起重机行程监测装置制造方法及图纸

一种起重机行程监测装置，包括起重机端梁，起重机端梁上固定支架，支架的下方设有轴套，支架与轴套在水平方向同步移动，轴套内设有转轴，转轴通过轴承连接在轴套内，转轴的一个端部固定被动轮，转轴的另一个端部固定编码器的测量终端，编码器固定在轴套上，被动轮的表面固定摩擦环。相对于现有技术，本发明专利技术的技术效果为，本发明专利技术设有被动轮，在车轮打滑时，被动轮也是静止的，编码器监测的数据也是准确的，能给行程进行监测带来方便。能给行程进行监测带来方便。能给行程进行监测带来方便。

【技术实现步骤摘要】
起重机行程监测装置


[0001]本专利技术涉及一种起重机行程监测装置。

技术介绍

[0002]目前，对于超过200吨的大型起重机，国家规定需要加设安全监控设备，其中包括行程监测。
[0003]为了适应复杂工况环境，行程监测一般不选用电子类的行程（或者位置）传感器，而是采用机械式，可以将编码器安装在轨道上方的车轮上，编码器可以测量利用车轮转动的路程，进而进行监测，比如申请公布号为CN113582014A、专利公开公告日为2021.11.02的专利就公开了这种技术。
[0004]但是，车轮都是动力轮，有时候也会打滑，打滑状态时，起重机静止，车轮还是在转动，编码器监测的数据失真，给行程进行监测带来不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题：如何设计出一种机械式的起重机行程监测装置，在车轮打滑时，编码器监测的数据也是准确的。
[0006]本专利技术的技术方案具体为：一种起重机行程监测装置，包括起重机端梁，起重机端梁上固定支架，支架的下方设有轴套，支架与轴套在水平方向同步移动，轴套内设有转轴，转轴通过轴承连接在轴套内，转轴的一个端部固定被动轮，转轴的另一个端部固定编码器的测量终端，编码器固定在轴套上，被动轮的表面固定摩擦环。
[0007]支架的下方固定两个竖杆，轴套的上方设有两个盲孔，竖杆的下端部插在对应的盲孔内，在支架与轴套之间设有压簧。
[0008]摩擦环为橡胶轮胎。
[0009]相对于现有技术，本专利技术的技术效果为，本专利技术设有被动轮，在车轮打滑时，被动轮也是静止的，编码器监测的数据也是准确的，能给行程进行监测带来方便。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的示意图。
[0011]图2为编码器的左侧示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本专利技术。
[0013]如图1
‑
2，一种起重机行程监测装置，包括起重机端梁2，起重机端梁2上固定支架3，支架3的下方设有轴套5，支架3与轴套5在水平方向同步移动。
[0014]轴套5内设有转轴51，转轴51通过轴承52连接在轴套5内，转轴51的一个端部固定
被动轮4，转轴51的另一个端部固定编码器7的测量终端71，编码器7固定在轴套5上，被动轮4的表面固定摩擦环41。
[0015]如图1，在路面不平时，为了使被动轮4上下浮动，支架3的下方固定两个竖杆61，轴套5的上方设有两个盲孔53，竖杆61的下端部插在对应的盲孔53内，在支架3与轴套5之间设有压簧6。这样，通过竖杆61的下端部插在盲孔53内的不同深度就能实现被动轮4的上下浮动。
[0016]摩擦环41为橡胶轮胎。
[0017]其工作原理为：安装：先将轴套5、转轴51、轴承52、编码器7装配在一起，再用力压紧压簧6使其收缩，将竖杆61的下端部插在对应的盲孔53内，最后松开压簧6，通过压簧6的恢复力使摩擦环41接触到地面100。
[0018]监测：当车轮正常行驶时，起重机运动，被动轮类似于前驱车的后轮，因为静摩擦力也进行转动，编码器监测的数据和现有技术一样正常监测；当车轮打滑时，起重机静止，被动轮也是静止的，编码器测量的数据也是零，非常准确，这样能使行程监测更加准确。
[0019]其他内容参见现有技术。
[0020]以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机行程监测装置，包括起重机端梁（2），其特征在于：起重机端梁（2）上固定支架（3），支架（3）的下方设有轴套（5），支架（3）与轴套（5）在水平方向同步移动，轴套（5）内设有转轴（51），转轴（51）通过轴承（52）连接在轴套（5）内，转轴（51）的一个端部固定被动轮（4），转轴（51）的另一个端部固定编码器（7）的测量终端（71），编码器（7）固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，侯永强，吴海召，胡成国，陈长钊，郭珍吉，陈彭飞，乔军凯，谢军强，陈航，白瑞刚，张玉茂，闫纪军，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：