一种样桶清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种样桶清洗装置，其包括工位切换回转机构，用于将被清洗的盛样桶在弃料位置、初洗位置、精洗吹干位置和出桶位置依次循环转换；所述工位切换回转机构包括一个回转盘，一个用于驱动回转盘转动的驱动机构一安装在所述机架上，所述回转盘呈水平地安装于驱动机构一的顶部，在所述回转盘的边缘处设置有用于夹持盛样桶的夹桶机构一；在所述工位切换回转机构位于初洗位置、精洗吹干位置的下方设有用于对盛样桶进行初洗的初洗装置和精洗吹干装置。本实用新型专利技术能够实现矿料采制样领域的盛样桶自动清洗、吹干功能，自动化程度较高，可有效降低工作强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种样桶清洗装置


[0001]本技术涉及一种样桶清洗装置，属于矿料制样领域。

技术介绍

[0002]在矿料采样和制样领域，在进行矿料中间转运、储存等环节，通常需用到大容积(50L左右)盛样桶，为避免样品交叉污染，该盛样桶在用于不同批次样料转运、储存前都需要进行清洗，通常采用人工进行样桶的刷洗，劳动强度大，清洗效果差。
[0003]CN108372171A公开了一种煤样样瓶清洗系统，包括平移机械手装置、清洗装置和烘干装置，所述平移机械手装置用于夹取样瓶并带动样瓶进入清洗装置内进行清洗，并在清洗作业后再带动样瓶进入烘干装置内以进行烘干处理。该煤样样瓶清洗系统仅仅适合样瓶的清洗，对于50L的大容积的盛样桶并不适合；同时，该样瓶清洗系统是通过设在平移轨道上的平移机械手装置抓取样瓶进入清洗装置和烘干装置，平移机械手装置用于将样瓶从入口工位进入到清洗、烘干完成后、并送至出口工位后，一个样瓶完成后，平移机械手装置才能回到入口工位，再抓取第二个样瓶，即每一次作业就只有一个样瓶在被清洗，因此，其不能连续、一个样瓶在清洗另一个样瓶在烘干地不间断作业，从而导致清洗效率低的问题。
[0004]因此，一种结构完善、合理，可对盛样桶进行自动清洗、吹干的清洗效率高的一种样桶清洗装置成为本领域技术人员追求的目标。

技术实现思路

[0005]本技术首要目的在于解决现有的样瓶清洗装置不适合清洗的容积(50L左右)盛样桶的问题。
[0006]本技术的第二目的在于解决现有的样瓶清洗装置的结构的限制其每一次只能清洗一个样瓶，不能连续作业，从而导致清洗效率低的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0008]一个工位切换回转机构，所述工位切换回转机构的四周至少具有四个工位：弃料位置、初洗位置、精洗吹干位置和出桶位置，所述工位切换回转机构用于将被清洗的盛样桶在弃料位置、初洗位置、精洗吹干位置和出桶位置依次循环转换；所述工位切换回转机构包括一个回转盘，一个用于驱动回转盘转动的驱动机构一安装在机架上，所述回转盘呈水平地安装于驱动机构一的顶部，在所述回转盘的边缘处设置有用于夹持盛样桶的夹桶机构一；在所述工位切换回转机构位于初洗位置、精洗吹干位置的下方设有用于对盛样桶进行初洗的初洗装置和精洗吹干装置。
[0009]通过采用上述技术方案，提供了一种适于盛样桶的清洗的设备，其通过工位切换回转机构上的夹桶机构一带动样桶在弃料位置、初洗位置、精洗吹干位置和出桶位置转换，并通过设在初洗位置、精洗吹干位置的下方的初洗装置和精洗吹干装置完成初洗和精洗以及吹干。实现了盛样桶的自动清洗的目的。
[0010]进一步，本技术优选的方案是:所述夹桶机构一的数量为与所述工位切换回
转机构周围的工位数相等的4个。夹桶机构一采用与工位等数量的4个，这样可以使得每一个工位都可以进行操作，不需要一个盛样桶经过4道工序后，才能进入下一个盛样桶的清洗，而是连续作业，从而提高了4倍的清洗效率。显然，如果变化工位数，如果增加工位数。可以相应调整夹桶机构一的数量，以适应多工位操作效率的提升。
[0011]所述工位切换回转机构，其中，所述驱动机构一通过支座安装于所述机架上，其包括一个电机和一个减速箱；所述夹桶机构一包括一个设在所述回转盘上面的气缸安装座，在所述气缸安装座上设有一组夹爪气缸一，在所述夹爪气缸一的端部设有夹爪一，夹爪一的自由端设有夹爪块一，在所述两个夹爪一的中间位置的上方设有一个样桶底托。
[0012]其中，所述减速箱左侧输出轴上装有刹车感应器，用于感应每转过一个工位，控制电机停止转动；在所述回转盘的对应夹桶机构一的下面设有一个位置感应器，用于检测该夹桶机构一所在工位；在所述回转盘的四个工位的位置设有光电传感器的反光板。
[0013]本技术所述的样桶清洗装置，作为优选方案，其中，
[0014]所述初洗装置包括：一个竖向设置的毛刷，一个用于驱动毛刷旋转的驱动机构二设在所述毛刷的下方、并通过空心转轴一与毛刷芯轴连接，所述空心转轴一可以转动地安装于一安装座一上，驱动机构二安装在所述安装座一上；所述毛刷芯轴中心具有通水孔，所述通水孔与空心转轴一的中心孔连通，且在所述毛刷芯轴的四周设有若干个喷孔；在所述空心转轴一的自由端连接有用于向空心转轴一以及毛刷芯轴的中心孔输送清洗液的旋转接头一；
[0015]所述精洗吹干装置包括：一个竖向设置的芯轴，在所述芯轴的两侧分别设有喷淋管和吹气管，一个用于驱动所述芯轴旋转的驱动机构三通过转轴二与芯轴下端连接、且安装于安装座二下面，所述转轴二具有分别与喷淋管和吹气管连通的一个水孔和一个气孔，在所述转轴二下端的自由端连接有用于向转轴二的水孔和气孔输送清洗液或和压缩空气的旋转接头二；
[0016]在所述毛刷和所述喷淋管、吹气管的侧面分别设有用于驱动所述安装座一和安装座二升降的升降部件一和升降部件二。
[0017]其中，所述升降部件一为升降模组，所述安装座一的一端与所述升降模组的滑块连接；所述升降部件二为升降气缸，所述安装座二一端与所述升降气缸的滑块连接。
[0018]本技术所述的样桶清洗装置，为了使清洗过程中的水集中收集和排出，作为优选方案，其中，在安装座一和安装座二上、位于所述毛刷和所述喷淋管和吹气管的下方分别设有一个废水收集盘一和废水收集盘二；所述废水收集盘一和废水收集盘二下面分别设有排水管一和排水管二。
[0019]本技术所述的样桶清洗装置，为了方便接收盛样桶并将盛样桶中的样品倒出，并将桶转运给工位切换回转机构，作为优选方案，
[0020]在邻近所述弃料位置设有一进桶交换装置，所述进桶交换装置用于接收盛样桶、在弃料位置弃料、并转送给工位切换回转机构；所述进桶交换装置包括：一个在盛样桶接收位置和向邻近工位切换回转机构的弃料位置之间水平移动的平移机构一，一个设在所述平移机构一上面的升降机构一以及一个设在所述升降机构一上方的可以180度翻转的摇臂翻转机构，在所述摇臂翻转机构上设有一个用于夹持盛样桶的夹桶机构二。进桶交换装置用于接收盛样桶并将盛样桶水平移动至弃料位置，然后升高、并通过摇臂翻转机构翻转弃料，
弃料后，样桶处于开口向下的状态，工位切换回转机构上的夹桶机构一夹取样桶后，旋转进入初洗、精洗工位。
[0021]本技术所述的样桶清洗装置，其中所述的平移机构一、升降机构一、摇臂翻转机构和夹桶机构二的优选方案为：
[0022]所述平移机构一包括一对直线滑轨，直线滑轨通过底座板水平设在机架上，一平移支座可以移动地设在所述直线滑轨上，一个平移气缸设在底座板上且与所述平移支座连接用于带动其水平移动；
[0023]所述升降机构一包括一个设在底座板上的升降气缸一，一个设在所述平移支座上的可以升降的升降支座，所述升降支座底部的升降座底板中间具有供所述升降气缸一伸出的镂空孔，所述升降气缸一的活塞杆端与所述升降座对接，并驱动升降支座升降；
[0024]所述摇臂翻转机构包括：两个设在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样桶清洗装置，其特征在于，其包括：一个工位切换回转机构(5)，所述工位切换回转机构(5)的四周至少具有四个工位：弃料位置、初洗位置、精洗吹干位置和出桶位置，所述工位切换回转机构(5)用于将被清洗的盛样桶在弃料位置、初洗位置、精洗吹干位置和出桶位置依次循环转换；所述工位切换回转机构(5)包括一个回转盘(51)，一个用于驱动回转盘(51)转动的驱动机构一(53)安装在机架(2)上，所述回转盘(51)呈水平地安装于驱动机构一(53)的顶部，在所述回转盘(51)的边缘处设置有用于夹持盛样桶的夹桶机构一(54)；在所述工位切换回转机构(5)位于初洗位置、精洗吹干位置的下方设有用于对盛样桶进行初洗的初洗装置(6)和精洗吹干装置(7)。2.根据权利要求1所述的样桶清洗装置，其特征在于，所述夹桶机构一(54)的数量为与所述工位切换回转机构(5)周围的工位数相等的4个。3.根据权利要求1或2所述的样桶清洗装置，其特征在于，所述驱动机构一(53)通过支座(52)安装于所述机架(2)上，其包括一个电机(531)和一个减速箱(532)；所述夹桶机构一(54)包括一个设在所述回转盘(51)上面的气缸安装座(541)，在所述气缸安装座(541)上设有一组夹爪气缸一(542)，在所述夹爪气缸一(542)的端部设有夹爪一(543)，夹爪一(543)的自由端设有夹爪块一(544)，在所述两个夹爪一(543)的中间位置的上方设有一个样桶底托(545)。4.根据权利要求3所述样桶清洗装置，其特征在于，所述减速箱(532)左侧输出轴上装有刹车感应器(56)，用于感应每转过一个工位，控制电机(531)停止转动；在所述回转盘(51)的对应夹桶机构一(54)的下面设有一个位置感应器(55)，用于检测该夹桶机构一(54)所在工位；在所述回转盘(51)的四个工位的位置设有光电传感器的反光板(57)。5.根据权利要求1或2所述的样桶清洗装置，其特征在于，所述初洗装置(6)包括：一个竖向设置的毛刷(63)，一个用于驱动毛刷旋转的驱动机构二(65)设在所述毛刷(63)的下方、并通过空心转轴一(62)与毛刷芯轴(64)连接，所述空心转轴一(62)可以转动地安装于一安装座一(69)上，驱动机构二(65)安装在所述安装座一(69)上；所述毛刷芯轴(64)中心具有通水孔(641)，所述通水孔(641)与空心转轴一(62)的中心孔连通，且在所述毛刷芯轴(64)的四周设有若干个喷孔；在所述空心转轴一(62)的自由端连接有用于向空心转轴一(62)以及毛刷芯轴(64)的中心孔输送清洗液的旋转接头一(67)；所述精洗吹干装置(7)包括：一个竖向设置的芯轴(74)，在所述芯轴(74)的两侧分别设有喷淋管(731)和吹气管(732)，一个用于驱动所述芯轴(74)旋转的驱动机构三(75)通过转轴二(72)与芯轴(74)下端连接、且安装于安装座二(79)下面，所述转轴二(72)具有分别与喷淋管(731)和吹气管(732)连通的一个水孔(721)和一个气孔(722)，在所述转轴二(72)下端的自由端连接有用于向转轴二(72)的水孔(721)和气孔(722)输送清洗液或和压缩空气的旋转接头二(77)；在所述毛刷(63)和所述喷淋管(731)、吹气管(732)的侧面分别设有用于驱动所述安装座一(69)和安装座二(79)升降的升降部件一(61)和升降部件二(71)。6.根据权利要求5所述的样桶清洗装置，其特征在于，
在安装座一(69)和安装座二(79)上、位于所述毛刷(63)和所述喷淋管(731)、吹气管(732)的下方分别设有一个废水收集盘一(66)和废水收集盘二(76)；所述废水收集盘一(66)和废水收集盘二(76)下面分别设有排水管一(68)和排水管二(78)。7.根据权利要求1或2所述的样桶清洗装置，其特征在于，在邻近所述弃料位置设有一进桶交换装置(3)，所述进桶交换装置(3)用于接收盛样桶、在弃料位置弃料、并转送给工位切换回转机构(5)；所述进桶交换装置(3)包括：一个在盛样桶接收位置和向邻近工位切换回转机构的弃料位置之间水平移动的平移机构一(32)，一个设在所述平移机构一(32)上面的升降机构一(33)以及一个设在所述升降机构一(33)上方的可以180度翻转的摇臂翻转机构(34)，在所述摇臂翻转机构(34)上设有一个用于夹持盛样桶的夹桶机构二(35)。8.根据权利要求7所述的样桶清洗装置，其特征在于，所述平移机构一(32)包括一对直线滑轨(321)，所述直线滑轨(321)通过底座板(31)水平设在机架(2)上，一平移支座(322)可以移动地设在所述直线滑轨(321)上，一个平移气缸(323)设在底座板(31)上且与所述平移支座(322)连接用于带动其水平移动；所述升降机构一(33)包括一个设在底座板(31)上的升降气缸一(331)，一个设在所述平移支座(322)上的可以升降的升降支座(332)，所述升降支座(332)底部的升降座底板(3321)中间具有供所述升降气缸一(331)伸出的镂空孔，所述升降气缸一(331)的活塞杆端与升降支座(332)对接，并驱动升降支座(332)升降；所述摇臂翻转机构(34)包括：两个设在升降支座(332)的升降座顶板(3322)上两侧且相对设置的摇臂立板(341)，一个水平设置的摇臂转轴(342)可以转动地设在两个摇臂立板(341)顶部，两个摇臂(343)分别安装于位于两摇臂立板(341)内侧的摇臂转轴(342)上，两个摇臂(343)的尾端通过摇臂配重块(346)连接；所述摇臂(343)前端连接所述夹桶机构二(35)；一个摇臂电机(344)设在升降座顶板(3322)上，一个传动机构(345)连接于摇臂(343)和摇臂电机(344)输出轴之间；所述夹桶机构二(35)包括安装于所述摇臂(343)前端的夹桶气缸二(351)，夹桶气缸二(351)上对称设有夹爪二(352)，在所述夹爪二(352)上相对设有夹桶块二(353)。9.根据权利要求8所述的样桶清洗装置，其特征在于，所述平移支座(322)包括设在直线滑轨的滑块上的平移座底板(3221)、与平移座底板(3221)间隔设在其上方的平移座顶板(3222)以及设在平移座底板(3221)和平移座顶板(3222)之间提供支撑的平移立杆(3223)；平移气缸(323)与所述平移座底板(3221)底部连接；所述升降支座(332)包括位于平移座顶板(3222)上方的升降座顶板(3322)、一个位于平移座底板(3221)上方的升降座底板(3321)，以及连接在升降座底板(3321)和升降座顶板(3322)之间的升降导杆(3323)，在所述平移座顶板(3222)上设有四个用于所述升降导杆(3323)提供升降导向的升降导套(3324)。10.根据权利要求8所述的样桶清洗装置，其特征在于，在所述底座板(31)上设有两个平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文莉，张宏维，胡冰，
申请(专利权)人：江西光明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：