一种密封圈组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及密封圈组装技术领域，尤其涉及一种密封圈组装装置，包括工作台，所述工作台上设有密封圈供料机构、XYZ轴运行机构、取装密封圈机构，所述取装密封圈机构包括取装滑座、用于对密封圈进行撑开的撑圈机构、用于对撑圈机构撑开的密封圈进行下压的压圈机构，撑圈机构、压圈机构分别设置于取装滑座上，取装滑座通过XYZ轴运行机构设置于工作台上；本实用新型专利技术的整体自动化程度较高，能够替代人工手动的方式来对密封圈进行组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高密封圈的组装效率，能够很好地适用于大批量的密封圈的组装。能够很好地适用于大批量的密封圈的组装。能够很好地适用于大批量的密封圈的组装。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈组装装置

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[0001]本技术涉及密封圈组装
，尤其涉及一种密封圈组装装置。

技术介绍
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[0002]密封圈可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入，广泛应用于各种使用场合。
[0003]在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来对密封圈进行组装，即先将密封圈进行撑开，然后将密封圈移动至待安装位置处，再松开对密封圈的撑开并使密封圈套设于所需安装位置处，然而通过人工手动的方式来对密封圈进行组装不仅操作人员工作量大，而且所需时间较长、效率低下，不能很好地适用于大批量的密封圈的组装。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种密封圈组装装置，能够替代人工手动的方式来对密封圈进行组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高密封圈的组装效率，能够很好地适用于大批量的密封圈的组装。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种密封圈组装装置，包括工作台，所述工作台上设有密封圈供料机构、XYZ轴运行机构、取装密封圈机构，所述取装密封圈机构包括取装滑座、用于对密封圈进行撑开的撑圈机构、用于对撑圈机构撑开的密封圈进行下压的压圈机构，撑圈机构、压圈机构分别设置于取装滑座上，取装滑座通过XYZ轴运行机构设置于工作台上。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述撑圈机构包括设置于取装滑座上的撑圈架、分别沿水平方向滑动连接于撑圈架底部的多个撑爪、用于驱动各个撑爪滑动的撑圈动力机构，各个撑爪之间沿圆周方向均布设置。
>[0007]对上述方案的进一步改进为，所述撑圈动力机构包括设置于撑圈架上的撑圈导向座、沿竖直方向滑动连接于撑圈导向座中的撑圈推动块、用于驱动撑圈推动块滑动的推动块动力机构、与撑爪数量相同及位置相对应的撑爪滑座，推动块动力机构设置于撑圈架上，推动块动力机构的输出端驱动连接撑圈推动块，撑圈推动块包括与撑爪数量相同、位置相对应的撑爪推动部，各个撑爪推动部分别开设有导向槽，导向槽为条形槽结构，导向槽以顶端在外、底端向内倾斜的方式设置于撑爪推动部上，各个导向槽中分别插设有滚轴，各个滚轴分别与相对应的撑爪滑座相连接，各个撑爪分别设置于相对应撑爪滑座的底部上。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述压圈机构包括沿竖直方向滑动连接于撑圈架上的压圈滑座、用于驱动压圈滑座滑动的压圈动力机构、设置于压圈滑座上的压圈块，压圈动力机构设置于撑圈架上，压圈动力机构的输出端驱动连接压圈滑座。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述压圈块成型有与撑爪数量相同、位置相对应的避让槽，各个撑爪分别穿插于相对应避让槽中。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述压圈块成型有与撑爪数量相同、位置相对应的
滑槽，各个滑槽中分别滑动连接有辅助滑块，各个辅助滑块分别套接于相对应撑爪上。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述撑爪包括杆体、设置于杆体底部的导向头，杆体为圆柱状结构，导向头为由下往上半径逐渐增大的圆台状结构。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述撑爪有四个。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述密封圈供料机构包括密封圈振动盘、密封圈上料导轨、设置于密封圈上料导轨底部的密封圈直振器，密封圈上料导轨的输入端与密封圈振动盘的输出端相连接。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述密封圈上料导轨的上方设有限位杆。
[0015]本技术有益效果在于：本技术提供的一种密封圈组装装置，包括工作台，所述工作台上设有密封圈供料机构、XYZ轴运行机构、取装密封圈机构，所述取装密封圈机构包括取装滑座、用于对密封圈进行撑开的撑圈机构、用于对撑圈机构撑开的密封圈进行下压的压圈机构，撑圈机构、压圈机构分别设置于取装滑座上，取装滑座通过XYZ轴运行机构设置于工作台上；
[0016]本技术的整体自动化程度较高，通过密封圈供料机构、XYZ轴运行机构、取装密封圈机构的撑圈机构及取装密封圈机构的压圈机构的配合能够实现自动地对密封圈进行组装，能够替代人工手动的方式来对密封圈进行组装，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高密封圈的组装效率，能够很好地适用于大批量的密封圈的组装。
附图说明：
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术取装密封圈机构的结构示意图。
[0019]图3为本技术取装密封圈机构的分解结构示意图。
[0020]图4为本技术密封圈供料机构的结构示意图。
[0021]附图标记说明：工作台1、密封圈供料机构2、密封圈振动盘21、密封圈上料导轨22、密封圈直振器23、限位杆24、XYZ轴运行机构3、取装密封圈机构4、取装滑座41、撑圈机构42、撑圈架421、撑爪422、杆体4221、导向头4222、撑圈动力机构423、撑圈导向座424、撑圈推动块425、撑爪推动部4251、导向槽4252、推动块动力机构426、撑爪滑座427、滚轴428、压圈机构43、压圈滑座431、压圈动力机构432、压圈块433、避让槽4331、滑槽4332、辅助滑块434。
具体实施方式：
[0022]下面结合附图对本技术作进一步的说明，如图1
‑
4所示，本技术包括工作台1，所述工作台1上设有密封圈供料机构2、XYZ轴运行机构3、取装密封圈机构4，所述取装密封圈机构4包括取装滑座41、用于对密封圈进行撑开的撑圈机构42、用于对撑圈机构42撑开的密封圈进行下压的压圈机构43，撑圈机构42、压圈机构43分别设置于取装滑座41上，取装滑座41通过XYZ轴运行机构3设置于工作台1上；所述XYZ轴运行机构3，具有X轴、Y轴和Z轴三个方向运行轨道，通过XYZ轴运行机构3能够带动取装滑座41进行X轴、Y轴和Z轴方向上的滑动；本技术的整体自动化程度较高，通过密封圈供料机构2、XYZ轴运行机构3、取装密封圈机构4的撑圈机构42及取装密封圈机构4的压圈机构43的配合能够实现自动地对密封圈进行组装，能够替代人工手动的方式来对密封圈进行组装，能够减少操作人员的大量工
作量，能够提高密封圈的组装效率，能够很好地适用于大批量的密封圈的组装。
[0023]撑圈机构42包括设置于取装滑座41上的撑圈架421、分别沿水平方向滑动连接于撑圈架421底部的多个撑爪422、用于驱动各个撑爪422滑动的撑圈动力机构423，各个撑爪422之间沿圆周方向均布设置，本实施例中的撑爪422优选为四个，当然，在其他实施例中，撑爪422还可以为其他数量。
[0024]撑圈动力机构423包括设置于撑圈架421上的撑圈导向座424、沿竖直方向滑动连接于撑圈导向座424中的撑圈推动块425、用于驱动撑圈推动块425滑动的推动块动力机构426、与撑爪422数量相同及位置相对应的撑爪滑座427，推动块动力机构426设置于撑圈架421上，推动块动力机构426的输出端驱动连接撑圈推动块425，撑圈推动块4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈组装装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有密封圈供料机构(2)、XYZ轴运行机构(3)、取装密封圈机构(4)，所述取装密封圈机构(4)包括取装滑座(41)、用于对密封圈进行撑开的撑圈机构(42)、用于对撑圈机构(42)撑开的密封圈进行下压的压圈机构(43)，撑圈机构(42)、压圈机构(43)分别设置于取装滑座(41)上，取装滑座(41)通过XYZ轴运行机构(3)设置于工作台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种密封圈组装装置，其特征在于：所述撑圈机构(42)包括设置于取装滑座(41)上的撑圈架(421)、分别沿水平方向滑动连接于撑圈架(421)底部的多个撑爪(422)、用于驱动各个撑爪(422)滑动的撑圈动力机构(423)，各个撑爪(422)之间沿圆周方向均布设置。3.根据权利要求2所述的一种密封圈组装装置，其特征在于：所述撑圈动力机构(423)包括设置于撑圈架(421)上的撑圈导向座(424)、沿竖直方向滑动连接于撑圈导向座(424)中的撑圈推动块(425)、用于驱动撑圈推动块(425)滑动的推动块动力机构(426)、与撑爪(422)数量相同及位置相对应的撑爪滑座(427)，推动块动力机构(426)设置于撑圈架(421)上，推动块动力机构(426)的输出端驱动连接撑圈推动块(425)，撑圈推动块(425)包括与撑爪(422)数量相同、位置相对应的撑圈推动部(4251)，各个撑圈推动部(4251)分别开设有导向槽(4252)，导向槽(4252)为条形槽结构，导向槽(4252)以顶端在外、底端向内倾斜的方式设置于撑圈推动部(4251)上，各个导向槽(4252)中分别插设有滚轴(428)，各个滚轴(428)分别与相对应的撑爪滑座(427)相连接，各个撑爪(422)分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱新禧，金标，陈实业，陈小英，
申请(专利权)人：广东钮铂尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：