一种底板配件组装自动机制造技术

本实用新型专利技术提供一种底板配件组装自动机，包括第一转盘机构、轴套输送机构、压轴套机构、底板输送机构、压底板机构、第一铆压机构、第一取料机构、第一检料机构、第二转盘机构、输出齿输送机构、压输出齿机构、打油机构、打油和送齿轴齿片机构、第二铆压机构、第二取料机构和第二检料机构，第一转盘机构和第二转盘机构驱动操作工位上的治具实现旋转以带动其上工件依次输送至各个机构中进行对应加工，整个加工过程通过机械自动进行，自动化程度高，极大地提高了生产效率，节省人力物力，降低人工成本；整个底板配件组装自动机的结构设置合理，满足使用要求。用要求。用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种底板配件组装自动机


[0001]本技术涉及磁滞电机生产设备
，尤其涉及的是一种底板配件组装自动机。

技术介绍

[0002]磁滞同步电动机，是指由磁滞材料转子与定子旋转磁场作用产生的磁滞转矩运行的同步电动机。在磁滞同步电动机的生产中，需要将输出齿、轴套、电机底板、传动齿轮齿轴(3号齿轮齿轴或者4号齿轮齿轴)装配在一起，传统的做法是通过人手将各个配件放置在对应的加工设备上进行人手控制加工。但是，手动操作费时费力，效率低，人工成本大，而且存在安全隐患，不能满足生产要求。
[0003]因此，现有技术还有待改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种底板配件组装自动机，旨在解决现有技术中存在的一个或多个问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]本技术方案提供一种底板配件组装自动机，包括：
[0007]第一转盘机构，包括若干个第一操作工位，在所述第一操作工位处设置有用于固定工件的第一治具，所述第一转盘机构驱动第一操作工位上的第一治具实现旋转以带动其上的工件实现输送；
[0008]轴套输送机构，用于将轴套输送到所述第一操作工位的第一治具上；
[0009]压轴套机构，用于使轴套在所述第一治具放置到位；
[0010]底板输送机构，用于将电机底板输送至放置有轴套的所述第一治具上；
[0011]压底板机构，用于使底板在所述第一治具放置到位；
[0012]第一铆压机构，用于将所述第一治具上的轴套和电机底板进行铆压加工；<br/>[0013]第二转盘机构，包括若干个第二操作工位，在所述第二操作工位处设置有用于固定工件的第二治具，所述第二转盘机构驱动第二操作工位上的第二治具实现旋转以带动其上的工件实现输送；
[0014]输出齿输送机构，用于将输出齿输送到第二操作工位的第二治具上；
[0015]压输出齿机构，用于使输出齿在所述第一治具放置到位；
[0016]第一取料机构，用于将铆压后的轴套和电机底板输送至放置有输出齿的所述第二操作工位的第二治具上；
[0017]第一检料机构，用于检查第一治具上是否还放置有铆压后的轴套和电机底板；
[0018]打油机构，用于向第二治具上的输出齿处打入润滑油；
[0019]打油和送齿轴齿片机构，用于将齿轴齿片输送至放置有电机底板、轴套和输出齿的第二治具上，同时向齿轴齿片处打入润滑油；
[0020]第二铆压机构，用于将第二治具上依次按上下顺序排列的齿轴齿片、电机底板、轴套和输出齿进行铆压加工；
[0021]第二取料机构，用于将第二治具上铆压后的齿轴齿片、电机底板、轴套和输出齿输送出料；
[0022]第二检料机构，用于检查第二治具上是否还放置有铆压后的齿轴齿片、电机底板、轴套和输出齿；
[0023]控制器，用于控制整个底板配件组装自动机的自动运行；
[0024]所述轴套输送机构、压轴套机构、底板输送机构、压底板机构、第一铆压机构、第一取料机构和第一检料机构按照加工工序依次围绕排列在所述第一转盘机构处；所述输出齿输送机构、压输出齿机构、打油机构、打油和送齿轴齿片机构、第二铆压机构、第二取料机构和第二检料机构按照加工工序依次围绕排列在所述第二转盘机构处；所述第一转盘机构、轴套输送机构、压轴套机构、底板输送机构、压底板机构、第一铆压机构、第一取料机构、第一检料机构、第二转盘机构、输出齿输送机构、压输出齿机构、打油机构、打油和送齿轴齿片机构、第二铆压机构、第二取料机构和第二检料机构均与所述控制器连接；
[0025]若干个第一操作工位及其上的第一治具在第一转盘机构驱动下依次旋转移动至轴套输送机构、压轴套机构、底板输送机构、压底板机构、第一铆压机构、第一取料机构和第一检料机构处；若干个第二操作工位及其上的第二治具在第二转盘机构驱动下依次旋转移动至输出齿输送机构、压输出齿机构、第一取料机构、打油机构、打油和送齿轴齿片机构、第二铆压机构、第二取料机构和第二检料机构处。
[0026]进一步地，所述轴套输送机构包括第一输料导轨、推料结构、第一输料机械手结构，若干个轴套从第一输料导轨依次进行输送，当最前面的一个轴套到达所述推料结构处时，所述推料结构将该轴套推到预设位置，然后所述第一输料机械手结构将该轴套吸住并输送移动至放置在所述第一操作工位的第一治具上。
[0027]进一步地，所述压轴套机构、所述压底板机构和所述压输出齿机的结构一致；所述压轴套机构包括第三支架、安装在所述第三支架上的第二升降气缸以及第一压头，在所述第三支架上设有沿竖直方向设置的第二竖向导轨，在所述第二竖向导轨上安装有可沿所述第二竖向导轨上下移动的第二安装座，所述第一压头设置在所述第二安装座上，所述第二升降气缸的气缸轴与所述第二安装座连接，带动所述第二安装座沿所述第二竖向导轨上下移动。
[0028]进一步地，所述底板输送机构包括第四支架、设置在第四支架上的第三安装座、设置在所述第三安装座上的第三水平导轨、设置在所述第三安装座上的第三水平气缸、设置在所述第三水平导轨上并可沿所述第三水平导轨前后移动的第四安装座、设置在所述第四安装座上的第三竖向导轨、设置在所述第四安装座上的第三升降气缸、设置在所述第三竖向导轨上并可沿所述第三竖向导轨上下移动的第五安装座和设置在所述第五安装座上的第二吸料嘴，所述第四安装座与所述第三水平气缸连接，所述第五安装座与所述第三升降气缸连接，所述第二吸料嘴外接气源；通过所述第三水平气缸和所述第三升降气缸带动所述第二吸料嘴移动。
[0029]进一步地，所述第一铆压机构和所述第二铆压机构的结构一致；所述第一铆压机构包括第五支架、设置在所述第五支架上的第四升降气缸、第一铆压头、第一铆压座，所述
第一铆压头与所述第四升降气缸连接，所述第一铆压座位于所述第一转盘机构的下方，所述第一铆压座与所述第一铆压头位于同一竖直直线上。
[0030]进一步地，所述第一取料机构包括第六支架、设置在所述第六支架上的第六安装座、设置在所述第六安装座上的第四水平导轨、设置在所述第六安装座上的第四水平气缸、设置在所述第四水平导轨上并可沿所述第四水平导轨前后移动的第七安装座、设置在所述第七安装座上的第四竖向导轨、设置在所述第七安装座上的第五升降气缸、设置在所述第四竖向导轨上并可沿所述第四竖向导轨上下移动的第八安装座和设置在所述第八安装座上的第三吸料嘴，所述第七安装座与所述第四水平气缸连接，所述第八安装座与所述第五升降气缸连接，所述第三吸料嘴外接气源。
[0031]进一步地，所述输出齿输送机构包括进料管、输料管、第一输料轨道、吸料管、第二推料杆和轨道盖板，所述进料管、输料管、吸料管均沿竖直方向设置，所述第一输料轨道沿水平方向设置，所述轨道盖板盖在所述第一输料轨道的正上方并与所述第一输料轨道间隔一定距离，在所述轨道盖板上设置有沿竖直贯穿整个所述轨道盖板的入料孔，所述进料管的底端与所述入料孔对齐，所述输料管设置在所述第一输料轨道的下方，在所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底板配件组装自动机，其特征在于，包括：第一转盘机构，包括若干个第一操作工位，在所述第一操作工位处设置有用于固定工件的第一治具，所述第一转盘机构驱动第一操作工位上的第一治具实现旋转以带动其上的工件实现输送；轴套输送机构，用于将轴套输送到所述第一操作工位的第一治具上；压轴套机构，用于使轴套在所述第一治具放置到位；底板输送机构，用于将电机底板输送至放置有轴套的所述第一治具上；压底板机构，用于使底板在所述第一治具放置到位；第一铆压机构，用于将所述第一治具上的轴套和电机底板进行铆压加工；第二转盘机构，包括若干个第二操作工位，在所述第二操作工位处设置有用于固定工件的第二治具，所述第二转盘机构驱动第二操作工位上的第二治具实现旋转以带动其上的工件实现输送；输出齿输送机构，用于将输出齿输送到第二操作工位的第二治具上；压输出齿机构，用于使输出齿在所述第一治具放置到位；第一取料机构，用于将铆压后的轴套和电机底板输送至放置有输出齿的所述第二操作工位的第二治具上；第一检料机构，用于检查第一治具上是否还放置有铆压后的轴套和电机底板；打油机构，用于向第二治具上的输出齿处打入润滑油；打油和送齿轴齿片机构，用于将齿轴齿片输送至放置有电机底板、轴套和输出齿的第二治具上，同时向齿轴齿片处打入润滑油；第二铆压机构，用于将第二治具上依次按上下顺序排列的齿轴齿片、电机底板、轴套和输出齿进行铆压加工；第二取料机构，用于将第二治具上铆压后的齿轴齿片、电机底板、轴套和输出齿输送出料；第二检料机构，用于检查第二治具上是否还放置有铆压后的齿轴齿片、电机底板、轴套和输出齿；控制器，用于控制整个底板配件组装自动机的自动运行；所述轴套输送机构、压轴套机构、底板输送机构、压底板机构、第一铆压机构、第一取料机构和第一检料机构按照加工工序依次围绕排列在所述第一转盘机构处；所述输出齿输送机构、压输出齿机构、打油机构、打油和送齿轴齿片机构、第二铆压机构、第二取料机构和第二检料机构按照加工工序依次围绕排列在所述第二转盘机构处；所述第一转盘机构、轴套输送机构、压轴套机构、底板输送机构、压底板机构、第一铆压机构、第一取料机构、第一检料机构、第二转盘机构、输出齿输送机构、压输出齿机构、打油机构、打油和送齿轴齿片机构、第二铆压机构、第二取料机构和第二检料机构均与所述控制器连接；若干个第一操作工位及其上的第一治具在第一转盘机构驱动下依次旋转移动至轴套输送机构、压轴套机构、底板输送机构、压底板机构、第一铆压机构、第一取料机构和第一检料机构处；若干个第二操作工位及其上的第二治具在第二转盘机构驱动下依次旋转移动至输出齿输送机构、压输出齿机构、第一取料机构、打油机构、打油和送齿轴齿片机构、第二铆压机构、第二取料机构和第二检料机构处。
2.根据权利要求1所述的底板配件组装自动机，其特征在于，所述轴套输送机构包括第一输料导轨、推料结构、第一输料机械手结构，若干个轴套从第一输料导轨依次进行输送，当最前面的一个轴套到达所述推料结构处时，所述推料结构将该轴套推到预设位置，然后所述第一输料机械手结构将该轴套吸住并输送移动至放置在所述第一操作工位的第一治具上。3.根据权利要求1所述的底板配件组装自动机，其特征在于，所述压轴套机构、所述压底板机构和所述压输出齿机的结构一致；所述压轴套机构包括第三支架、安装在所述第三支架上的第二升降气缸以及第一压头，在所述第三支架上设有沿竖直方向设置的第二竖向导轨，在所述第二竖向导轨上安装有可沿所述第二竖向导轨上下移动的第二安装座，所述第一压头设置在所述第二安装座上，所述第二升降气缸的气缸轴与所述第二安装座连接，带动所述第二安装座沿所述第二竖向导轨上下移动。4.根据权利要求1所述的底板配件组装自动机，其特征在于，所述底板输送机构包括第四支架、设置在第四支架上的第三安装座、设置在所述第三安装座上的第三水平导轨、设置在所述第三安装座上的第三水平气缸、设置在所述第三水平导轨上并可沿所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓祥浩，
申请(专利权)人：佛山市南海华必德五金电器有限公司，
类型：新型
国别省市：