双工位卡扣安装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种双工位卡扣安装设备，包括：机架；卡扣供给机构，其用于卡扣的供给，所述卡扣供给机构设置在所述机架上；装配机器人，其倒装在所述机架上，所述装配机器人的执行末端设有装配夹具，用于搬运所述卡扣供给机构上的卡扣和将卡扣安装到产品上；双工位输送机构，其包括均可往复移动的第一工装和第二工装，以交替地往所述装配机器人输送产品。在装配机器人对第二工装装配的同时，设备外的机器人将未装配的产品放入第一工装上；在装配机器人对第一工装装配的同时，位于设备外的机器人将未装配的产品放入第二工装上；如此循环交替工作，有效提高了产品装配的效率，从而提高产品的产量。品的产量。品的产量。

【技术实现步骤摘要】
双工位卡扣安装设备


[0001]本技术涉及产品装配设备的
，特别涉及一种双工位卡扣安装设备。

技术介绍

[0002]汽车侧裙在装配过程中需要将多个卡扣安装于侧裙上，人工长时间装配容易导致手痛和工作疲劳，造成人工装配操作效率低且容易出错。
[0003]中国专利CN215432440U中公开了一种卡扣自动安装设备，相对于人工操作，提高了产品的装配效率和装配良率，但只有1个定位工装进行安装，无法满足产量的需求，产品的装配效率有待提高。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种双工位卡扣安装设备，旨在有效提高产品的装配效率。
[0005]为了达到上述目的，本技术的技术方案有：
[0006]本技术提供一种双工位卡扣安装设备，包括：机架；卡扣供给机构，其用于卡扣的供给，所述卡扣供给机构设置在所述机架上；装配机器人，其倒装在所述机架上，所述装配机器人的执行末端设有装配夹具，用于搬运所述卡扣供给机构上的卡扣和将卡扣安装到产品上；双工位输送机构，其包括均可往复移动的第一工装和第二工装，以交替地往所述装配机器人输送产品。
[0007]与现有技术相比，本技术提供的一种双工位卡扣安装设备，第一工装先往装配机器人输送产品，装配机器人在卡扣供给机构上一次取得多个卡扣，移动到第一工装的上方完成卡扣装配工作后，第一工装复位，等待未装配的产品放入第一工装上；第二工装往装配机器人输送产品，装配机器人对第二工装上的产品进行装配后，第二工装复位，等待未装配的产品放入第二工装上；在装配机器人对第二工装装配的同时，设备外的机器人将未装配的产品放入第一工装上；在装配机器人对第一工装装配的同时，位于设备外的机器人将未装配的产品放入第二工装上；如此循环交替工作，有效提高了产品装配的效率，从而提高产品的产量。
[0008]在一种优选实施例中，所述第一工装与所述第二工装的输送方向相同；所述第一工装位于所述第二工装的上方。
[0009]在一种优选实施例中，所述双工位输送机构还包括：第一驱动装置，其与所述第一工装驱动连接；第二驱动装置，其与所述第二工装驱动连接。
[0010]在一种优选实施例中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。
[0011]在一种优选实施例中，所述双工位输送机构还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括：两个第一导轨，相互平行设置在所述机架上，两个所述第一导轨上设有第一滑块；龙门架，其底部与所述第一滑块连接；所述第一工装安装在所述龙门架上。
[0012]在一种优选实施例中，所述双工位输送机构还包括第二滑动组件，所述第二滑动
组件包括：两个第二导轨，相互平行设置在所述机架上，两个所述第二导轨上设有第二滑块；所述第二工装与所述第二滑块固定连接。
[0013]在一种优选实施例中，所述龙门架底部的两侧与所述第一滑块连接；所述第二工装底部的两侧与所述第二滑块连接；所述第一工装和所述第二工装底部具有支撑组件；所述支撑组件包括两个平行设置的第一铝型材和多个第二铝型材；多个所述第二铝型材沿所述第一铝型材的长度方向间隔设置在两个所述第一铝型材之间。
[0014]在一种优选实施例中，所述龙门架包括两个抬高板和所述支撑组件；两个所述抬高板的底部分别与所述第一滑块连接；所述支撑组件的两端分别与两个所述抬高板连接。
[0015]在一种优选实施例中，所述卡扣供给机构包括两个振动盘分料模组。
[0016]为了更好地理解和实施，下图结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本技术双工位卡扣安装设备的结构示意图；
[0019]图2是本技术双工位输送机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术支撑组件的结构示意图；
[0021]图4是本技术卡扣供给机构的结构示意图；
[0022]图5是本技术装配夹具的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]110—机架、120—振动盘分料模组、130—装配机器人、140—装配夹具、200—双工位输送机构、210—第一工装、220—第二工装、230—第一驱动装置、240—第二驱动装置、251—第一导轨、252—第一滑块、253—龙门架、2531—抬高板、261—第二导轨、262—第二滑块、270—支撑组件、271—第一铝型材、272—第二铝型材。
具体实施方式
[0025]为了更好地阐述本技术，下面参照附图对本技术作进一步的详细描述。
[0026]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0027]在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0028]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似
的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0030]具体来说，结合图1至图5所示，本技术提供一种双工位卡扣安装设备，包括：机架110；卡扣供给机构，其用于卡扣的供给，所述卡扣供给机构设置在所述机架110上；装配机器人130，其倒装在所述机架110上，所述装配机器人130的执行末端设有装配夹具140，用于搬运所述卡扣供给机构上的卡扣和将卡扣安装到产品上；双工位输送机构200，其包括均可往复移动的第一工装210和第二工装220，以交替地往所述装配机器人130输送产品，该产品可以为汽车侧裙、汽车前盖等需要装配卡扣的零部件。
[0031]与现有技术相比，本技术提供的一种双工位卡扣安装设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位卡扣安装设备，其特征在于，包括：机架；卡扣供给机构，其用于卡扣的供给，所述卡扣供给机构设置在所述机架上；装配机器人，其倒装在所述机架上，所述装配机器人的执行末端设有装配夹具，用于搬运所述卡扣供给机构上的卡扣和将卡扣安装到产品上；双工位输送机构，其包括均可往复移动的第一工装和第二工装，以交替地往所述装配机器人输送产品。2.根据权利要求1所述的双工位卡扣安装设备，其特征在于：所述第一工装与所述第二工装的输送方向相同；所述第一工装位于所述第二工装的上方。3.根据权利要求2所述的双工位卡扣安装设备，其特征在于，所述双工位输送机构还包括：第一驱动装置，其与所述第一工装驱动连接；第二驱动装置，其与所述第二工装驱动连接。4.根据权利要求3所述的双工位卡扣安装设备，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。5.根据权利要求4所述的双工位卡扣安装设备，其特征在于，所述双工位输送机构还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括：两个第一导轨，相互平行设置在所述机架上，两个所述第一导轨上设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治文，尹欣，杜红波，王志建，黄文财，
申请(专利权)人：佛山市顺德区东亚汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：