一种外夹板上料机制造技术

一种外夹板上料机，其包括机架，上料单元，检测翻转单元。所述上料单元包括上料带，第一输送带，以及第二输送带。所述检测翻转单元包括广角相机，六轴机械手，翻转单元，以及夹具座。所述翻转单元包括定位支架，旋转气缸，气爪，以及顶升机构。所述夹具座包括夹具座主体，夹具头。所述六轴机械手抓取所述第二输送带上的工件，放置到合适大小的所述翻转机构中。该外夹板上料机通过相机拍照判断所述第二输送带上的是否具有与翻转的工件，省去了人力的观察判断。并在所述定位桌上分别设置所述翻转单元、以及顶升机构，配合所述六轴机械手抓取需要翻转的工件，达到翻转的目的。所述夹具座可同时兼容三种不同规格的工件，避免人工频繁换装，解放人力。解放人力。解放人力。

【技术实现步骤摘要】
一种外夹板上料机


[0001]本技术涉及流水线上料机
，特别是一种外夹板上料机。

技术介绍

[0002]现有的一些加工流水线中，通常需要对一些简单零部件进行检测，以区分检测产品为的正反面。检测过程中可通过影像检查机对产品进行检测，例如对圆盘形工件的检查，即可通过影像检查机来进行，而工件的检测流程中需要对圆盘形工件进行翻转，若通过人工来对工件进行翻转，则不仅检测效率得不到保障，且人工成本高。在一些工厂中也会采用机械手进行工件的翻转，而圆盘形工件都需要特定工装才能够抓取，而机械手一次只能使用一种规格的工装，这使得工人在检测不同规格的工件时，需要频繁更换工装，无法解放人力。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种外夹板上料机，以解决上述技术问题。
[0004]一种外夹板上料机，其包括一个机架，一个设置在所述机架中的上料单元，以及设置在所述机架一侧的检测翻转单元；所述机架包括一个机架主体，以及一个设置在所述机架主体一侧的定位桌，所述上料单元包括一个上料带，一条设置在所述上料带的输送方向端部上的第一输送带，以及一条设置在所述上料带一侧边上的第二输送带，所述第二输送带的高度低于所述第一输送带的高度，所述检测翻转单元包括一个设置在所述机架上的广角相机，一个设置在所述机架上的六轴机械手，一个设置在所述六轴机械手一侧的翻转单元，以及一个设置在所述六轴机械手一侧的夹具座，所述翻转单元包括至少两个尺寸不同的翻转机构，所述翻转单元包括一个一端垂直固定在所述定位桌上的定位支架，一个设置在所述定位支架另一端上的旋转气缸，一个设置在所述旋转气缸上的气爪，以及一个设置在所述定位桌上顶升机构，所述顶升机构包括一个设置在所述定位桌上的下底板，一对一端设置在所述下底板上的导杆，以及一个设置在所述导杆另一端上的上顶板，所述夹具座包括至少一个三角形的夹具座主体，三个分别设置在所述夹具座主体三个侧端面上的夹具头，所述六轴机械手抓取所述第二输送带上的工件，放置到合适大小的所述翻转机构中。
[0005]进一步地，所述上料带包括一条上料带主体，两条分别设置在所述上料带主体两侧边的侧挡板。
[0006]进一步地，所述上料带主体上还间隔设置有多个挡边。
[0007]进一步地，所述第一输送带与所述第二输送带之间的夹角为直角。
[0008]进一步地，所述第二输送带上设置有一个阻隔机构。
[0009]进一步地，所述广角相机设置在所述机架上相对于所述第二输送带的中部区域。
[0010]进一步地，所述下底板上设置有一个伸缩筒，所述伸缩筒的输出端与与所述上顶板连接。
[0011]与现有技术相比，本技术提供的一种外夹板上料机通过相机拍照判断所述第
二输送带上的是否具有与翻转的工件，省去了人力的观察判断。并在所述定位桌上分别设置所述翻转单元、以及顶升机构，配合所述六轴机械手抓取需要翻转的工件，达到翻转的目的。所述夹具座可同时兼容三种不同规格的工件，避免人工频繁换装，解放人力。
附图说明
[0012]图1为本技术提供的一种外夹板上料机的结构示意图。
[0013]图2为图1的一种外夹板上料机所具有的翻转机构的结构示意图。
[0014]图3为图1的一种外夹板上料机所具有的顶升机构的结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0016]如图1至图3所示，其为本技术提供的一种外夹板上料机的结构示意图。所述外夹板上料机包括一个机架10，一个设置在所述机架10中的上料单元20，以及设置在所述机架10一侧的检测翻转单元30。可以想到的是，所述外夹板上料机还包括其他的一些功能结构，如基台、伺服电机等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
[0017]所述机架10包括一个机架主体11，以及一个设置在所述机架主体11一侧的定位桌12。所述机架主体11用于设置所述上料单元20，所述定位桌12用于设置所述检测翻转单元30。
[0018]所述上料单元20包括一个上料带21，一条设置在所述上料带21的输送方向端部上的第一输送带22，以及一条设置在所述上料带21一侧边上的第二输送带23。且所述第二输送带23的高度低于所述第一输送带22的高度。
[0019]所述上料带21包括一条上料带主体211，两条分别设置在所述上料带主体211两侧边的侧挡板212，以及多个设置在所述上料带主体211上的挡边213。所述侧挡板212用于避免所述上料带主体211上的工件掉落到外部，所述挡边213用于推动放置在所述上料带主体211上的工件移动，从而落入所述第一输送带22。
[0020]所述上料带21将工件输送到所述第一输送带22，再通过所述第一输送带22输送到所述第二输送带23。所述第一输送带22与所述第二输送带23之间的夹角为直角，减少占用的空间。
[0021]所述第二输送带23上设置有一个阻隔机构24。所述阻隔机构24用于拦截在所述第二输送带23上的工件，从而便于所述检测翻转单元30运作。所述阻隔机构24在自然状态下与所述第二输送带23垂直设置。
[0022]所述检测翻转单元30包括一个设置在所述机架10上的广角相机31，一个设置在所述机架10上的六轴机械手32，至少一个设置在所述六轴机械手32一侧的翻转单元33，以及一个设置在所述六轴机械手32一侧的夹具座34。在本实施例中，所述翻转单元33的数量为3个。
[0023]所述广角相机31将所述第二输送带23笼罩在内，对整条所述第二输送带23拍照，并将图像传输到外部计算机，通过计算机进行图像比对，以此判断放置在所述第二输送带23上的工件是否放反。
[0024]所述六轴机械手32为一台能够从任意角度抓取工件的机械臂。所述六轴机械手32的抓取端连接设置有一个夹具座34，其通过所述夹具座34抓取工件。
[0025]所述翻转单元33包括一个一端垂直固定在所述定位桌12上的定位支架331，一个设置在所述定位支架331另一端上的旋转气缸332，一个设置在所述旋转气缸332上的气爪333，以及一个设置在所述定位桌12上顶升机构35。
[0026]所述定位支架331使所述旋转气缸332以及气爪333的安装位置升高，便于所述旋转气缸332在带动所述气爪333转动时磕碰到所述定位桌12的桌面上。所述气爪333用于夹持工件。
[0027]所述夹具座34包括至少一个三角形的夹具座主体341，三个分别设置在所述夹具座主体341三个侧端面上的夹具头342。所述夹具座主体341的一端与所述六轴机械手32连接。设置所述夹具座主体341三个侧端面上的夹具头342尺寸各不相同，以变所述六轴机械手32抓取不同尺寸的工件。
[0028]所述顶升机构35设置在所述定位桌12与所述气爪333相对应的位置上。所述顶升机构35包括一个设置在所述定位桌12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外夹板上料机，包括一个机架主体，以及一个设置在所述机架主体一侧的定位桌，其特征在于：所述外夹板上料机包括一个设置在所述机架中的上料单元，以及设置在所述机架一侧的检测翻转单元；所述上料单元包括一个上料带，一条设置在所述上料带的输送方向端部上的第一输送带，以及一条设置在所述上料带一侧边上的第二输送带，所述第二输送带的高度低于所述第一输送带的高度，所述检测翻转单元包括一个设置在所述机架上的广角相机，一个设置在所述机架上的六轴机械手，一个设置在所述六轴机械手一侧的翻转单元，以及一个设置在所述六轴机械手一侧的夹具座，所述翻转单元包括至少两个尺寸不同的翻转机构，所述翻转单元包括一个一端垂直固定在所述定位桌上的定位支架，一个设置在所述定位支架另一端上的旋转气缸，一个设置在所述旋转气缸上的气爪，以及一个设置在所述定位桌上顶升机构，所述顶升机构包括一个设置在所述定位桌上的下底板，一对一端设置在所述下底板上的导杆，以及一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王圣双，梁金彪，
申请(专利权)人：嘉善边锋人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：