一种铜管移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铜管移载技术领域，尤其涉及一种铜管移载装置，包括沿X轴方向并排设置的多个移载模组，所述移载模组包括具有X轴和Y轴和Z轴三个方向运行轨道的第一运行机构、具有X轴和Y轴和Z轴三个方向运行轨道的第二运行机构、用于对铜管的一端进行夹紧的第一夹管模组、用于对铜管的另一端进行夹紧的第二夹管模组，第一夹管模组设置于第一运行机构的输出端上，第二夹管模组设置于第二运行机构的输出端上；本实用新型专利技术能够替代人工手动的方式来对铜管进行移载，能够减少操作人员的大量工作量，能够提升铜管整体的加工效率，能够很好地适用于大批量的铜管的加工。于大批量的铜管的加工。于大批量的铜管的加工。

【技术实现步骤摘要】
一种铜管移载装置

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[0001]本技术涉及铜管移载
，尤其涉及一种铜管移载装置。

技术介绍
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[0002]铜管在加工过程中会涉及到移载，如在对铜管进行分段冲压折弯时需要对铜管进行移载以实现铜管依次在各个冲压装置中进行冲压折弯；现有的做法大多还是通过人工手动的方式来对铜管进行移载以便实现铜管的分段冲压折弯，即通过人工手动的方式来对铜管进行上下料，通过传统的方式来对铜管进行移载不仅需要人工手动多次取放铜管，操作人员工作量大，而且铜管整体加工效率较低，无法很好地适用于大批量的铜管的加工。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种铜管移载装置，能够替代人工手动的方式来对铜管进行移载，能够减少操作人员的大量工作量，能够提升铜管整体的加工效率，能够很好地适用于大批量的铜管的加工。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种铜管移载装置，包括沿X轴方向并排设置的多个移载模组，所述移载模组包括具有X轴和Y轴和Z轴三个方向运行轨道的第一运行机构、具有X轴和Y轴和Z轴三个方向运行轨道的第二运行机构、用于对铜管的一端进行夹紧的第一夹管模组、用于对铜管的另一端进行夹紧的第二夹管模组，第一夹管模组设置于第一运行机构的输出端上，第二夹管模组设置于第二运行机构的输出端上。
[0005]对上述方案的进一步改进为，所述第一夹管模组包括设置于第一运行机构的输出端上的第一夹管座、沿Y轴方向转动连接于第一夹管座上的第一夹管套筒、用于驱动第一夹管套筒转动的第一套筒旋转动力机构，第一套筒旋转动力机构设置于第一夹管座上，第一套筒旋转动力机构的输出端驱动连接第一夹管套筒。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述第二夹管模组包括设置于第二运行机构的输出端上的第二夹管座、沿Y轴方向转动连接于第二夹管座上的第二夹管套筒、用于驱动第二夹管套筒转动的第二套筒旋转动力机构，第二套筒旋转动力机构设置于第二夹管座上，第二套筒旋转动力机构的输出端驱动连接第二夹管套筒。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述第二夹管套筒沿Y轴方向成型有条形槽，第二套筒旋转动力机构包括沿Y轴方向转动连接于第二夹管座上的旋转轴、用于驱动旋转轴转动的旋转动力机构、插设于旋转轴上的定位销、压缩弹簧，定位销的一端滑动连接于条形槽中，第二夹管套筒、压缩弹簧分别沿Y轴方向套设于旋转轴上，压缩弹簧夹设于第二夹管套筒与旋转动力机构的输出端之间，旋转动力机构设置于第二夹管座上，旋转动力机构的输出端驱动连接旋转轴。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述第二夹管模组还包括用于对铜管进行夹紧的夹爪模组，夹爪模组包括分别设置于第二夹管套筒两侧的两个夹管爪、用于驱动两个夹管爪滑动的夹爪动力机构。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述夹管爪包括夹爪主体、夹紧部、滑动导向部，夹爪动力机构包括设置于第二夹管座上的夹爪固定座、沿Z轴方向转动连接于夹爪固定座上的导向轴承、沿Y轴方向滑动连接于第二夹管座上的夹爪滑座、用于驱动夹爪滑座滑动的夹爪滑动动力机构，两个夹管爪的一端分别与夹爪滑座相铰接，夹爪滑动动力机构设置于第二夹管座上，夹爪滑动动力机构的输出端驱动连接夹爪滑座。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述移载模组包括至少两个第一夹管模组、与第一夹管模组数量相同的第二夹管模组，各个第一夹管模组之间沿X轴方向并排设置于第一运行机构的输出端上，各个第二夹管模组之间沿X轴方向并排设置于第二运行机构的输出端上。
[0011]本技术有益效果在于：本技术提供的一种铜管移载装置，包括沿X轴方向并排设置的多个移载模组，所述移载模组包括具有X轴和Y轴和Z轴三个方向运行轨道的第一运行机构、具有X轴和Y轴和Z轴三个方向运行轨道的第二运行机构、用于对铜管的一端进行夹紧的第一夹管模组、用于对铜管的另一端进行夹紧的第二夹管模组，第一夹管模组设置于第一运行机构的输出端上，第二夹管模组设置于第二运行机构的输出端上；
[0012]通过本技术的移载模组中的第一运行机构、第二运行机构、第一夹管模组、第二夹管模组的配合能够实现自动地对铜管进行夹紧移载，本技术能够替代人工手动的方式来对铜管进行移载，能够减少操作人员的大量工作量，能够提升铜管整体的加工效率，能够很好地适用于大批量的铜管的加工。
附图说明：
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术第二夹管模组的结构示意图。
[0015]附图标记说明：移载模组3、第一运行机构31、第二运行机构32、第一夹管模组33、第一夹管座331、第一夹管套筒332、第一套筒旋转动力机构333、第二夹管模组34、第二夹管座341、第二夹管套筒342、条形槽343、第二套筒旋转动力机构344、旋转轴3441、旋转动力机构3442、定位销3443、压缩弹簧3444、夹爪模组345、夹管爪3451、夹爪主体3452、夹紧部3453、滑动导向部3454、夹爪动力机构3455、夹爪固定座3456、导向轴承3457、夹爪滑座3458、夹爪滑动动力机构3459。
具体实施方式：
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明，如图1
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2所示，本技术包括沿X轴方向并排设置的多个移载模组3，所述移载模组3包括具有X轴和Y轴和Z轴三个方向运行轨道的第一运行机构31、具有X轴和Y轴和Z轴三个方向运行轨道的第二运行机构32、用于对铜管的一端进行夹紧的第一夹管模组33、用于对铜管的另一端进行夹紧的第二夹管模组34，第一夹管模组33设置于第一运行机构31的输出端上，第二夹管模组34设置于第二运行机构32的输出端上；通过本技术的移载模组3中的第一运行机构31、第二运行机构32、第一夹管模组33、第二夹管模组34的配合能够实现自动地对铜管进行夹紧移载，本技术能够替代人工手动的方式来对铜管进行移载，能够减少操作人员的大量工作量，能够提升铜管整体的加工效率，能够很好地适用于大批量的铜管的加工。
[0017]第一夹管模组33包括设置于第一运行机构31的输出端上的第一夹管座331、沿Y轴方向转动连接于第一夹管座331上的第一夹管套筒332、用于驱动第一夹管套筒332转动的第一套筒旋转动力机构333，第一套筒旋转动力机构333设置于第一夹管座331上，第一套筒旋转动力机构333的输出端驱动连接第一夹管套筒332；通过第一运行机构31驱动第一夹管套筒332对准并插接于铜管的一端外侧，通过第一套筒旋转动力机构333驱动第一夹管套筒332旋转能够带动铜管进行相应的转动。
[0018]第二夹管模组34包括设置于第二运行机构32的输出端上的第二夹管座341、沿Y轴方向转动连接于第二夹管座341上的第二夹管套筒342、用于驱动第二夹管套筒342转动的第二套筒旋转动力机构344，第二套筒旋转动力机构344设置于第二夹管座341上，第二套筒旋转动力机构344的输出端驱动连接第二夹管套筒342；通过第二运行机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜管移载装置，其特征在于：包括沿X轴方向并排设置的多个移载模组(3)，所述移载模组(3)包括具有X轴和Y轴和Z轴三个方向运行轨道的第一运行机构(31)、具有X轴和Y轴和Z轴三个方向运行轨道的第二运行机构(32)、用于对铜管的一端进行夹紧的第一夹管模组(33)、用于对铜管的另一端进行夹紧的第二夹管模组(34)，第一夹管模组(33)设置于第一运行机构(31)的输出端上，第二夹管模组(34)设置于第二运行机构(32)的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种铜管移载装置，其特征在于：所述第一夹管模组(33)包括设置于第一运行机构(31)的输出端上的第一夹管座(331)、沿Y轴方向转动连接于第一夹管座(331)上的第一夹管套筒(332)、用于驱动第一夹管套筒(332)转动的第一套筒旋转动力机构(333)，第一套筒旋转动力机构(333)设置于第一夹管座(331)上，第一套筒旋转动力机构(333)的输出端驱动连接第一夹管套筒(332)。3.根据权利要求1所述的一种铜管移载装置，其特征在于：所述第二夹管模组(34)包括设置于第二运行机构(32)的输出端上的第二夹管座(341)、沿Y轴方向转动连接于第二夹管座(341)上的第二夹管套筒(342)、用于驱动第二夹管套筒(342)转动的第二套筒旋转动力机构(344)，第二套筒旋转动力机构(344)设置于第二夹管座(341)上，第二套筒旋转动力机构(344)的输出端驱动连接第二夹管套筒(342)。4.根据权利要求3所述的一种铜管移载装置，其特征在于：所述第二夹管套筒(342)沿Y轴方向成型有条形槽(343)，第二套筒旋转动力机构(344)包括沿Y轴方向转动连接于第二夹管座(341)上的旋转轴(3441)、用于驱动旋转轴(3441)转动的旋转动力机构(3442)、插设于旋转轴(3441)上的定位销(3443)、压缩弹簧(3444)，定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛修文，
申请(专利权)人：广东钮铂尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：