一种高精度可转动立式加工中心加工单元制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高精度可转动立式加工中心加工单元，机床滑鞍通过旋转轴与滑座连接，在机床滑鞍内设有上下滑移的主轴箱，主轴箱的前表面主轴电机驱动主轴箱内部主轴旋转；主轴箱的后端设有伺服电机，伺服电机底座与机床滑鞍连接，伺服电机的动力部分与主轴箱连接；在机床滑鞍的后端面上设有弧形齿条，弧形齿条的中心轴线与旋转轴的轴线重合；在滑座上设有摆动电机，在摆动电机的输出轴上连接消隙齿轮机构，消隙齿轮机构内的齿轮与弧形齿条啮合。该加工单元采用弧形齿条和消隙齿轮结构，实现了主轴的旋转动作，并通过消隙齿轮结构提高了加工单元的传动精度。高了加工单元的传动精度。高了加工单元的传动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度可转动立式加工中心加工单元


[0001]本专利技术涉及一种高精度可转动立式加工中心加工单元，属于机床配件的


技术介绍

[0002]目前可转动立式加工中心加工单元，基本上是由齿轮齿条机构直接作用在滑座部件上，驱动滑鞍部转动，往复齿轮齿条机构长时间移动时容易产生齿间间隙，也就是说整个齿轮机构工作中容易存在齿间间隙，影响机床的加工精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种高精度可转动立式加工中心加工单元，该加工单元采用弧形齿条和消隙齿轮结构，实现了主轴的旋转动作，并通过消隙齿轮结构提高了加工单元的传动精度。
[0004]为解决以上问题，本专利技术的具体技术方案如下：一种高精度可转动立式加工中心加工单元，机床滑鞍通过旋转轴与滑座连接，在机床滑鞍内设有上下滑移的主轴箱，主轴箱的前表面主轴电机驱动主轴箱内部主轴旋转；主轴箱的后端设有伺服电机，伺服电机底座与机床滑鞍连接，伺服电机的动力部分与主轴箱连接；在机床滑鞍的后端面上设有弧形齿条，弧形齿条的中心轴线与旋转轴的轴线重合；在滑座上设有摆动电机，在摆动电机的输出轴上连接消隙齿轮机构，消隙齿轮机构内的齿轮与弧形齿条啮合。
[0005]在摆动电机的输出轴通过法兰盘连接消隙齿轮连接盘，消隙齿轮连接盘的中心同轴连接中心轴，在靠近消隙齿轮连接盘端面设有内齿轮，内齿轮与中心轴同轴一体加工，消隙齿轮连接盘与内齿轮端面螺钉连接；在内齿轮外端面同轴设置外齿轮，外齿轮的中心孔与中心轴配合；在外齿轮的端面设有若干个圆周分布的通孔，轴向顶紧螺钉穿过通孔，与内齿轮端面对应的螺纹孔螺纹连接，且通孔直径大于轴向顶紧螺钉的外径；在外齿轮的齿轮端部设有同轴的圆柱体，在圆柱体上设有偏心沉头螺纹孔，在中心轴的端部设有偏心的凹槽，凹槽内设有碟簧，偏心沉头螺纹孔的中心轴线与偏心的凹槽轴线一致，调节螺钉与偏心沉头螺纹孔螺纹连接后，底部与碟簧顶紧。
[0006]所述的圆柱体设有径向沉头螺纹孔，径向沉头螺纹孔内螺纹连接径向顶紧螺钉，径向顶紧螺钉的底面顶紧在中心轴的外圆周。
[0007]所述的摆动电机的外部设有电机座，电机座上通过转轴连接毛毡齿轮，且毛毡齿轮与内齿轮和外齿轮相切接触。
[0008]所述的弧形齿条的底部设有与机床滑鞍固定连接的压板；在滑座上设有钢导轨，钢导轨与压板的位置对应；在压板上通过插销连接镶条，镶条的两侧表面分别与钢导轨与压板表面接触。
[0009]所述的压板上活动连接调整螺钉，调整螺钉的外端部连接锁紧螺母，内端面穿过压板与镶条表面顶紧。
[0010]所述的压板内设有液压制动系统，其结构为：压板内设有若干个内孔，每个内孔内密封设置制动活塞，制动活塞的外端面与镶条接触；在压板上设有注油管路，注油管路上的分支管路分别与内孔相通。
[0011]本申请的高精度可转动立式加工中心加工单元采用上述结构具有以下优点：
[0012]1、采用弧形齿轮和消隙齿轮机构配合，实现了主轴的旋转动作；
[0013]2、消隙齿轮机构采用了交错的内齿轮和外齿轮结构，保证与弧形齿条啮合无缝隙，从而提高传动精度；
[0014]3、镶条设置在机床滑鞍和滑座的相对位置之间，不仅保证运行平稳，而且耐磨性强；
[0015]4、在压板内设置液压制动系统，当旋转到位后，可实时实现制动，保证旋转精度。
附图说明
[0016]图1为高精度可转动立式加工中心加工单元的立体图。
[0017]图2为消隙齿轮机构的连接结构图。
[0018]图3为图2的A
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A剖视图。
[0019]图4为图2的B
‑
B剖视图。
[0020]图5为压板的连接示意图。
[0021]图6为图5的C
‑
C剖视图。
[0022]图7为压板内的液压制动系统结构示意图。
具体实施方式
[0023]如图1至图3所示，一种高精度可转动立式加工中心加工单元，其结构为：机床滑鞍2通过旋转轴5与滑座1连接，在机床滑鞍2内设有上下滑移的主轴箱3，主轴箱3的前表面主轴电机6驱动主轴箱3内部主轴旋转；主轴箱3的后端设有伺服电机7，伺服电机7底座与机床滑鞍2连接，伺服电机7的动力部分与主轴箱3连接；在机床滑鞍2的后端面上设有弧形齿条9，弧形齿条9的中心轴线与旋转轴5的轴线重合；在滑座1上设有摆动电机4，在摆动电机4的输出轴上连接消隙齿轮机构10，消隙齿轮机构10内的齿轮与弧形齿条9啮合。伺服电机7带动主轴箱3在机床滑鞍2内上下移动；机床滑鞍2通过摆动电机4和消隙齿轮机构以旋转轴5为中心旋转，以实现主轴电机带动主轴旋转一定角度加工零件。
[0024]如图4所示，在摆动电机4的输出轴通过法兰盘4
‑
1连接消隙齿轮连接盘4
‑
2，消隙齿轮连接盘4
‑
2的中心同轴连接中心轴4
‑
4，在靠近消隙齿轮连接盘4
‑
2端面设有内齿轮4
‑
3，内齿轮4
‑
3与中心轴4
‑
4同轴一体加工，消隙齿轮连接盘4
‑
2与内齿轮4
‑
3端面螺钉连接；在内齿轮4
‑
3外端面同轴设置外齿轮4
‑
5，外齿轮4
‑
5的中心孔与中心轴4
‑
4配合；在外齿轮4
‑
5的端面设有若干个圆周分布的通孔，轴向顶紧螺钉4
‑
6穿过通孔，与内齿轮4
‑
3端面对应的螺纹孔螺纹连接，且通孔直径大于轴向顶紧螺钉4
‑
6的外径；在外齿轮4
‑
5的齿轮端部设有同轴的圆柱体4
‑
7，在圆柱体4
‑
7上设有偏心沉头螺纹孔，在中心轴4
‑
4的端部设有偏心的凹槽，凹槽内设有碟簧4
‑
8，偏心沉头螺纹孔的中心轴线与偏心的凹槽轴线一致，调节螺钉4
‑
9与偏心沉头螺纹孔螺纹连接后，底部与碟簧4
‑
8顶紧。为保证与弧形齿条9啮合传动无间隙，采用调节螺钉4
‑
9压缩碟簧4
‑
8的过程中，外齿轮4
‑
5产生微量偏转，故使内齿轮4
‑
3和外
齿轮4
‑
5产生相对角度，从而达到与弧形齿条9无间隙配合，该调节过程采用碟簧4
‑
8的偏心作用，故调节量可控，实现了柔性调节。
[0025]所述的圆柱体4
‑
7设有径向沉头螺纹孔，径向沉头螺纹孔内螺纹连接径向顶紧螺钉4
‑
10，径向顶紧螺钉4
‑
10的底面顶紧在中心轴4
‑
4的外圆周。
[0026]所述的摆动电机4的外部设有电机座4
‑
11，电机座4...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度可转动立式加工中心加工单元，其特征在于：机床滑鞍（2）通过旋转轴（5）与滑座（1）连接，在机床滑鞍（2）内设有上下滑移的主轴箱（3），主轴箱（3）的前表面主轴电机（6）驱动主轴箱（3）内部主轴旋转；主轴箱（3）的后端设有伺服电机（7），伺服电机（7）底座与机床滑鞍（2）连接，伺服电机（7）的动力部分与主轴箱（3）连接；在机床滑鞍（2）的后端面上设有弧形齿条（9），弧形齿条（9）的中心轴线与旋转轴（5）的轴线重合；在滑座（1）上设有摆动电机（4），在摆动电机（4）的输出轴上连接消隙齿轮机构（10），消隙齿轮机构（10）内的齿轮与弧形齿条（9）啮合。2.如权利要求1所述的高精度可转动立式加工中心加工单元，其特征在于：在摆动电机（4）的输出轴通过法兰盘（4
‑
1）连接消隙齿轮连接盘（4
‑
2），消隙齿轮连接盘（4
‑
2）的中心同轴连接中心轴（4
‑
4），在靠近消隙齿轮连接盘（4
‑
2）端面设有内齿轮（4
‑
3），内齿轮（4
‑
3）与中心轴（4
‑
4）同轴一体加工，消隙齿轮连接盘（4
‑
2）与内齿轮（4
‑
3）端面螺钉连接；在内齿轮（4
‑
3）外端面同轴设置外齿轮（4
‑
5），外齿轮（4
‑
5）的中心孔与中心轴（4
‑
4）配合；在外齿轮（4
‑
5）的端面设有若干个圆周分布的通孔，轴向顶紧螺钉（4
‑
6）穿过通孔，与内齿轮（4
‑
3）端面对应的螺纹孔螺纹连接，且通孔直径大于轴向顶紧螺钉（4
‑
6）的外径；在外齿轮（4
‑
5）的齿轮端部设有同轴的圆柱体（4
‑
7），在圆柱体（4
‑
7）上设有偏心沉头螺纹孔，在中心轴（4
‑
4）的端部设有偏心的凹槽，凹槽内设有碟簧（4
‑
8），偏心沉头螺纹孔的中心轴线与偏心的凹槽轴线一致，调节螺钉（4
‑
9）与偏心沉头螺纹孔螺纹连接后，底部与碟簧（4
‑
8）顶紧。3.如权利要求2所述的高精度可转动立式加工中心加工单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝东，牟永凯，卢成斌，王茂宁，张荣磊，刘明治，张洪钧，曲炎，汪宗泉，程健，战福操，霍洪旭，张宝，王萌，于铎，赵伟，褚丽宾，
申请(专利权)人：沈阳机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：