一种天车行走轨迹测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种天车行走轨迹测量装置，应用于天车，涉及天车运行轨迹绘制领域，天车包括车体，车体设置有车轮，车轮可沿道轨滚动，天车轨道测量装置包括：支架，固定于车体一侧；参照线材，固定设置于道轨一侧，且平行于道轨；摄像头，固定于支架，置于参照线材上方，天车运行过程中定时拍摄图像；处理器，固定于支架，与摄像头数据连通，处理摄像头拍摄的图像，绘制图像中心点相对于参照线材距离的轨迹图；显示器，与处理器数据连通，显示处理器数据处理后的轨迹图。本实用新型专利技术提供的一种天车行走轨迹测量装置，能够直观显示天车运行过程中的轨迹图，方便有针对性的处理车轮啃轨现象。方便有针对性的处理车轮啃轨现象。方便有针对性的处理车轮啃轨现象。

【技术实现步骤摘要】
一种天车行走轨迹测量装置


[0001]本技术涉及天车领域，尤其涉及一种天车行走轨迹分析装置。

技术介绍

[0002]天车是各行业常用的起重机械。天车啃轨是行业普遍存在的难题，如果天车行走时车体歪斜，容易引起啃轨现象，进而造成车轮及轨道寿命减低、天车本体受力不均而变形损坏、天车脱轨等一系列问题。现有天车只能看到一个天车啃轨的结果，但天车行走过程中啃轨的趋势程度不断变化，给天车维护工作带来了很大的困扰。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种天车行走轨迹测量装置，以解决现有技术中的无法直观显示天车啃轨的趋势变化的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种天车行走轨迹测量装置，应用于天车，天车包括车体，车体设置有车轮，车轮可沿道轨滚动，天车轨道测量装置包括：
[0006]支架，固定于车体一侧；
[0007]参照线材，固定设置于道轨一侧，且平行于道轨；
[0008]摄像头，固定于支架，置于参照线材上方，天车运行过程中定时拍摄图像；
[0009]处理器，固定于支架，与摄像头数据连通，处理摄像头拍摄的图像，绘制图像中心点相对于参照线材距离的轨迹图；
[0010]显示器，与处理器数据连通，显示处理器数据处理后的轨迹图。
[0011]在本申请可选的实施例中，支架连接有光源，光源设置于参照线材上方，天车在道轨初始位置时，光源倾斜照射于参照线材并在参照线材形成光斑，摄像头位于光斑正上方。
[0012]在本申请可选的实施例中，光源、摄像头和参照线材共平面。
[0013]在本申请可选的实施例中，光源与支架活动连接，光源照出的光线与参照线材的夹角可调。
[0014]在本申请可选的实施例中，光源照出的光线与参照线材的夹角为45度。
[0015]在本申请可选的实施例中，光源发出的光呈扇形。
[0016]在本申请可选的实施例中，光源为激光光幕。
[0017]在本申请可选的实施例中，天车行走轨迹测量装置还包括位置传感器，位置传感器固定于车体，位置传感器正对道轨，位置传感器用于检测车轮侧边与道轨之间的距离，位置传感器将检测的距离数据传输至处理器。
[0018]在本申请可选的实施例中，参照线材为钢丝。
[0019]本技术公开的一种天车行走轨迹测量装置的有益效果是：天车从开始运行到停止，摄像头定时拍摄图像。天车在道轨初始位置时，摄像头位于参照线材正上方，即拍摄的图像的中心点和参照线材重合。天车在运行过程中，天车的车轮侧偏产生啃轨现象时，摄
像头拍摄的图像的中心点跟参照线材具有一定距离，啃轨现象越严重，图像的中心点跟参照线材的距离越大。摄像头将拍摄的图像数据传入处理器，通过处理器的数据处理程序，绘制出图像中心点相对于参照线材距离的轨迹图，再通过显示器显示直观显示出来。通过轨迹图可直观了解天车在运行过程中，不同位置时车轮啃轨现象的趋势，从而更好处理天车运行时车轮啃轨的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术天车行走轨迹测量装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术天车行走轨迹测量装置的摄像头、光源和参照线材的左视图；
[0023]图3为本技术天车行走轨迹测量装置的摄像头、光源和参照线材的俯视图。
[0024]附图标记：100
‑
天车行走轨迹测量装置；10
‑
支架；20
‑
光源；30
‑
摄像头；40参照线材；50
‑
处理器；60
‑
显示器；70
‑
位置传感器；80
‑
车体；81
‑
车轮；90
‑
道轨。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0028]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图
仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0031]以下结合本说明书的附图1至图3，对本技术公开的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
[0032]请参考图1和图2，本申请实施例提供了一种天车行走轨迹测量装置100，本申请实施例提供的天车行走轨迹测量装置100能够用于天车运行过程中的轨迹绘制，通过摄像头30拍摄图像，处理器50参考图像中心点与参照线材40的距离绘制出轨迹图，再通过显示器60直观的显示出来，从而更有针对性的处理天车的车轮81啃轨现象。
[0033]一种天车行走轨迹测量装置100，应用于天车，天车包括车体80，车体80设置有车轮81，车轮81可沿道轨90滚动，天车轨道测量装置包括：
[0034]支架10，固定于车体80一侧；
[0035]参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天车行走轨迹测量装置，应用于天车，所述天车包括车体，车体设置有车轮，所述车轮可沿道轨滚动，其特征在于，所述天车轨道测量装置包括：支架，固定于所述车体一侧；参照线材，固定设置于所述道轨一侧，且平行于所述道轨；摄像头，固定于所述支架，置于参照线材上方，天车运行过程中定时拍摄图像；处理器，固定于所述支架，与所述摄像头数据连通，处理所述摄像头拍摄的图像，绘制图像中心点相对于参照线材距离的轨迹图；显示器，与所述处理器数据连通，显示所述处理器数据处理后的轨迹图。2.根据权利要求1所述的一种天车行走轨迹测量装置，其特征在于，所述支架连接有光源，所述光源设置于参照线材上方，天车在道轨初始位置时，所述光源倾斜照射于所述参照线材并在所述参照线材形成光斑，所述摄像头位于光斑正上方。3.根据权利要求2所述的一种天车行走轨迹测量装置，其特征在于，所述光源、摄像头和参照线材共平面。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文晖，臧佩龙，黄怀富，陈建华，贾伟冲，邹永生，高福强，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：新型
国别省市：