一种双工位铜套铆压自动机制造技术

本实用新型专利技术提供一种双工位铜套铆压自动机，包括销轴铆压机构和铜套铆压机构，通过销轴铆压机构自动实现销轴输送，然后通过机械手将销轴自动放置在销轴铆压工位的磁滞电机底盖的对应位置处，通过销轴铆压头结构将销轴铆压固定在磁滞电机底盖的对应位置处；通过铜套铆压机构自动实现铜套输送，然后通过机械手将铜套自动放置在铜套铆压工位的磁滞电机底盖的对应位置处，通过铜套铆压头结构将铜套铆压固定在磁滞电机底盖的对应位置处；整个销轴、铜套铆压过程通过机械自动实现，效率高，节省人力物力；整个双工位铜套铆压自动机的结构设置合理，满足使用要求。满足使用要求。满足使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位铜套铆压自动机


[0001]本技术涉及磁滞电机生产设备
，尤其涉及的是一种双工位铜套铆压自动机。

技术介绍

[0002]磁滞同步电动机，是指由磁滞材料转子与定子旋转磁场作用产生的磁滞转矩运行的同步电动机。在磁滞同步电动机的生产中，需要将铜套和轴销铆压到底盖中，传统的做法是通过人手将轴销放置在底盖的对应位置中，然后手动将轴销铆压固定，再把底盖翻转，将铜套套在轴销上，然后手动将铜套铆压固定。但是，手动操作费时费力，效率低，人工成本大，而且存在安全隐患，不能满足生产要求。
[0003]因此，现有技术还有待改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双工位铜套铆压自动机，旨在解决现有技术中存在的一个或多个问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]本技术方案提供一种双工位铜套铆压自动机，包括销轴铆压机构和铜套铆压机构；
[0007]所述销轴铆压机构包括销轴自动输送结构、销轴移位机械手结构、销轴铆压工位和销轴铆压头结构，往所述销轴自动输送结构内放入一定数量的销轴，所述销轴自动输送结构将销轴排列整齐后依次进行输送，所述销轴移位机械手结构将排列整齐的销轴逐个从所述销轴自动输送结构输送至销轴铆压工位的磁滞电机底盖的对应位置处，所述销轴铆压头结构将销轴铆压固定在磁滞电机底盖的对应位置处；
[0008]所述铜套铆压机构包括铜套自动输送结构、铜套移位机械手结构、铜套铆压工位和铜套铆压头结构，往所述铜套自动输送结构内放入一定数量的铜套，所述铜套自动输送结构将铜套排列整齐后依次进行输送，所述铜套移位机械手结构将排列整齐的铜套逐个从所述铜套自动输送结构输送至铜套铆压工位的磁滞电机底盖的对应位置处，所述铜套铆压头结构将铜套铆压固定在磁滞电机底盖的对应位置处；
[0009]将销轴铆压头结构将销轴铆压固定在磁滞电机底盖的对应位置内后，将磁滞电机底盖翻转放置在铜套铆压工位处，将铜套套在销轴上，通过所述铜套铆压头结构将铜套与销轴铆压固定。
[0010]进一步地，所述销轴自动输送结构采用自动上料振动盘，包括第一振动盘和第一振动驱动装置，在所述第一振动盘的内壁设置有沿内壁呈螺旋状延伸的第一输送轨道，在所述第一振动盘的顶部设置有第一输送出口；往所述销轴自动输送结构内放入一定数量的销轴，销轴在第一振动驱动装置的振动带动下沿第一输送轨道排列整齐进行输送，并依次输送至第一输送出口处。
[0011]进一步地，所述销轴自动输送结构还包括销轴衔接输送轨道，所述销轴衔接输送轨道包括第二输送入口和第二输送出口，所述第二输送入口与所述第一输送出口连接，销轴被输送至第一输送出口处，沿所述第二输送入口进入销轴衔接输送轨道内，最后被输送至所述第二输送出口处；所述销轴自动输送结构还包括第一移动输送轨道和第一移动推杆，所述第一移动输送轨道包括第三输送入口，所述第一移动推杆设置在所述第一移动输送轨道内并可沿所述第一移动输送轨道实现前后移动；所述第一移动输送轨道的长度方向与所述销轴衔接输送轨道的长度方向互相垂直；销轴被输送至所述第二输送出口处，沿所述第三输送入口逐一进入所述第一移动输送轨道，所述第一移动推杆逐一推动销轴沿第一移动输送轨道移动输送到位。
[0012]进一步地，所述销轴移位机械手结构包括第一机械手、第一水平移动导轨、第一水平移动气缸和第一竖向移动气缸，所述第一竖向移动气缸的气缸轴与第一安装座连接，所述第一水平移动导轨和所述第一水平移动气缸均安装在所述第一安装座上，所述第一机械手设置在所述第一水平移动导轨上，所述第一机械手与所述第一水平移动气缸连接，所述第一水平移动气缸带动所述第一机械手沿所述第一水平移动导轨实现前后移动，所述第一竖向移动气缸带动第一机械手实现竖直方向的上下移动；所述第一水平移动导轨的长度方向与所述第一移动输送轨道的长度方向互相垂直，所述第一水平移动导轨的长度方向与所述销轴衔接输送轨道的长度方向互相平行。
[0013]进一步地，所述销轴铆压工位包括第一磁滞电机底盖固定治具，将磁滞电机底盖放置在所述第一磁滞电机底盖固定治具上进行固定；所述销轴铆压头结构包括销轴铆压头和销轴铆压头驱动气缸，所述销轴铆压头驱动气缸沿竖直方向设置，所述销轴铆压头驱动气缸的气缸轴与所述销轴铆压头连接，带动所述销轴铆压头沿竖直方向上下升降。
[0014]进一步地，所述铜套自动输送结构采用自动上料振动盘，包括第二振动盘和第二振动驱动装置，在所述第二振动盘的内壁设置有沿内壁呈螺旋状延伸的第二输送轨道，在所述第二振动盘的顶部设置有第四输送出口；往所述铜套自动输送结构内放入一定数量的铜套，铜套在第二振动驱动装置，的振动带动下沿第二输送轨道排列整齐进行输送，并依次输送至第四输送出口处。
[0015]进一步地，所述铜套铆压机构还包括铜套衔接输送轨道，所述铜套衔接输送轨道包括第五输送入口和第五输送出口，所述第五输送入口与所述第四输送出口连接，销轴被输送至第四输送出口处，沿所述第五输送入口进入铜套衔接输送轨道内，最后被输送至所述第五输送出口处；所述铜套铆压机构还包括第二移动输送轨道和第二移动推杆，所述第二移动输送轨道包括第六输送入口，所述第二移动推杆设置在所述第二移动输送轨道内并可沿所述第二移动输送轨道实现前后移动；所述第二移动输送轨道的长度方向与所述铜套衔接输送轨道的长度方向互相垂直；铜套被输送至所述第五输送出口处，沿所述第六输送入口逐一进入所述第二移动输送轨道，所述第二移动推杆逐一推动销轴沿第二移动输送轨道移动输送到位。
[0016]进一步地，所述铜套移位机械手结构包括第二机械手、第二水平移动导轨、第二水平移动气缸和第二竖向移动气缸，所述第二竖向移动气缸的气缸轴与第二安装座连接，所述第二水平移动导轨和所述第二水平移动气缸均安装在所述第二安装座上，所述第二机械手设置在所述第二水平移动导轨上，所述第二机械手与所述第二水平移动气缸连接，所述
第二水平移动气缸带动所述第二机械手沿所述第二水平移动导轨实现前后移动，所述第二竖向移动气缸带动第二机械手实现竖直方向的上下移动；所述第二水平移动导轨的长度方向与所述第二移动输送轨道的长度方向互相垂直，所述第二水平移动导轨的长度方向与所述铜套衔接输送轨道的长度方向互相平行。
[0017]进一步地，在某些具体实施例中，所述铜套铆压工位包括第二磁滞电机底盖固定治具，将磁滞电机底盖放置在所述第二磁滞电机底盖固定治具上进行固定。
[0018]进一步地，所述铜套铆压头结构包括铜套铆压头和铜套铆压头驱动气缸，所述铜套铆压头驱动气缸沿竖直方向设置，所述铜套铆压头驱动气缸的气缸轴与所述铜套铆压头连接，带动所述铜套铆压头沿竖直方向上下升降；所述铜套铆压头驱动气缸带动所述铜套铆压头下降，将铜套铆压固定在磁滞电机底盖的对应位置处。
[0019]通过上述可知，本技术方案通过销轴铆压机构自动实现销轴输送，然后通过机械手将销轴自动放置在销轴铆压工位的磁滞电机底盖的对应位置处，通过销轴铆压头结构将销轴铆压固定在磁滞电机底盖的对应位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位铜套铆压自动机，其特征在于，包括销轴铆压机构和铜套铆压机构；所述销轴铆压机构包括销轴自动输送结构、销轴移位机械手结构、销轴铆压工位和销轴铆压头结构，往所述销轴自动输送结构内放入一定数量的销轴，所述销轴自动输送结构将销轴排列整齐后依次进行输送，所述销轴移位机械手结构将排列整齐的销轴逐个从所述销轴自动输送结构输送至销轴铆压工位的磁滞电机底盖的对应位置处，所述销轴铆压头结构将销轴铆压固定在磁滞电机底盖的对应位置处；所述铜套铆压机构包括铜套自动输送结构、铜套移位机械手结构、铜套铆压工位和铜套铆压头结构，往所述铜套自动输送结构内放入一定数量的铜套，所述铜套自动输送结构将铜套排列整齐后依次进行输送，所述铜套移位机械手结构将排列整齐的铜套逐个从所述铜套自动输送结构输送至铜套铆压工位的磁滞电机底盖的对应位置处，所述铜套铆压头结构将铜套铆压固定在磁滞电机底盖的对应位置处。2.根据权利要求1所述的双工位铜套铆压自动机，其特征在于，所述销轴自动输送结构采用自动上料振动盘，包括第一振动盘和第一振动驱动装置，在所述第一振动盘的内壁设置有沿内壁呈螺旋状延伸的第一输送轨道，在所述第一振动盘的顶部设置有第一输送出口；往所述销轴自动输送结构内放入一定数量的销轴，销轴在第一振动驱动装置的振动带动下沿第一输送轨道排列整齐进行输送，并依次输送至第一输送出口处。3.根据权利要求2所述的双工位铜套铆压自动机，其特征在于，所述销轴自动输送结构还包括销轴衔接输送轨道，所述销轴衔接输送轨道包括第二输送入口和第二输送出口，所述第二输送入口与所述第一输送出口连接，销轴被输送至第一输送出口处，沿所述第二输送入口进入销轴衔接输送轨道内，最后被输送至所述第二输送出口处；所述销轴自动输送结构还包括第一移动输送轨道和第一移动推杆，所述第一移动输送轨道包括第三输送入口，所述第一移动推杆设置在所述第一移动输送轨道内并可沿所述第一移动输送轨道实现前后移动；所述第一移动输送轨道的长度方向与所述销轴衔接输送轨道的长度方向互相垂直；销轴被输送至所述第二输送出口处，沿所述第三输送入口逐一进入所述第一移动输送轨道，所述第一移动推杆逐一推动销轴沿第一移动输送轨道移动输送到位。4.根据权利要求3所述的双工位铜套铆压自动机，其特征在于，所述销轴移位机械手结构包括第一机械手、第一水平移动导轨、第一水平移动气缸和第一竖向移动气缸，所述第一竖向移动气缸的气缸轴与第一安装座连接，所述第一水平移动导轨和所述第一水平移动气缸均安装在所述第一安装座上，所述第一机械手设置在所述第一水平移动导轨上，所述第一机械手与所述第一水平移动气缸连接，所述第一水平移动气缸带动所述第一机械手沿所述第一水平移动导轨实现前后移动，所述第一竖向移动气缸带动第一机械手实现竖直方向的上下移动；所述第一水平移动导轨的长度方向与所述第一移动输送轨道的长度方向互相垂直，所述第一水平移动导轨的长度方向与所述销轴衔接输送轨道的长度方向互相平行。5.根据权利要求4所述的双工位铜套铆压自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓祥浩，
申请(专利权)人：佛山市南海华必德五金电器有限公司，
类型：新型
国别省市：