【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种立式加工中心换刀机构，属于立式加工中心的配套部件的。
技术介绍
1、立式加工中心与传统数控机床的最大不同就是配有自动换刀机构，由于采用自动换刀机构，因此与传统数控机床相比可以减少换刀时间，进而提高加工效率。现有立式加工中心在需要使用多种刀具的时候，多数时候采用链式刀库。其特点是存刀数量大但会对安装位置有一定要求，尤其是刀库距离主轴较远时采用回转式换刀臂，会造成机床布局位置紧张可能会发生干涉现象。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种立式加工中心换刀机构，该换刀机构采用了平移结合旋转的结构，使刀爪往复于刀库与主轴之间，实现了换刀功能，且避免了采用较大尺寸的回转式换刀臂结构，造成机床布局紧张的现象。
2、为解决以上问题，本技术的具体技术方案如下：一种立式加工中心换刀机构，在底座上设有两个平行的主导轨，在其中一个主导轨的外侧平行设置齿条，滑板的底面通过滑块与主导轨滑动配合；在滑板上方设有直线运动电机，直线运动电机下部的输出轴与平移减速机连接，平移减速机定位在滑板的上表面，且输出轴伸出滑板底面与平移齿轮连接，且平移齿轮与齿条啮合传动；在滑板的上表面还设有旋转机构，旋转机构的转盘上表面设有回转支座，回转支座上设有两条竖直平行的立导轨，刀臂滑板通过滑块与立导轨滑动连接，在刀臂滑板的背面设有油缸，油缸的底部与连接在回转支座上，回转支座的活塞杆与刀臂滑板连接，在刀臂滑板上刀爪垫板，刀爪垫板的外端部对称连接刀爪。
3、所述的旋转机构包括回转电机、回
4、所述的回转大齿轮的外圆周底面设有转盘撞块，在回转大齿轮的外圆周外侧两端分别设有转盘撞停组件，每个转盘撞停组件的位置与转盘撞块的位置对应。
5、在两个主导轨之间设有两个平移撞停块，两个平移撞停块分别设置在底座的左右两端；平移撞停块的上表面高度大于滑板的底面高度。
6、本申请的立式加工中心换刀机构采用上述结构，具有以下优点：
7、1.本申请通过齿轮和齿条的传动完成平移动作，从而实现较远距离主轴和刀库的刀具输送，平移单元结构紧凑且占用空间小，完成主轴换刀后退出加工区域，因此不会对加工造成干涉，可以增加加工空间的利用率；
8、2.本申请通过换刀机构回转单元，来完成刀臂的换刀动作，节约径向尺寸，能够进一步降低换刀机构的占用空间，可以释放更多空间用于加工，布置其他辅助设备或提供更大的工作区域，提升了机床的灵活性；
9、3.本申请采用了双刀爪的设计，配合回转单元在一次往返过程中完成刀库取刀还刀，主轴装刀卸刀动作，节约加工时间提升加工效率；
10、4.本申请中油缸升降运动来完成刀爪的上下动作，从而实现刀库取刀还刀以及主轴装刀卸刀动作，既能减少换刀时间又能保证动作稳定可靠。
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1.一种立式加工中心换刀机构，其特征在于：在底座（1-1）上设有两个平行的主导轨（1-3），在其中一个主导轨（1-3）的外侧平行设置齿条（1-2），滑板（1-10）的底面通过滑块与主导轨（1-3）滑动配合；在滑板（1-10）上方设有直线运动电机（1-13），直线运动电机（1-13）下部的输出轴与平移减速机（1-12）连接，平移减速机（1-12）定位在滑板（1-10）的上表面，且输出轴伸出滑板（1-10）底面与平移齿轮（1-8）连接，且平移齿轮（1-8）与齿条（1-2）啮合传动；在滑板（1-10）的上表面还设有旋转机构，旋转机构的转盘上表面设有回转支座（4-1），回转支座（4-1）上设有两条竖直平行的立导轨（4-3），刀臂滑板（4-2）通过滑块与立导轨（4-3）滑动连接，在刀臂滑板（4-2）的背面设有油缸（4-4），油缸（4-4）的底部与连接在回转支座（4-1）上，回转支座（4-1）的活塞杆与刀臂滑板（4-2）连接，在刀臂滑板（4-2）上设有刀爪垫板（4-5），刀爪垫板（4-5）的外端部对称连接刀爪（4-6）。
2.根据权利要求1所述的立式加工中心换刀机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的立式加工中心换刀机构，其特征在于：所述的回转大齿轮（2-4）的外圆周底面设有转盘撞块（2-8），在回转大齿轮（2-4）的外圆周外侧两端分别设有转盘撞停组件（2-6），每个转盘撞停组件（2-6）的位置与转盘撞块（2-8）的位置对应。
4.根据权利要求1所述的立式加工中心换刀机构，其特征在于：在两个主导轨（1-3）之间设有两个平移撞停块（1-5），两个平移撞停块（1-5）分别设置在底座（1-1）的左右两端；平移撞停块（1-5）的上表面高度大于滑板（1-10）的底面高度。
...【技术特征摘要】
1.一种立式加工中心换刀机构，其特征在于：在底座（1-1）上设有两个平行的主导轨（1-3），在其中一个主导轨（1-3）的外侧平行设置齿条（1-2），滑板（1-10）的底面通过滑块与主导轨（1-3）滑动配合；在滑板（1-10）上方设有直线运动电机（1-13），直线运动电机（1-13）下部的输出轴与平移减速机（1-12）连接，平移减速机（1-12）定位在滑板（1-10）的上表面，且输出轴伸出滑板（1-10）底面与平移齿轮（1-8）连接，且平移齿轮（1-8）与齿条（1-2）啮合传动；在滑板（1-10）的上表面还设有旋转机构，旋转机构的转盘上表面设有回转支座（4-1），回转支座（4-1）上设有两条竖直平行的立导轨（4-3），刀臂滑板（4-2）通过滑块与立导轨（4-3）滑动连接，在刀臂滑板（4-2）的背面设有油缸（4-4），油缸（4-4）的底部与连接在回转支座（4-1）上，回转支座（4-1）的活塞杆与刀臂滑板（4-2）连接，在刀臂滑板（4-2）上设有刀爪垫板（4-5），刀爪垫板（4-5）的外端部对称连接刀爪（4-6）。
2.根据权利要求1所述的立式加工中心换刀机...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐永明，卢成斌，张荣磊，战福操，赵鹏，霍洪旭，汪宗泉，曲炎，刘明治，赵伟，程健，王萌，于铎，王茂宁，牟永凯，张宝，张洪钧，宋锦江，张允，谢春轶，李富庆，贾海波，褚丽宾，
申请(专利权)人：沈阳机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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