玻璃上料系统技术方案

本公开涉及一种玻璃上料系统，包括：上料装置，包括盛放架、回收箱、取片机构以及取纸机构，所述盛放架用于放置依次交替堆叠的多个玻璃板和多个间隔纸，所述取片机构包括第一多轴机械手以及设置在所述第一多轴机械手的执行端的第一抓持件，所述取纸机构包括第二多轴机械手以及设置在所述第二多轴机械手的执行端的第二抓持件；和输送装置，用于沿第一方向输送所述玻璃板。该玻璃上料系统能够通过取纸机构代替相关技术中工作人员手动辅助取纸的步骤，既实现快速上料，又可以降低人力成本。又可以降低人力成本。又可以降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
玻璃上料系统


[0001]本公开涉及玻璃加工
，具体地，涉及一种玻璃上料系统。

技术介绍

[0002]随着液晶玻璃基板需求量的增长，各基板厂商也开始扩大玻璃基板的生产规模。玻璃基板的加工自动化生产线，包括上料、切割、磨边、清洗、检查、包装等工序。由于玻璃尺寸较大，上料过程中的上片、取纸方式难以实现全自动化，目前，相关技术中，国内外厂商多以人工辅助取纸的方式，进行半自动化的生产，节拍慢、效率低。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种玻璃上料系统，该玻璃上料系统能够通过取纸机构代替相关技术中工作人员手动辅助取纸的步骤，既实现快速上料，又可以降低人力成本。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃上料系统，包括：上料装置，包括盛放架、回收箱、取片机构以及取纸机构，所述盛放架用于放置依次交替堆叠的多个玻璃板和多个间隔纸，所述取片机构包括第一多轴机械手以及设置在所述第一多轴机械手的执行端的第一抓持件，所述取纸机构包括第二多轴机械手以及设置在所述第二多轴机械手的执行端的第二抓持件；和输送装置，用于沿第一方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上料系统，其特征在于，包括：上料装置，包括盛放架、回收箱、取片机构以及取纸机构，所述盛放架用于放置依次交替堆叠的多个玻璃板和多个间隔纸，所述取片机构包括第一多轴机械手以及设置在所述第一多轴机械手的执行端的第一抓持件，所述取纸机构包括第二多轴机械手以及设置在所述第二多轴机械手的执行端的第二抓持件；和输送装置，用于沿第一方向输送所述玻璃板；其中，所述第一多轴机械手用于通过所述第一抓持件将所述玻璃板从所述盛放架中取出并放置在所述输送装置上，所述第二多轴机械手用于通过所述第二抓持件将所述间隔纸从所述盛放架中取出并放置到所述回收箱中。2.根据权利要求1所述的玻璃上料系统，其特征在于，所述上料装置的数量为两组，且两组所述上料装置关于所述输送装置的输送方向对称布置。3.根据权利要求2所述的玻璃上料系统，其特征在于，所述上料装置包括两个所述盛放架，且两个所述盛放架沿所述第一方向间隔地布置，所述取纸机构和所述取片机构均设置在两个所述盛放架之间；其中，在垂直于所述第一方向的水平的第二方向上，所述取片机构与所述输送装置之间的距离小于所述取纸机构与所述输送装置之间的距离，且所述回收箱位于任意一个所述盛放架的背离所述输送装置的一侧。4.根据权利要求1所述的玻璃上料系统，其特征在于，所述取片机构包括第一移动平台，所述第一多轴机械手可移动地设置在所述第一移动平台上；和/或，所述取纸机构包括第二移动平台，所述第二多轴机械手可移动地设置在所述第二移动平台上。5.根据权利要求1所述的玻璃上料系统，其特征在于，所述第一移动平台和所述第二移动平台均各自包括轨道、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，曹海勇，胡恒广，闫冬成，张占永，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：