快速接头组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种快速接头组装机，它包括机架，其特征在于：所述机架的顶部安装有转盘工装机构，转盘工装机构包括转盘和均布在转盘上的多个加工工位；它还包括阀套上料机构、弹簧上料机构、阀芯上料机构、卡扣上料机构、阀帽上料机构和卸料机构。本发明专利技术可替代人工实现快速接头的组装，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了组装速度，并可提高工作效率及产能。提高工作效率及产能。提高工作效率及产能。

【技术实现步骤摘要】
快速接头组装机


[0001]本专利技术涉及一种自动化组装机器，具体讲是一种快速接头组装机。

技术介绍

[0002]目前的进水快速接头其结构一般是由阀套、弹簧、阀芯、卡扣和阀帽组成，组装快速接头大多是是采用人工组装，也有一小部分采用人工配合多台设备进行组装，组装效率低且人工成本高。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于：提供一种快速接头组装机。
[0004]本专利技术的技术解决方案是：快速接头组装机，它包括机架，所述机架的顶部安装有转盘工装机构，转盘工装机构包括转盘和均布在转盘上的多个加工工位；它还包括阀套上料机构、弹簧上料机构、阀芯上料机构、卡扣上料机构、阀帽上料机构和卸料机构，其中：
[0005]阀套上料机构将阀套逐个输送至转盘工装机构的加工工位上；
[0006]弹簧上料机构将弹簧逐个输送至加工工位上的阀套内；
[0007]阀芯上料机构将阀芯逐个输送至卡扣上料机构上；
[0008]卡扣上料机构将卡扣装入阀芯内，并将装好卡扣的阀芯输送至的阀套上，将阀芯插入阀套；
[0009]阀帽上料机构逐个输送阀帽并将阀帽旋至阀芯上；
[0010]卸料机构将组装好的快速接头输送出料。
[0011]进一步地，所述转盘工装机构还包括转盘驱动电机以及与转盘驱动电机相连的分割器，分割器上端连接转盘；多个加工工位包括阀套组装工位、弹簧组装工位、阀芯组装工位、第一空置工位、阀帽旋紧工位、第二空置工位、卸料工位和成品未取出检测工位。<br/>[0012]进一步地，所述阀套上料机构包括阀套上料振动盘、与阀套上料振动盘连接的阀套上料轨道、与阀套上料轨道前端连接的阀套接料台、固定在机架上的阀套移动机构、安装在阀套移动机构上的阀套旋转电机和阀套抓取机械手，阀套接料台底部固定有下模气缸，下模气缸上端的活塞杆连接有伸入阀套接料台内的下模，阀套旋转电机下端的输出轴连接有一呈环形且用于套住阀套的上模。
[0013]进一步地，当上模套到阀套外后，旋转电机带动上模和阀套旋转，使得下模卡入阀套内；上模复位后，阀套抓取机械手将阀套夹至转盘工装机构的加工工位上。
[0014]进一步地，下模的外侧均布有多个卡块，阀套的内壁上具有与卡块数量相等的卡槽，阀套接料台的前端具有一上下贯通且供下模穿过的透孔，下模穿过透孔后，卡块卡入卡槽内。
[0015]进一步地，阀套接料台的前端具有呈弧形且用于挡住阀套的阀套挡板。
[0016]进一步地，所述弹簧上料机构包括弹簧上料振动盘、与弹簧上料振动盘连接的弹簧上料轨道、安装在弹簧上料轨道前端且用于限制弹簧前移的限位器、固定在机架上的旋
转气缸座、安装在旋转气缸座上端的旋转气缸、可转动地连接在旋转气缸一侧的旋转臂和固定在旋转臂上的弹簧接料座，弹簧接料座上具有一位于加工工位正上方的弹簧接料口。
[0017]进一步地，弹簧接料口可与弹簧上料轨道前端开口对接，限位器松开弹簧后，弹簧输送至弹簧接料口内，旋转臂转动后，弹簧落入加工工位上的阀套内。
[0018]进一步地，所述弹簧接料座的前后两端分别固定有第一弹簧接料气缸和第二弹簧接料气缸，第一弹簧接料气缸端部的活塞杆和第二弹簧接料气缸端部的活塞杆均伸入弹簧接料口内。
[0019]进一步地，所述限位器包括固定在弹簧上料轨道前端的限位气缸固定座、固定在限位气缸固定座上的限位气缸、固定在限位气缸下端活塞杆上的限位块，限位块用于压住弹簧上端。
[0020]进一步地，所述阀芯上料机构包括阀芯上料振动盘、与阀芯上料振动盘连接的阀芯上料轨道、与阀芯上料轨道前端连接的阀芯接料台、固定在机架顶部的阀芯推料固定架、固定在阀芯推料固定架上端且与阀芯接料台一侧连接的阀芯推料气缸、固定在阀芯推料固定架上且位于阀芯接料台一侧的选料工装，选料工装上呈圆周分布有多个选料气缸，每个选料气缸端部的活塞杆均连接有一选料块，选料块用于与阀芯下端对接；
[0021]阀芯上料机构还包括固定在机架顶部的阀芯移动机构，阀芯移动机构上安装有选料电机，选料电机下端的输出轴上连接有选料模套。
[0022]进一步地，当阀芯输送至阀芯接料台后，阀芯推料气缸推动阀芯接料台，将阀芯接料台上的阀芯推至选料工装上，阀芯下端外壁上具有与选料块总数相等且形状相配的凹槽，每个选料气缸上均安装有检测磁性开关，选料气缸控制选料块端部卡入凹槽，当选料块未卡入凹槽时，阀芯移动机构控制选料电机移动，使选料模套套住阀芯并旋转，使得阀芯在转动的过程中，选料块端部卡入凹槽。
[0023]进一步地，所述选料工装包括一选料台，选料台的中间具有供阀芯放入的阀芯放置槽，选料台的外沿具有与选料块总数相等的穿槽，穿槽供选料块穿过。
[0024]进一步地，所述阀芯接料台的一端具有与阀芯上料轨道前端连通的阀芯接料槽，阀芯接料槽呈U型。
[0025]进一步地，所述卡扣上料机构包括多个卡扣上料振动盘、与卡扣上料振动盘连接的卡扣上料轨道、固定在机架顶部的支架、固定在支架顶部的卡扣工装、呈圆周均布在支架顶部且与卡扣上料振动盘数量相等的多个卡扣接料气缸、与卡扣接料气缸相连且位于卡扣上料轨道前方的卡扣接料台、固定在支架顶部的卡扣送料气缸、与卡扣送料气缸的活塞杆连接且用于接收卡扣接料台输送过来的卡扣的卡扣送料台；
[0026]卡扣上料机构还包括呈圆周均布在支架顶部且与上料振动盘数量相等的多个卡扣推料台，卡扣工装中间具有用于放置阀芯的阀芯放置孔，卡扣工装外沿均布有与卡扣上料振动盘数量相等的多个卡扣进料台，卡扣进料台位于对应卡扣送料台的一侧，卡扣推料台上安装有卡扣推料气缸，卡扣推料气缸前端的活塞杆连接有卡扣推料板，卡扣进料台具有放置卡扣的卡扣进料轨道，卡扣进料轨道供卡扣推料板伸入，卡扣推料板将卡扣推入阀芯内；
[0027]卡扣上料机构还包括固定在机架顶部的卡扣移动机构，卡扣移动机构上安装有成品阀芯机械手。
[0028]进一步地，卡扣接料台具有与卡扣上料轨道前端连通的卡扣接料槽，卡扣送料台具有前后贯通的卡扣送料口，卡扣送料口位于卡扣接料槽前方且可与卡扣接料槽连通；
[0029]所述成品阀芯机械手将阀芯上料机构上的阀芯夹至卡扣工装的阀芯放置孔内，阀芯输送至卡扣接料台的卡扣接料槽内后，卡扣接料气缸控制卡扣接料台移动，使卡扣接料槽与卡扣进料口对准后，卡扣送料气缸前端的活塞杆将卡扣推入卡扣进料口内，并使卡扣输送至卡扣进料台的卡扣进料轨道内；
[0030]阀芯下端外壁上具有与卡扣进料轨道数量相等的方孔，卡扣推料气缸控制卡扣推料板推动卡扣至阀芯的方孔内；
[0031]卡扣推料台上还安装有顶针驱动气缸，顶针驱动气缸前端的活塞杆连接有顶针，卡扣进料轨道供顶针伸入，顶针接触阀芯方孔边沿，并将方孔边沿顶出毛刺；
[0032]成品阀芯机械手装好卡扣的阀芯夹至加工工位的阀套上，将阀芯插入阀套。
[0033]进一步地，所述阀帽上料机构包括阀帽上料振动盘、与阀帽上料振动盘连接的阀帽上料轨道、与阀帽上料轨道前端连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.快速接头组装机，它包括机架，其特征在于：所述机架的顶部安装有转盘工装机构，转盘工装机构包括转盘和均布在转盘上的多个加工工位；它还包括阀套上料机构、弹簧上料机构、阀芯上料机构、卡扣上料机构、阀帽上料机构和卸料机构，其中：阀套上料机构将阀套逐个输送至转盘工装机构的加工工位上；弹簧上料机构将弹簧逐个输送至加工工位上的阀套内；阀芯上料机构将阀芯逐个输送至卡扣上料机构上；卡扣上料机构将卡扣装入阀芯内，并将装好卡扣的阀芯输送至的阀套上，将阀芯插入阀套；阀帽上料机构逐个输送阀帽并将阀帽旋至阀芯上；卸料机构将组装好的快速接头输送出料。2.根据权利要求1所述的快速接头组装机，其特征在于：所述转盘工装机构还包括转盘驱动电机以及与转盘驱动电机相连的分割器，分割器上端连接转盘；多个加工工位包括阀套组装工位、弹簧组装工位、阀芯组装工位、第一空置工位、阀帽旋紧工位、第二空置工位、卸料工位和成品未取出检测工位。3.根据权利要求1所述的快速接头组装机，其特征在于：所述阀套上料机构包括阀套上料振动盘、与阀套上料振动盘连接的阀套上料轨道、与阀套上料轨道前端连接的阀套接料台、固定在机架上的阀套移动机构、安装在阀套移动机构上的阀套旋转电机和阀套抓取机械手，阀套接料台底部固定有下模气缸，下模气缸上端的活塞杆连接有伸入阀套接料台内的下模，阀套旋转电机下端的输出轴连接有一呈环形且用于套住阀套的上模。4.根据权利要求3所述的快速接头组装机，其特征在于：当上模套到阀套外后，旋转电机带动上模和阀套旋转，使得下模卡入阀套内；上模复位后，阀套抓取机械手将阀套夹至转盘工装机构的加工工位上。5.根据权利要求1所述的快速接头组装机，其特征在于：所述弹簧上料机构包括弹簧上料振动盘、与弹簧上料振动盘连接的弹簧上料轨道、安装在弹簧上料轨道前端且用于限制弹簧前移的限位器、固定在机架上的旋转气缸座、安装在旋转气缸座上端的旋转气缸、可转动地连接在旋转气缸一侧的旋转臂和固定在旋转臂上的弹簧接料座，弹簧接料座上具有一位于加工工位正上方的弹簧接料口。6.根据权利要求5所述的快速接头组装机，其特征在于：弹簧接料口可与弹簧上料轨道前端开口对接，限位器松开弹簧后，弹簧输送至弹簧接料口内，旋转臂转动后，弹簧落入加工工位上的阀套内。7.根据权利要求1所述的快速接头组装机，其特征在于：所述阀芯上料机构包括阀芯上料振动盘、与阀芯上料振动盘连接的阀芯上料轨道、与阀芯上料轨道前端连接的阀芯接料台、固定在机架顶部的阀芯推料固定架、固定在阀芯推料固定架上端且与阀芯接料台一侧连接的阀芯推料气缸、固定在阀芯推料固定架上且位于阀芯接料台一侧的选料工装，选料工装上呈圆周分布有多个选料气缸，每个选料气缸端部的活塞杆均连接有一选料块，选料块用于与阀芯下端对接；阀芯上料机构还包括固定在机架顶部的阀芯移动机构，阀芯移动机构上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宪凯，
申请(专利权)人：宁波尚鼎机械有限公司，
类型：发明
国别省市：