一种集装焦炭的运输方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种集装焦炭的运输方法及系统，包括：在卸船区域将装有焦炭的集装箱分别装入重箱输送轨道的若干空轨道车上，轨道车沿相互接驳的重箱输送轨道或还空箱轨道、将装有焦炭的集装箱转运至倾翻系统，倾翻系统将集装箱内的焦炭倾翻入仓储系统，倾翻系统上的空集装箱转运至轨道车，载有空集装箱的轨道车沿还空箱轨道移动至还箱区域，将空集装箱返还，空轨道车移动至卸船区域等待，配合监控系统进行运行监控和轨道车调度，运输全程的扬尘点采用除尘处理，通过配合“散改集”、无人化、集控化、安全环保的集装焦炭运输，结合卸重箱和还空箱两种功能，可解决焦炭断供风险并显著降低生产运行成本、提高生产效率和规模经济效益，适宜推广应用。推广应用。推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种集装焦炭的运输方法及系统


[0001]本专利技术属于炼铁焦炭运输
，具体涉及一种集装焦炭的运输方法及系统。

技术介绍

[0002]钢水冶炼前的高炉炼铁过程中需使用焦炭，起提供炼铁热量、作为还原剂、对铁元素进行渗碳和料柱骨架等作用，随着经济效益规模化、自动智能化和节能环保绿色化的生产发展，对炼铁焦炭的运输存储提出了更高要求，而现有焦炭运输方法及系统存在以下问题：
[0003](1)运输前端采用火车供给后以轮队和单机船的散装船运输，受内河河段停泊区域不足、安全通航区制约、水上交通拥堵频发、排水放污、水闸大修、沉船封航等散装和河道因素影响，存在断供风险且在途时间较长，运输成本较高，导致铁水成本变高。
[0004](2)由运输前端向末端运输时焦炭码头采用门机、吊机和皮带流程对散装船卸料，随设备故障、环保要求的提高，各门机、吊机作业率下降影响卸货能力，且配合重卡、集卡等车辆将焦炭运往场内存储时存在自动化程度弱、人员工作强度大、运输成本较高和安全隐患的缺陷。
[0005](3)运输末端采用船仓存堆+机械化大棚封闭紧急炭焦堆场，受土地限制、其堆存能力有限，无法监控料位且向高炉矿槽运输时存在焦场扬尘，将逐渐无法满足焦炭用量、高炉投用节点和环保创A需求。
[0006](4)采用干熄焦运输中转、卸料环节会产生大量扬尘，各港口多采用喷淋抑尘等除尘措施，易导致回厂焦炭水分波动较大，对生产使用造成一定影响，且干熄焦分成存在易燃易爆特性，存在焦炭粉聚集爆炸风险，导致生产安全隐患。
[0007](5)采用集装箱单船机短驳运输替代汽运可解决清洁运输问题，且成本较优，但针对集装焦炭的运输缺乏配套方法和自动化系统，集装箱卸重后空箱返还未能与卸重集成，限制了多式联运运输结构的推广应用。

技术实现思路

[0008]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本专利技术提供一种集装焦炭的运输方法及系统，实现配合“散改集”、无人化、集控化、安全环保的集装焦炭运输，解决焦炭断供风险并显著降低生产运行成本、提高生产效率和规模经济效益。
[0009]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0010]一种集装焦炭的运输方法，其方法包括：
[0011]在卸船区域将装有焦炭的集装箱分别装入重箱输送轨道的若干空轨道车上；
[0012]载有装有焦炭的集装箱的轨道车沿相互接驳的重箱输送轨道或还空箱轨道、将装有焦炭的集装箱转运至倾翻系统；
[0013]倾翻系统将集装箱内的焦炭倾翻入仓储系统；
[0014]倾翻系统上的空集装箱转运至轨道车，载有空集装箱的轨道车沿还空箱轨道移动
至还箱区域，将空集装箱返还；
[0015]空轨道车移动至卸船区域等待。
[0016]上述运输方法，进一步地，设定调度规则和轨道车数据，获取仓储系统储料信息和关联轨道车载重、轨道车障碍信息、轨道车位置数据、轨道车数据，与调度规则结合判断各轨道车沿重箱输送轨道或还空箱轨道的运行调度指令，用于通过数据获取和调度指令的控制实现若干轨道车在重箱输送轨道或还空箱轨道上、配合“散改集”的集装船进行无人化、集控化高效卸船运输和还箱作业，替代现有集卡运输，显著提高自动化程度、实现运输降本。
[0017]进一步地，监控运输过程，通过监控卸船、轨道车运输、倾翻系统作业和仓储系统运行进一步提高集装焦炭运输的无人化和集控化，运输全程的扬尘点采用除尘处理，避免焦炭扬尘造成环境污染和爆炸风险，提高生产安全性。
[0018]进一步地，除尘处理和仓储系统存储时采用氮气保护，降低焦炭输送爆炸风险，提高生产安全性。
[0019]一种集装焦炭的运输系统，基于如上任意一项所述的集装焦炭的运输方法，包括受卸还箱系统、倾翻系统、仓储系统和监控系统，所述受卸还箱系统包括集装箱装卸系统、设置在集装箱装卸系统与倾翻系统之间相互接驳的重箱输送轨道和还空箱轨道、能够沿重箱输送轨道或还空箱轨道往复运行的若干轨道车；
[0020]所述轨道车与倾翻系统之间设有用于往复转运集装箱的转运结构，所述倾翻系统用于向仓储系统倾翻集装箱焦炭，所述监控系统用于监控受卸还箱系统、倾翻系统和仓储系统运行。
[0021]上述运输系统，进一步地，所述集装箱装卸系统包括若干靠近码头、设置在重箱输送轨道与还空箱轨道上的门式集装箱卸船机，卸船区域和还箱区域对应门式集装箱卸船机设置，所述重箱输送轨道和还空箱轨道一端接驳，重箱输送轨道和还空箱轨道另一端接驳且均设有若干对接倾翻系统的岔道，使承载焦炭的集装重箱由门式集装箱卸船机卸入轨道车后，沿重箱输送轨道的若干岔道或与还空箱轨道的若干岔道、向倾翻系统输送卸料，载有空集装箱的空箱轨道车沿重箱输送轨道与还空箱轨道的接驳处返回还空箱轨道，并沿还空箱轨道运行至位于门式集装箱卸船机，用于集装船收取返还空集装箱。
[0022]上述运输系统，进一步地，所述重箱输送轨道和还空箱轨道均设有与监控系统相连的轨道衡，所述轨道车为电动式，轨道车包括相连的防撞雷达、定位模块、存储模块、驱动模块、处理模块、通信模块和电源模块，所述防撞雷达用于检测障碍信息并传输至处理模块，所述定位模块用于获取轨道车位置数据并传输至处理模块，所述存储模块用于存储轨道车数据，所述驱动模块用于接收处理模块的指令、控制轨道车在重箱输送轨道或还空箱轨道上的运行，所述处理模块用于通过通信模块与监控系统交互，所述监控系统用于设定调度规则、依据调度规则与处理模块关联轨道车数据的障碍信息、轨道车位置数据反馈判断调度指令、控制轨道车运行。
[0023]通过处理模块设定轨道车数据并由存储模块存储，由轨道衡获取关联轨道车载重、由防撞雷达获取轨道车障碍信息、由定位模块获取轨道车位置数据、由处理模块通过通信模块发送关联轨道车数据的轨道车障碍信息和轨道车位置数据，进而使监控系统获取此数据后结合调度规则生成调度指令发送至处理模块、控制驱动模块运行，实现各轨道车的
调度。
[0024]上述运输系统，进一步地，所述仓储系统包括若干受料槽、焦炭筒仓、高炉矿槽和皮带机输送系统，所述倾翻系统用于向受料槽倾翻集装箱焦炭，所述皮带机输送系统包括位于受料槽与焦炭筒仓之间、焦炭筒仓与高炉矿槽、受料槽与高炉矿槽之间的若干皮带机，通过皮带机输送系统实现受料槽通过焦炭筒仓向高炉矿槽的间接焦炭运输、受料槽向高炉矿槽的直接焦炭运输，互为备用，避免生产节奏的中断。
[0025]上述运输系统，进一步地，所述受料槽包括倾翻倒料口和集装箱集卡运输倒料口，所述受料槽出料对应的皮带机上设有与监控系统相连的皮带称；所述焦炭筒仓设有耐磨板、充氮保护装置、与监控系统相连的料位仪和成像装置，使监控系统结合焦炭筒仓内情况匹配调度规则形成调度指令。
[0026]上述运输系统，进一步地，若干焦炭筒仓呈多排布置，每排焦炭筒仓上部的皮带机上设置能够沿皮带机往复移动的卸料小车，每排焦炭筒仓下部设置多条皮带机和配焦装置，所述焦炭筒仓上部设有多个对应皮带机的受料点焦炭筒仓下部设有多个对应皮带机的出料口，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装焦炭的运输方法，其特征在于，其方法包括：在卸船区域(207)将装有焦炭的集装箱(6)分别装入重箱输送轨道(202)的若干空轨道车(2041)上；载有装有焦炭的集装箱(6)的轨道车(204)沿相互接驳的重箱输送轨道(202)或还空箱轨道(203)、将装有焦炭的集装箱(6)转运至倾翻系统(3)；倾翻系统(3)将装有焦炭的集装箱(6)内的焦炭倾翻入仓储系统(4)；倾翻系统(3)上的空集装箱(7)转运至轨道车(204)，载有空集装箱(7)的轨道车(204)沿还空箱轨道(203)移动至还箱区域(208)，将空集装箱(7)返还；空轨道车(2041)移动至卸船区域(207)等待。2.根据权利要求1所述的一种集装焦炭的运输方法，其特征在于，设定调度规则和轨道车数据，获取仓储系统(4)储料信息和关联轨道车载重、轨道车障碍信息、轨道车位置数据、轨道车数据，与调度规则结合判断各轨道车(204)沿重箱输送轨道(202)或还空箱轨道(203)的运行调度指令；监控运输过程、运输全程的扬尘点采用除尘处理；除尘处理和仓储系统(4)存储时采用氮气保护。3.一种集装焦炭的运输系统，其特征在于，基于如权利要求1或2所述的集装焦炭的运输方法，包括受卸还箱系统(2)、倾翻系统(3)、仓储系统(4)和监控系统(5)，所述受卸还箱系统(2)包括集装箱装卸系统(201)、设置在集装箱装卸系统(201)与倾翻系统(3)之间相互接驳的重箱输送轨道(202)和还空箱轨道(203)、能够沿重箱输送轨道(202)或还空箱轨道(203)往复运行的若干轨道车(204)；所述轨道车(204)与倾翻系统(3)之间设有用于往复转运集装箱的转运结构(301)，所述倾翻系统(3)用于向仓储系统(4)倾翻集装箱焦炭，所述监控系统(5)用于监控受卸还箱系统(2)、倾翻系统(3)和仓储系统(4)运行。4.根据权利要求3所述的集装焦炭的运输系统，其特征在于，所述集装箱装卸系统(201)包括若干靠近码头(1)、设置在重箱输送轨道(202)与还空箱轨道(203)上的门式集装箱卸船机(2021)，卸船区域(207)和还箱区域(208)对应门式集装箱卸船机(2021)设置，所述重箱输送轨道(202)和还空箱轨道(203)一端接驳，重箱输送轨道(202)和还空箱轨道(203)另一端接驳且均设有若干对接倾翻系统(3)的岔道(206)。5.根据权利要求3所述的集装焦炭的运输系统，其特征在于，所述重箱输送轨道(202)和还空箱轨道(203)均设有与监控系统(5)相连的轨道衡(209)，所述轨道车(204)为电动式，轨道车(204)包括相连的防撞雷达、定位模块、存储模块、驱动模块、处理模块、通信模块和电源模块，所述防撞雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆在洋，牟金合，龚伟，
申请(专利权)人：江苏永钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：