一种带网联的车桥总成制造技术

本发明专利技术公开了一种带网联的车桥总成，属于车辆故障检测技术领域，具体包括：数据采集模块，用于实时采集车桥中的制动片图像；数据处理模块，用于识别制动片图像中的制动片侧面图像，并生成完整制动片侧面图像，根据完整制动片侧面图像获取制动片实际厚度，并生成制动片磨损结果；数据传输模块，用于将制动片磨损结果传输至用户网联终端；本发明专利技术实时采集车桥制动片的图像，通过图像处理识别制动片侧面图像，并通过拉伸矫正拼接获得制动片侧面一周的完整图像，从而获得制动片侧面的完整厚度数据，以此判断制动片的磨损情况，并将磨损情况及时传输至用户网联终端，实现了对车桥制动片磨损度的准确检测和自动提示。磨损度的准确检测和自动提示。磨损度的准确检测和自动提示。

【技术实现步骤摘要】
一种带网联的车桥总成


[0001]本专利技术涉及车辆故障检测
，具体涉及一种带网联的车桥总成。

技术介绍

[0002]随着智能网联汽车信息的发展，智能交通信息系统的车际互联是市场普遍关注的新兴技术，车桥智能网联也需要进一步个性化升级，汽车和人之间的网络连接是智能网联汽车信息物理系统的重要组成部分，通过及时的扩散和传播准确的车桥故障信息。
[0003]现有技术中，车桥内的制动片的磨损一直处于被动提醒的状态，无论是常见的机械报警片还是高端汽车采用的电子报警器，其根本均是制动片已经磨损到极限位置后才会发出警示，尚没有类似续航里程监控的制动片磨损监控主动提醒系统，且制动片在工作过程中各个位置的磨损度并不均匀，长时间工作后，不同位置的厚度存在差别，单纯对固定位置的厚度进行检测得出的磨损结果并不准确，容易造成误报警或者报警不及时，影响正常行车安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种带网联的车桥总成，解决以下技术问题：
[0005]制动片在工作过程中各个位置的磨损度并不均匀，长时间工作后，不同位置的厚度存在差别，单纯对固定位置的厚度进行检测得出的磨损结果并不准确，容易造成误报警或者报警不及时，影响正常行车安全。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种带网联的车桥总成，包括：
[0008]数据采集模块，用于实时采集车桥中的制动片图像；
[0009]数据处理模块，用于识别所述制动片图像中的制动片侧面图像，并生成完整制动片侧面图像，根据所述完整制动片侧面图像获取制动片实际厚度，并生成制动片磨损结果；
[0010]数据传输模块，用于将所述制动片磨损结果传输至用户网联终端。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述数据处理模块识别制动片侧面图像的过程为：
[0012]对所述制动片图像进行降噪处理，对降噪后的所述制动片图像进行灰度处理获得灰度图像，并对所述灰度图像进行边缘检测，通过自适应阈值对边缘检测后的所述灰度图像进行二值化处理获得二值图像，再对所述二值图像进行降噪处理。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述数据处理模块识别制动片侧面图像的过程还包括：
[0014]识别所述二值图像中像素为0的连续像素区域，分别获取所述连续像素区域的最小外接矩形，分别获取所述最小外接矩形的长宽比例，选取长宽比例在预设数值范围[a,b]内的最小外接矩形，筛选长边的像素长度大于预设阈值的最小外接矩形，并将该最小外接矩形对应的连续像素区域判定为制动片侧面图像。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述数据处理模块生成完整制动片侧面图像的过程
为：
[0016]所述完整制动片侧面图像为制动片侧面一周展开的平面图像，以所述制动片侧面图像的长边为高，短边为宽，将所述制动片侧面图像沿长边分割为n个不同高度的子图像，n为偶数，所述子图像的高度由所述制动片侧面图像的中心向边缘之间递减，分别将所有子图像进行拉伸矫正至相同的高度，并将拉伸矫正后的子图像按照原顺序进行拼接，将拼接后的图像标记为半完整图像。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述数据处理模块生成完整制动片侧面图像的过程还包括：
[0018]获取制动片转速，计算制动片转动半圈所需要的时间t，将所述半完整图像根据拍摄时间进行排序，分别将时间间隔为t的两个半完整图像进行拼接获得所述完整制动片侧面图像。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述数据处理模块拉伸矫正子图像的过程为：
[0020]将所有子图像根据距离制动片侧面图像中心点的距离进行排序获得序号Ni，i＝1,
…
,n/2，则子图像之间的高度比例以序号Ni由小到大进行排序为分别获取子图像的像素高度，并分别将子图像的像素高度除以各自对应的比例获得矫正像素高度，分别将子图像纵向均匀放大至所述矫正像素高度，将放大后的所述子图像根据序号进行拼接获得所述半完整图像。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：所述制动片磨损结果的生成过程为：
[0022]沿所述完整制动片侧面图像的长边均匀划线，并获取所述划线的像素长度，根据所述像素长度分别计算m个位置的制动片实际厚度，获取m个制动片实际厚度的平均值W
A
，并获取高于预设阈值的制动片实际厚度数占总数的比例k，若k*W
A
≥c，c为预设阈值，则制动片磨损结果为正常磨损，若d＜k*W
A
＜c，则制动片磨损结果为低风险磨损，若k*W
A
≤d，则制动片磨损结果为高风险磨损。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：所述用户网联终端的工作模式包括：
[0024]当接收到制动片磨损结果为正常磨损时，不对用户进行提示，当接收到磨损结果为低风险磨损时，通过灯光对用户进行提示，当接收到磨损结果高风险磨损时，通过灯光和声音共同对用户进行提示。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]本专利技术通过实时采集车桥制动片的图像，通过图像处理识别制动片的侧面区域，并通过拉伸矫正拼接获得制动片侧面一周的完整图像，从而能够获得制动片侧面的完整厚度数据，并以此判断制动片的磨损情况，并将磨损情况及时传输至用户网联终端，实现了对车桥制动片磨损度的准确检测和自动提示。
附图说明
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0028]图1是本专利技术的模块示意图；
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1所示，本专利技术为一种带网联的车桥总成，包括：
[0031]数据采集模块，用于实时采集车桥制动片图像；
[0032]数据处理模块，用于识别所述制动片图像中的制动片侧面图像，并生成完整制动片侧面图像，根据所述完整制动片侧面图像获取制动片实际厚度，并生成制动片磨损结果；
[0033]数据传输模块，用于将所述制动片磨损结果传输至用户终端；
[0034]制动片在工作过程中各个位置的磨损度并不均匀，长时间工作后，不同位置的厚度存在差别，单纯对固定位置的厚度进行检测得出的磨损结果并不准确，容易造成误报警或者报警不及时，影响正常行车安全；
[0035]于是本专利技术通过实时采集车桥制动片的图像，通过图像处理识别制动片的侧面区域，并通过拉伸矫正拼接获得制动片侧面一周的完整图像，从而能够获得制动片侧面的完整厚度数据，并以此判断制动片的磨损情况，并将磨损情况及时传输至用户网联终端，实现了对车桥制动片磨损度的准确检测和自动提示。
[0036]在本专利技术的一种优选的实施例中，所述数据处理模块识别制动片侧面图像的过程为：
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带网联的车桥总成，其特征在于，包括：数据采集模块，用于实时采集车桥中的制动片图像；数据处理模块，用于识别所述制动片图像中的制动片侧面图像，并生成完整制动片侧面图像，根据所述完整制动片侧面图像获取制动片侧面一周的厚度，并生成制动片磨损结果；数据传输模块，用于将所述制动片磨损结果传输至用户网联终端。2.根据权利要求1所述的一种带网联的车桥总成，其特征在于，所述数据处理模块还用于预处理，所述预处理的过程为：对所述制动片图像进行降噪处理，对降噪后的所述制动片图像进行灰度处理获得灰度图像，并对所述灰度图像进行边缘检测，通过自适应阈值对边缘检测后的灰度图像进行二值化处理获得二值图像，再对所述二值图像进行降噪处理。3.根据权利要求2所述的一种带网联的车桥总成，其特征在于，所述数据处理模块识别制动片侧面图像的过程为：识别预处理后的所述二值图像中像素为0的连续像素区域，分别获取所述连续像素区域的最小外接矩形，并获取所述最小外接矩形的长宽比例，选取长宽比例在预设数值范围[a,b]内的最小外接矩形，筛选长边的像素长度大于预设阈值的最小外接矩形，将筛选后得到最小外接矩形对应的连续像素区域判定为制动片侧面图像。4.根据权利要求1所述的一种带网联的车桥总成，其特征在于，所述数据处理模块生成完整制动片侧面图像的过程为：所述完整制动片侧面图像为制动片侧面一周展开的平面图像，以所述制动片侧面图像的长边为高，短边为宽，将所述制动片侧面图像沿长边分割为n个不同高度的子图像，n为偶数，所述子图像的高度从所述制动片侧面图像的中心向边缘递减，分别将所有子图像拉伸矫正至对应制动片实际区域的尺寸，并将拉伸矫正后的子图像按照原顺序进行拼接，将拼接后的图像标记为半完整图像。5.根据权利要求4所述的一种带网联的车桥总成，其特征在于，所述数据处理模块生成完整制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新林，张海波，符素敏，牛家忠，李兆杰，鲁俊，
申请(专利权)人：方盛车桥合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：