一种牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种牵引装置，包括主体件和至少三个支腿件，所述支腿件设于所述主体件一侧，以对所述主体件支撑，其中，所述支腿件包括支撑杆、收缩件和滚轮件，所述支撑杆与所述主体件连接；所述收缩件包括第一连接部与转动部，所述第一连接部与所述支撑杆连接，所述转动部与所述滚轮件连接，所述滚轮件具有在外力的作用下，绕着所述转动部沿第一方向旋转，以使所述滚轮件向所述主体件靠近的收缩状态，当需要跨越一些固定障碍物，如门槛时，将靠近固定障碍物的一个支腿件中的滚轮件转动，从而使得此支腿件能够顺利跨过固定障碍物，待此支腿件跨过后，仍然依旧上述方式跨过另外两个支腿件，从而完成牵引装置的跨越。从而完成牵引装置的跨越。从而完成牵引装置的跨越。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引装置


[0001]本技术涉及牵引设备
，具体涉及一种牵引装置。

技术介绍

[0002]自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]现有技术中公开一种自动导引运输车，包括底盘与设于底盘下方的轮径，底盘上方固定安装有滑轨，滑轨与滑座相配合，滑座上固定安装有机械臂，机械臂可通过滑轨与滑座相对底盘移动，且采用低底盘与小轮径以提高自动导引运输车的稳定性。
[0004]但是上述的自动导引运输车，为了维持成本与稳定性，采用低底盘与小轮径，导致自动导引运输车对地面的坡度以及台阶的高度差等要求较高，在跨越一些固定障碍物，如门槛等，往往需要规划复杂的路线或是动用叉车等大型设备，十分不便。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的技术问题在于现有技术中的自动导引运输车，为了维持成本与稳定性，采用低底盘与小轮径，导致自动导引运输车对地面的坡度以及台阶的高度差等要求较高，在跨越一些固定障碍物，如门槛等，往往需要规划复杂的路线或是动用叉车等大型设备，十分不便。
[0006]为此，本技术提供一种牵引装置，包括：
[0007]主体件；
[0008]至少三个支腿件，所述支腿件设于所述主体件一侧，以对所述主体件支撑；
[0009]其中，所述支腿件包括支撑杆、收缩件和滚轮件，所述支撑杆与所述主体件连接；所述收缩件包括第一连接部与转动部，所述第一连接部与所述支撑杆连接，所述转动部与所述滚轮件连接，所述滚轮件具有在外力的作用下，绕着所述转动部沿第一方向旋转，以使所述滚轮件向所述主体件靠近的收缩状态。
[0010]可选地，所述第一连接部为开设在所述收缩件一侧的凹槽，所述支撑杆与所述凹槽一端固定连接；
[0011]所述转动部为开设在所述凹槽侧壁的通孔，所述滚轮件上设有适于与所述通孔适配的安装孔；
[0012]还包括固定销轴件，所述固定销轴件用于穿设在所述通孔与所述安装孔内，以连接所述转动部与所述滚轮件。
[0013]可选地，所述第一连接部上设有第一限位孔；
[0014]所述滚轮件上设有适于与所述第一限位孔适配的第二限位孔；
[0015]还包括插销件，所述插销件用于穿设在所述第一限位孔与所述第二限位孔内，以限制所述滚轮件绕着所述转动部转动。
[0016]可选地，还包括收纳件，所述收纳件与所述收缩件连接，且所述收纳件靠近所述滚
轮件一侧呈开口设置，以容纳处于所述收缩状态后的滚轮件。
[0017]可选地，所述支腿件包括横梁，两个支撑杆连接于横梁两端，所述横梁与所述主体件连接。
[0018]可选地，还包括第一牵引座，所述第一牵引座与所述主体件一端连接，所述第一牵引座包括：
[0019]第二连接部，与所述主体件一端铰接；
[0020]第一牵引部，与所述第二连接部连接，所述第一牵引部上设有牵引孔。
[0021]可选地，所述第二连接部设有限位槽；
[0022]还包括限位块，所述限位块与所述主体件连接，所述限位块用于与限位槽卡接以限制所述第二连接部转动。
[0023]可选地，还包括第二牵引座，所述第二牵引座设于所述主体件远离所述第一牵引座一端，所述第二牵引座包括：
[0024]连接架，与所述主体件连接，所述连接架内部设有空腔；
[0025]伸缩杆和第二牵引部，伸缩杆一端穿设所述连接架设于所述空腔内，所述伸缩杆另一端与所述第二牵引部连接。
[0026]可选地，所述第二牵引座还包括：
[0027]管套件，套设在所述伸缩杆外侧，且所述管套件设于所述伸缩杆与所述连接架之间；
[0028]第一弹性件，设于所述管套件与所述第二牵引部之间，所述第一弹性件具有驱动所述第二牵引部向远离所述管套件方向移动的弹性力。
[0029]可选地，所述第二牵引座还包括：
[0030]卡板，连接在所述连接架与所述管套件之间，以限制所述管套件相对所述连接架移动；
[0031]第二弹性件，设于所述空腔内且套设在所述伸缩杆表面；
[0032]限位套，套设在第二弹性件表面，且所述限位套与所述伸缩杆远离所述第二牵引部一端连接，以限制所述伸缩杆向远离所述连接架移动；
[0033]缓冲件，与所述伸缩杆远离所述第二牵引部一端连接。
[0034]本技术提供的牵引装置，具有如下优点：
[0035]1.本技术提供一种牵引装置，包括主体件和至少三个支腿件，所述支腿件设于所述主体件一侧，以对所述主体件支撑，其中，所述支腿件包括支撑杆、收缩件和滚轮件，所述支撑杆与所述主体件连接；所述收缩件包括第一连接部与转动部，所述第一连接部与所述支撑杆连接，所述转动部与所述滚轮件连接，所述滚轮件具有在外力的作用下，绕着所述转动部沿第一方向旋转，以使所述滚轮件向所述主体件靠近的收缩状态。
[0036]此结构的牵引装置，通过设置至少三个支腿件连接在主体件上，且滚轮件具有在外力的作用下，绕着所述转动部沿第一方向旋转，以使所述滚轮件向所述主体件靠近的收缩状态，当需要跨越一些固定障碍物，如门槛时，将靠近固定障碍物的一个支腿件中的滚轮件转动，从而使得此支腿件能够顺利跨过固定障碍物，待此支腿件跨过后，仍然依旧上述方式跨过另外两个支腿件，从而完成牵引装置的跨越，相对于现有技术中往往需要规划复杂的路线或是动用叉车等大型设备来协助牵引装置，本技术使用十分方便。
[0037]2.本技术提供一种牵引装置，还包括第二牵引座，所述第二牵引座设于所述主体件远离所述第一牵引座一端，所述第二牵引座包括连接架，连接架与所述主体件连接，所述连接架内部设有空腔；伸缩杆和第二牵引部，伸缩杆一端穿设所述连接架设于所述空腔内，所述伸缩杆另一端与所述第二牵引部连接，管套件套设在所述伸缩杆外侧，且所述管套件设于所述伸缩杆与所述连接架之间；第一弹性件设于所述管套件与所述第二牵引部之间，所述第一弹性件具有驱动所述第二牵引部向远离所述管套件方向移动的弹性力。
[0038]此结构的牵引装置，通过在连接架内部设有空腔，伸缩杆一端穿设所述连接架设于所述空腔内，伸缩杆另一端与所述第二牵引部连接，第一弹性件设于所述管套件与所述第二牵引部之间，所述第一弹性件具有驱动所述第二牵引部向远离所述管套件方向移动的弹性力，从而在牵引装置启/停时可以平滑地过渡到平稳运行状态，保护料车上的物料不受惯性冲击。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本技术的实施例中提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引装置，其特征在于，包括：主体件(1)；至少三个支腿件(2)，所述支腿件(2)设于所述主体件(1)一侧，以对所述主体件(1)支撑；其中，所述支腿件(2)包括支撑杆(21)、收缩件(22)和滚轮件(23)，所述支撑杆(21)与所述主体件(1)连接；所述收缩件(22)包括第一连接部(221)与转动部(222)，所述第一连接部(221)与所述支撑杆(21)连接，所述转动部(222)与所述滚轮件(23)连接，所述滚轮件(23)具有在外力的作用下，绕着所述转动部(222)沿第一方向旋转，以使所述滚轮件(23)向所述主体件(1)靠近的收缩状态。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述第一连接部(221)为开设在所述收缩件(22)一侧的凹槽，所述支撑杆(21)与所述凹槽一端固定连接；所述转动部(222)为开设在所述凹槽侧壁的通孔，所述滚轮件(23)上设有适于与所述通孔适配的安装孔；还包括固定销轴件(31)，所述固定销轴件(31)用于穿设在所述通孔与所述安装孔内，以连接所述转动部(222)与所述滚轮件(23)。3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述第一连接部(221)上设有第一限位孔(223)；所述滚轮件(23)上设有适于与所述第一限位孔(223)适配的第二限位孔(231)；还包括插销件(32)，所述插销件(32)用于穿设在所述第一限位孔(223)与所述第二限位孔(231)内，以限制所述滚轮件(23)绕着所述转动部(222)转动。4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，还包括收纳件(4)，所述收纳件(4)与所述收缩件(22)连接，且所述收纳件(4)靠近所述滚轮件(23)一侧呈开口设置，以容纳处于所述收缩状态后的滚轮件(23)。5.根据权利要求1
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4中任意一项所述的牵引装置，其特征在于，所述支腿件(2)包括横梁，两个支撑杆(21)连接于横梁两端，所述横梁与所述主体件(1)连接。6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，还包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦有溯，严诚哲，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：