玻璃上料系统技术方案

本公开涉及一种玻璃上料系统，包括：上料装置，包括盛放架、回收箱、取片机构以及取纸机构，所述盛放架用于放置依次交替堆叠的多个玻璃板和多个间隔纸，所述取片机构包括第一多轴机械手以及设置在所述第一多轴机械手的执行端的第一抓持件，所述取纸机构包括第二多轴机械手以及设置在所述第二多轴机械手的执行端的第二抓持件；和输送装置，用于沿第一方向输送所述玻璃板。该玻璃上料系统能够通过取纸机构代替相关技术中工作人员手动辅助取纸的步骤，既实现快速上料，又可以降低人力成本。又可以降低人力成本。又可以降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
玻璃上料系统


[0001]本公开涉及玻璃加工
，具体地，涉及一种玻璃上料系统。

技术介绍

[0002]随着液晶玻璃基板需求量的增长，各基板厂商也开始扩大玻璃基板的生产规模。玻璃基板的加工自动化生产线，包括上料、切割、磨边、清洗、检查、包装等工序。由于玻璃尺寸较大，上料过程中的上片、取纸方式难以实现全自动化，目前，相关技术中，国内外厂商多以人工辅助取纸的方式，进行半自动化的生产，节拍慢、效率低。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种玻璃上料系统，该玻璃上料系统能够通过取纸机构代替相关技术中工作人员手动辅助取纸的步骤，既实现快速上料，又可以降低人力成本。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃上料系统，包括：上料装置，包括盛放架、回收箱、取片机构以及取纸机构，所述盛放架用于放置依次交替堆叠的多个玻璃板和多个间隔纸，所述取片机构包括第一多轴机械手以及设置在所述第一多轴机械手的执行端的第一抓持件，所述取纸机构包括第二多轴机械手以及设置在所述第二多轴机械手的执行端的第二抓持件；和输送装置，用于沿第一方向输送所述玻璃板；其中，所述第一多轴机械手用于通过所述第一抓持件将所述玻璃板从所述盛放架中取出并放置在所述输送装置上，所述第二多轴机械手用于通过所述第二抓持件将所述间隔纸从所述盛放架中取出并放置到所述回收箱中。
[0005]可选地，所述上料装置的数量为两组，且两组所述上料装置关于所述输送装置的输送方向对称布置。
[0006]可选地，所述上料装置包括两个所述盛放架，且两个所述盛放架沿所述第一方向间隔地布置，所述取纸机构和所述取片机构均设置在两个所述盛放架之间；其中，在垂直于所述第一方向的水平的第二方向上，所述取片机构与所述输送装置之间的距离小于所述取纸机构与所述输送装置之间的距离，且所述回收箱位于任意一个所述盛放架的背离所述输送装置的一侧。
[0007]可选地，所述取片机构包括第一移动平台，所述第一多轴机械手可移动地设置在所述第一移动平台上；和/或，所述取纸机构包括第二移动平台，所述第二多轴机械手可移动地设置在所述第二移动平台上。
[0008]可选地，所述第一移动平台和所述第二移动平台均各自包括轨道、滑动安装座和驱动机构，所述第一多轴机械手和所述第二多轴机械手各自设置在对应的所述滑动安装座上，所述滑动安装座可移动地设置在所述轨道上，所述驱动机构与所述滑动安装座驱动连接，以驱动所述滑动安装座沿所述轨道的延伸方向移动。
[0009]可选地，所述轨道的延伸方向与所述输送装置的输送方向之间的夹角为50
°
～70
°
。
[0010]可选地，所述盛放架包括底座以及放置在所述底座上或与所述底座可拆卸连接的A型架，所述A型架具有用于放置所述玻璃板和所述间隔纸的放置面；其中，所述放置面的在水平方向上的延伸方向与输送装置的传送方向之间的夹角为50
°
～70
°
；和/或，所述放置面与水平面之间的夹角为65
°
～85
°
。
[0011]可选地，所述玻璃上料系统还包括控制器和压力传感器，所述控制器分别与所述压力传感器、第一多轴机械手以及第二多轴机械手信号连接，所述压力传感器设置在所述A型架与所述底座之间。
[0012]可选地，所述第一抓持件和所述第二抓持件均各自包括框架和设置在所述框架上的多个真空吸盘，所述框架连接于对应的所述第一多轴机械手或所述第二多轴机械手的执行端。
[0013]可选地，所述第一多轴机械手和/或所述第二多轴机械手为六轴机械手。
[0014]通过上述技术方案，工作人员将整组玻璃板(包括依次交替堆叠的间隔纸和玻璃板)放置在盛放架上，通过取片机构先将玻璃板从盛放架中移动至输送装置处，再由取纸机构将用于保护玻璃板的间隔纸移动至回收箱处，如此，通过取片机构及取纸机构交替抓取玻璃板和间隔纸，输送装置能够将依次放置在输送装置上的玻璃板运往后续的加工区域以完成切割、磨边、清洗、检查和包装等加工工艺。
[0015]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0017]图1是本公开示例性实施例中提供的玻璃上料系统的俯视图；
[0018]图2是本公开示例性实施例中提供的玻璃上料系统的另一状态的主视图；
[0019]图3是本公开示例性实施例中提供的盛放架的结构示意图；
[0020]图4是本公开示例性实施例中提供的第一抓持件(第二抓持件)的结构示意图；
[0021]图5是本公开示例性实施例中提供的玻璃上料系统的俯视图，其中第一多轴机械手处于第一取片位置，第二多轴机械手处于第一取纸位置；
[0022]图6是本公开示例性实施例中提供的玻璃上料系统的俯视图，其中第一多轴机械手处于第二取片位置，第二多轴机械手处于第二取纸位置；
[0023]图7是本公开示例性实施例中提供的玻璃上料系统的俯视图，其中第一多轴机械手处于放片位置，第二多轴机械手处于放纸位置；
[0024]图8是本公开示例性实施例中提供的玻璃上料系统的俯视图，其中第一多轴机械手、第一抓持件、第二多轴机械手和第二抓持件未示出；
[0025]图9是本公开示例性实施例中提供的A型架的侧视简图。
[0026]附图标记说明
[0027]1‑
盛放架；101
‑
底座；102
‑
A型架；103
‑
压力传感器；2
‑
回收箱；3
‑
取片机构；301
‑
第一多轴机械手；302
‑
第一抓持件；303
‑
第一移动平台；4
‑
取纸机构；401
‑
第二多轴机械手；402
‑
第二抓持件；403
‑
第二移动平台；5
‑
输送装置；6
‑
玻璃板；7
‑
间隔纸；8
‑
真空吸盘；9
‑
框架；10
‑
真空发生器。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0029]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”。“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上料系统，其特征在于，包括：上料装置，包括盛放架、回收箱、取片机构以及取纸机构，所述盛放架用于放置依次交替堆叠的多个玻璃板和多个间隔纸，所述取片机构包括第一多轴机械手以及设置在所述第一多轴机械手的执行端的第一抓持件，所述取纸机构包括第二多轴机械手以及设置在所述第二多轴机械手的执行端的第二抓持件；和输送装置，用于沿第一方向输送所述玻璃板；其中，所述第一多轴机械手用于通过所述第一抓持件将所述玻璃板从所述盛放架中取出并放置在所述输送装置上，所述第二多轴机械手用于通过所述第二抓持件将所述间隔纸从所述盛放架中取出并放置到所述回收箱中。2.根据权利要求1所述的玻璃上料系统，其特征在于，所述上料装置的数量为两组，且两组所述上料装置关于所述输送装置的输送方向对称布置。3.根据权利要求2所述的玻璃上料系统，其特征在于，所述上料装置包括两个所述盛放架，且两个所述盛放架沿所述第一方向间隔地布置，所述取纸机构和所述取片机构均设置在两个所述盛放架之间；其中，在垂直于所述第一方向的水平的第二方向上，所述取片机构与所述输送装置之间的距离小于所述取纸机构与所述输送装置之间的距离，且所述回收箱位于任意一个所述盛放架的背离所述输送装置的一侧。4.根据权利要求1所述的玻璃上料系统，其特征在于，所述取片机构包括第一移动平台，所述第一多轴机械手可移动地设置在所述第一移动平台上；和/或，所述取纸机构包括第二移动平台，所述第二多轴机械手可移动地设置在所述第二移动平台上。5.根据权利要求1所述的玻璃上料系统，其特征在于，所述第一移动平台和所述第二移动平台均各自包括轨道、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，曹海勇，胡恒广，闫冬成，张占永，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：