一种批量冲压件的堆垛下料装置制造方法及图纸

一种批量冲压件的堆垛下料装置，包括振动盘、冲压件方向调整单元、循环输送单元、下料机器人一、冲压件翻转单元、下料机器人二和料盘输送带；所述冲压件方向调整单元内的冲压件保持同一方向落入循环输送单元内；所述冲压件翻转单元将冲压件进行180

【技术实现步骤摘要】
一种批量冲压件的堆垛下料装置


[0001]本专利技术属于先进生产制造及自动化
，具体地，涉及一种批量冲压件的堆垛下料装置。

技术介绍

[0002]冲压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一，在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用。冲压加工在国民经济各个领域应用范围相当广泛。例如：宇航、航空、军工、机械、农机、电子、信息、铁道、邮电、交通、化工、医疗器具、日用电器及轻工等部门里都有冲压加工。不但整个产业界都用到它，而且每个人都直接与冲压产品发生联系，飞机、火车、汽车、电视、电脑、手表、餐具等与人们生活息息相关的物品中都使用了冲压加工产品。
[0003]对于大批量冲压生产的冲压件，目前冲压机的下料通常都只是采用下料机器人将冲压产品放入临时的收集盒或者下料输送带上。
[0004]采用下料输送带，在输送带上输送大量的冲压件，需要位于输送带两侧的工人手工将冲压产品整齐的摆放至料盘内。然后再将整盘的冲压产品输送至下一个工序，进行后续的生产。
[0005]采用收集盒将冲压产品盛放后在搬运到下道工序的方法，收集过程中每次只能用一个收集盒进行盛放，当一个收集盒满后需要使冲压机停机，更换收集盒，降低了冲压机的作业效率，同时也增大了作业人员的作业强度，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

[0006]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种批量冲压件的堆垛下料装置，解决了现有技术中的大批量生产的冲压机在产品下料的过程中，由于工序设置不合理，造成冲压产品下料仍然过多的依靠人工，不仅生产效率低下，并且浪费人力的问题。
[0007]技术方案：本专利技术提供了一种批量冲压件的堆垛下料装置，包括振动盘、冲压件方向调整单元、循环输送单元、下料机器人一、冲压件翻转单元、下料机器人二和料盘输送带，所述振动盘的出料端与冲压件方向调整单元相接，所述循环输送单元位于冲压件方向调整单元的一侧，所述下料机器人一和下料机器人二分别位于冲压件翻转单元的两端，所述料盘输送带上设有料盘；其中，所述振动盘内设有若干冲压件，并且振动盘内的工件输送至冲压件方向调整单元；所述冲压件方向调整单元内的冲压件保持同一方向落入循环输送单元内；所述下料机器人一将循环输送单元内的冲压件输送至冲压件翻转单元；所述冲压件翻转单元将冲压件进行180
°
旋转；所述下料机器人二将冲压件翻转单元上的冲压件输送至料盘输送带上的料盘内，并且料盘输送带进行料盘的输送。本专利技术的批量冲压件的堆垛下料装置，通过合理设置上述工作单元，能够对批量冲压生产的冲压件进行下料码盘，并且下料过程中还能够实现冲压件位置的调整，上述下料过程是在生产冲压完成之后，首先快速进行冲压件的下料，然后在进行冲压件的整齐码盘，不会占用冲压机的生产时间，不仅提高了
工作效率，并且能够保证冲压件连续整齐下料，生产自动化程度较高，适用于大批量生产的冲压制品行业。
[0008]进一步的，上述的批量冲压件的堆垛下料装置，所述冲压件方向调整单元包括接料通道、接料料斗和冲压件方向调整组件，所述接料通道的一端与振动盘的出料通道连通，并且接料通道的另一端和接料料斗连通，所述冲压件方向调整组件设置在接料料斗上。接料通道用来进行冲压件的转接，从振动盘接收冲压件，通过设置的冲压件方向调整组件能够保证冲压件在接料料斗内始终保持一个方向进行下料。
[0009]进一步的，上述的批量冲压件的堆垛下料装置，所述接料通道内设有圆形通道，并且圆形通道倾斜设置，所述接料料斗的上端部设有接料仓，并且接料料斗的下端部设有出料口，所述接料仓的下端部设置为漏斗形，所述圆形通道的下端部和接料仓连通，所述接料仓的下端部和出料口连通。圆形通道保证冲压件的稳定输送，接料料斗提供了冲压件换向的空间，同时保证冲压输送至下一个工作单元。
[0010]进一步的，上述的批量冲压件的堆垛下料装置，所述冲压件方向调整组件包括固定安装板一、气缸一、顶头、固定导向齿条、移动齿条、导向套筒、导向柱一和驱动齿轮一，所述固定安装板一和接料料斗固定连接，所述气缸一、固定导向齿条和导向套筒均固定设置在固定安装板一上，所述驱动齿轮一和气缸一的活塞杆连接，并且驱动齿轮一与固定导向齿条和移动齿条均啮合，所述移动齿条设置在导向柱一上，所述导向柱一和导向套筒滑动连接，所述导向柱一倾斜设置，并且导向柱一处于圆形通道的延长线上，所述顶头和导向柱一靠近接料通道的一端连接，并且顶头伸入接料仓内。通过设置的气缸一，能够根据冲压件的具体尺寸灵活调节顶头的位置，从而保证顶头在经过多次调试后，能够达到与冲压件圆头不接触，同时与冲压件平头面碰撞的目的，适用于多种此结构零件的使用。
[0011]进一步的，上述的批量冲压件的堆垛下料装置，所述循环输送单元包括输送机台、输送驱动装置、若干输送小车和若干接料套筒，所述输送驱动装置和若干输送小车均设置在输送机台上，并且若干输送小车和输送驱动装置连接，所述输送小车上并列设有若干接料套筒，所述接料套筒位于出料口的正下方。输送驱动装置能够同时驱动若干输送小车进行循环移动，从而使得输送小车不断接收冲压件，同时又将冲压件供给下一个工作单元进行下料。
[0012]进一步的，上述的批量冲压件的堆垛下料装置，所述接料套筒的上端部设有接料槽一，所述接料槽一和出料口正对设置，所述接料槽一的上端部内壁设置为锥形面。设置的锥形面增加了接料槽一上端的截面积，方便在投入冲压件的过程中，能够顺利的使得冲压件进入接料槽一内。
[0013]进一步的，上述的批量冲压件的堆垛下料装置，所述输送驱动装置包括输送驱动电机、输送驱动主动轮二、输送驱动从动轮二和输送齿轮带，所述输送驱动电机和输送驱动主动轮二连接，所述输送驱动主动轮二通过输送齿轮带和输送驱动从动轮二连接，所述输送齿轮带的外壁上设有若干平行设置的小车导向杆，所述输送小车上设有导向块，所述小车导向杆的下端部连接有“凸”字形导向部，所述导向块上设有“凸”字形凹槽，所述“凸”字形导向部设置在“凸”字形凹槽内。输送驱动电机启动，带动输送驱动主动轮二旋转，从而通过输送齿轮带带动输送驱动从动轮二旋转，由于输送齿轮带上设置有若干平行的小车导向杆，因此小车导向杆循环移动过程中，能够拨动输送小车沿着环形轨道滑动。
[0014]进一步的，上述的批量冲压件的堆垛下料装置，所述冲压件翻转单元包括支撑平台、两个对称设置的水平驱动装置二、翻转夹具和翻转接料板，所述支撑平台设置在下料机器人一和下料机器人二之间，所述两个对称设置的水平驱动装置二和翻转接料板均设置在支撑平台上，并且水平驱动装置二的驱动方向沿下料机器人一和下料机器人二之间连线方向设置，所述翻转接料板设置在支撑平台靠近下料机器人二的一端，所述翻转夹具和两个对称设置的水平驱动装置二连接。此结构除了实现冲压件的输送外，还可以在输送过程中实现冲压件的翻转，从而便于后续码盘的实现。
[0015]进一步的，上述的批量冲压件的堆垛下料装置，所述翻转夹具包括水平支撑板、两个对称设置的翻转驱动组件和冲压件翻转板，所述水平支撑板的两端分别与水平驱动装置二连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种批量冲压件的堆垛下料装置，其特征在于：包括振动盘（1）、冲压件方向调整单元（2）、循环输送单元（3）、下料机器人一（4）、冲压件翻转单元（5）、下料机器人二（6）和料盘输送带（7），所述振动盘（1）的出料端与冲压件方向调整单元（2）相接，所述循环输送单元（3）位于冲压件方向调整单元（2）的一侧，所述下料机器人一（4）和下料机器人二（6）分别位于冲压件翻转单元（5）的两端，所述料盘输送带（7）上设有料盘；其中，所述振动盘（1）内设有若干冲压件，并且振动盘（1）内的工件输送至冲压件方向调整单元（2）；所述冲压件方向调整单元（2）内的冲压件保持同一方向落入循环输送单元（3）内；所述下料机器人一（4）将循环输送单元（3）内的冲压件输送至冲压件翻转单元（5）；所述冲压件翻转单元（5）将冲压件进行180
°
旋转；所述下料机器人二（6）将冲压件翻转单元（5）上的冲压件输送至料盘输送带（7）上的料盘内，并且料盘输送带（7）进行料盘的输送。2.根据权利要求1所述的批量冲压件的堆垛下料装置，其特征在于：所述冲压件方向调整单元（2）包括接料通道（21）、接料料斗（22）和冲压件方向调整组件（23），所述接料通道（21）的一端与振动盘（1）的出料通道连通，并且接料通道（21）的另一端和接料料斗（22）连通，所述冲压件方向调整组件（23）设置在接料料斗（22）上。3.根据权利要求2所述的批量冲压件的堆垛下料装置，其特征在于：所述接料通道（21）内设有圆形通道（211），并且圆形通道（211）倾斜设置，所述接料料斗（22）的上端部设有接料仓（221），并且接料料斗（22）的下端部设有出料口（222），所述接料仓（221）的下端部设置为漏斗形，所述圆形通道（211）的下端部和接料仓（221）连通，所述接料仓（221）的下端部和出料口（222）连通。4.根据权利要求3所述的批量冲压件的堆垛下料装置，其特征在于：所述冲压件方向调整组件（23）包括固定安装板一（231）、气缸一（232）、顶头（233）、固定导向齿条（234）、移动齿条（235）、导向套筒（236）、导向柱一（237）和驱动齿轮一（238），所述固定安装板一（231）和接料料斗（22）固定连接，所述气缸一（232）、固定导向齿条（234）和导向套筒（236）均固定设置在固定安装板一（231）上，所述驱动齿轮一（238）和气缸一（232）的活塞杆连接，并且驱动齿轮一（238）与固定导向齿条（234）和移动齿条（235）均啮合，所述移动齿条（235）设置在导向柱一（237）上，所述导向柱一（237）和导向套筒（236）滑动连接，所述导向柱一（237）倾斜设置，并且导向柱一（237）处于圆形通道（211）的延长线上，所述顶头（233）和导向柱一（237）靠近接料通道（21）的一端连接，并且顶头（233）伸入接料仓（221）内。5.根据权利要求3所述的批量冲压件的堆垛下料装置，其特征在于：所述循环输送单元（3）包括输送机台（31）、输送驱动装置（32）、若干输送小车（33）和若干接料套筒（34），所述输送驱动装置（32）和若干输送小车（33）均设置在输送机台（31）上，并且若干输送小车（33）和输送驱动装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：董侃，唐峥峥，
申请(专利权)人：江苏华兑金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：