端子组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子组装设备。该端子组装设备包括机架、传送机构、定子上料机构、端子压装机构及检测机构，传送机构用于将放置于传送机构上的待装物料在多个工位之间顺次转移；定子上料机构用于将定子组件移送至处于上料工位处的传送机构上；端子压装机构包括料带传送组件、以及端子压装组件，料带传送组件用于将呈带状设置的端子料带进行导向传送，端子压装组件用于将端子料带上的端子逐一压装至处于压装工位处的定子组件上；检测机构用于对自压装工位转移至检测工位处的装有端子的定子组件进行性能检测。该端子组装设备使得端子的组装效率更高，而且可有效保证端子的安装质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
端子组装设备


[0001]本技术涉及组装机械的
，具体涉及一种端子组装设备。

技术介绍

[0002]电机定子铁芯是电机不可缺少的部分，定子铁芯上绕制有多组漆包线绕组，漆包线的头尾端需要连接端子，并将端子与铁芯绝缘架固定，目前通常的端子嵌入固定方式将整个安装流程分解为多个独立工序，嵌入效率低，装配质量参差不齐，产品质量不稳定，且生产效率低，制造成本较高。

技术实现思路

[0003]因此，本技术所要解决的技术问题是传统的端子的组装效率低，且组装质量无法进行控制。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种端子组装设备，适于将端子安装于定子组件上，所述端子组装设备包括：
[0005]机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括上料工位、压装工位和检测工位；
[0006]传送机构，设于所述机架上，用于将待装物料在多个所述工位之间顺次转移；
[0007]定子上料机构，设于所述机架上、且对应所述上料工位设置，所述定子上料机构用于将定子组件移送至处于所述上料工位处的所述传送机构上；
[0008]端子压装机构，设于所述机架上、且对应所述压装工位设置，所述端子压装机构包括料带传送组件、以及端子压装组件，所述料带传送组件用于将呈带状设置的端子料带进行导向传送，所述端子压装组件用于将所述端子料带上的端子逐一压装至处于所述压装工位处的定子组件上；以及
[0009]检测机构，设于所述机架上、且对应所述检测工位设置，所述检测机构用于对自所述压装工位转移至所述检测工位处的装有端子的定子组件进行性能检测。
[0010]可选地，所述料带传送组件包括：
[0011]料带卷轮，所述料带卷轮适于供端子料带绕设其上，所述端子料带具有自所述料带卷轮绕出的卷出端；
[0012]传送通道，自料带卷轮绕出的所述卷出端自所述传送通道的一端伸入、并在所述传送通道的导向作用下自另一端伸出至所述压装工位处。
[0013]可选地，所述端子压装组件包括：
[0014]压接件，呈活动设于所述机架上、且至少具有沿所述机架的上下方向的活动行程；
[0015]压装导向件，所述压装导向件上设有导向孔，所述压接件与所述导向孔呈对应设置，所述传送通道的传送末端对应所述压接件和所述压装导向件之间的间隔设置；
[0016]所述压接件沿所述机架向下移动，驱使端子自所述端子料带上脱离、并进入所述导向孔以插接至处于所述压装工位处的定子组件上。
[0017]可选地，所述定子组件上设有多个安装部，多个安装部适于供多个端子一一对应安装其上；所述压装导向件上设有与多个安装部呈一一对应的多个所述导向孔，所述压接件与其中一个所述导向孔呈相对设置；
[0018]所述传送机构包括传送台、以及转动设于所述传送台上的压装夹具，所述压装夹具适于供定子组件放置其上。
[0019]可选地，所述传送台转动设于所述机架上，所述上料工位、所述压装工位及所述检测工位沿所述传送台的周向顺次布设；所述压装夹具设有多个，多个所述压装夹具与多个所述工位呈一一对应设置。
[0020]可选地，所述检测机构包括：
[0021]检测架，呈活动设于所述机架上；
[0022]多个检测头，设于所述检测架上，所述检测架移动带动多个所述检测头一并移动，使得多个所述检测头可朝向靠近处于所述检测工位处的端子处移动、并使得多个所述检测头与多个所述端子一一对应相接触；
[0023]夹紧组件，呈活动设于所述检测架上，适于将多个所述端子压紧于所述检测头上。
[0024]可选地，所述检测架至少具有沿所述机架的上下方向的活动行程，所述检测架上设有过孔，多个所述检测头对应位于所述过孔的上方、且对应所述过孔的中部设置；
[0025]还包括检测驱动结构，所述检测驱动结构驱动所述检测架沿所述机架向下移动，使得所述过孔套设于处于所述检测工位处的定子组件的外周侧、且使得多个检测头与多个所述端子的内侧一一对应接触。
[0026]可选地，所述夹紧组件包括多个夹紧气缸、以及与多个所述夹紧气缸一一对应连接的多个抵接头，多个所述抵接头与多个所述检测头呈一一对应设置，各所述夹紧气缸驱动对应的各所述抵接头移动，使得各所述抵接头具有将对应的各所述端子抵压于对应的所述检测头上的压紧状态、以及具有与各所述端子相分离的分离状态。
[0027]可选地，多个所述夹紧气缸围设于所述过孔的外周侧，各所述夹紧气缸驱动对应的各所述抵接头移动，使得各所述抵接头具有伸入至所述过孔内、以抵接于对应的各所述端子的外侧的压紧状态，以及具有收缩至所述过孔外、以与对应的各所述端子相分离的分离状态。
[0028]可选地，多个所述工位还包括设于所述检测工位之后的下料工位，所述端子组装设备还包括设于所述机架上的下料机构，所述下料机构对应所述下料工位设置，所述下料机构用于将自所述检测工位移动至所述下料工位处的安装有端子的定子组件移出所述传送机构。
[0029]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0030]本技术提供的端子组装设备，包括有机架、传送机构、定子上料机构、端子压装机构、以及检测机构，通过传送机构可将待组装的定子组件和/或端子在多个工位之间转移，在对端子进行组装时，先通过定子上料机构将定子组件放置于上料工位处，通过传送机构转移至压装工位处，通过端子压装机构将端子压装进定子组件上，再通过传送机构将装有端子的定子组件移送至检测工位处，通过检测机构可对定子组件和端子的连接可靠性进行检测，从而可及时获知端子安装的可靠性，保证端子安装可靠；而且，端子来料为呈带状设置，每相邻的两个端子之间相互连接，通过端子压装组件可将端子逐一压切分割，从而逐
一压装至定子组件上，端子的上料更方便，组装效率更高。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术提供的一种端子组装设备的一实施例的结构示意图；
[0033]图2为图1中所述端子组装设备(不包含部分机架)时的结构示意图；
[0034]图3为图1中所述端子压装机构的结构示意图；
[0035]图4为图1中所述检测机构的结构示意图；
[0036]图5为图1中所述传送机构的结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]100
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端子组装设备；1
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机架；2
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传送机构；21
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传送台；22
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压装夹具；221
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限位卡槽；3
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定子上料机构；4
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端子压装机构；41
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子组装设备，适于将端子安装于定子组件上，其特征在于，所述端子组装设备包括：机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括上料工位、压装工位和检测工位；传送机构，设于所述机架上，用于将待装物料在多个所述工位之间顺次转移；定子上料机构，设于所述机架上、且对应所述上料工位设置，所述定子上料机构用于将定子组件移送至处于所述上料工位处的所述传送机构上；端子压装机构，设于所述机架上、且对应所述压装工位设置，所述端子压装机构包括料带传送组件、以及端子压装组件，所述料带传送组件用于将呈带状设置的端子料带进行导向传送，所述端子压装组件用于将所述端子料带上的端子逐一压装至处于所述压装工位处的定子组件上；以及检测机构，设于所述机架上、且对应所述检测工位设置，所述检测机构用于对自所述压装工位转移至所述检测工位处的装有端子的定子组件进行性能检测。2.如权利要求1所述的端子组装设备，其特征在于，所述料带传送组件包括：料带卷轮，所述料带卷轮适于供端子料带绕设其上，所述端子料带具有自所述料带卷轮绕出的卷出端；传送通道，自料带卷轮绕出的所述卷出端自所述传送通道的一端伸入、并在所述传送通道的导向作用下自另一端伸出至所述压装工位处。3.如权利要求2所述的端子组装设备，其特征在于，所述端子压装组件包括：压接件，呈活动设于所述机架上、且至少具有沿所述机架的上下方向的活动行程；压装导向件，所述压装导向件上设有导向孔，所述压接件与所述导向孔呈对应设置，所述传送通道的传送末端对应所述压接件和所述压装导向件之间的间隔设置；所述压接件沿所述机架向下移动，驱使端子自所述端子料带上脱离、并进入所述导向孔以插接至处于所述压装工位处的定子组件上。4.如权利要求3所述的端子组装设备，其特征在于，所述定子组件上设有多个安装部，多个安装部适于供多个端子一一对应安装其上；所述压装导向件上设有与多个安装部呈一一对应的多个所述导向孔，所述压接件与其中一个所述导向孔呈相对设置；所述传送机构包括传送台、以及转动设于所述传送台上的压装夹具，所述压装夹具适于供定子组件放置其上。5.如权利要求4所述的端子组装设备，其特征在于，所述传送台...

【专利技术属性】
技术研发人员：程泳霖，赵树栋，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：