位置，且左边的惰轮与同步轮的最大外切线和右边的惰轮与同步轮的最大外切线为平行状态，所述同步轮安装在同步轮安装零件上，两个所述惰轮安装于惰轮安装板左右两侧，所述同步轮安装零件与惰轮安装板是分开的且可上下移动，所述编码器与同步轮同心安装，所述同步带绕在同步轮和惰轮的外周，同步带端部连接有将其进行固定和拉直的同步带固定板，通过同步轮安装零件和惰...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚绪松，陈方，席豪圣，卢绍粦，
申请(专利权)人：群滨智造科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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