本申请实施例提供了一种自动驾驶算法优化度确定方法、装置及电子设备，可以根据测试车辆基于第一自动驾驶算法在道路上行驶的行驶数据，确定多个第一样本对，其中，第一样本对包括第一样本标准熵和在第一样本标准熵对应的平均接管次数，对多个第一样本对进行回归处理，可以得到第一线性方程，再根据测试车辆基于第二自动驾驶算法在道路上行驶的行驶数据，确定多个第二样本对，其中，第二样本对包括第二样本标准熵和在第二样本标准熵对应的平均接管次数，根据多个第二样本对与第一线性方程，可以确定第二自动驾驶算法相较于第一自动驾驶算法的优化度。通过将自动驾驶算法量化，可以对自动驾驶算法的优化度进行评定。可以对自动驾驶算法的优化度进行评定。可以对自动驾驶算法的优化度进行评定。
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶算法优化度确定方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及计算机
，特别涉及一种自动驾驶算法优化度确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着科技的高速发展和汽车智能化时代的到来，自动驾驶技术将在未来智能交通系统中占据极其重要的地位。自动驾驶技术对社会、驾驶员和行人均有益处，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，使用自动驾驶技术也可以使整体交通事故发生率稳步下降。
[0003]自动驾驶算法为自动驾驶技术中最重要的部分之一，为了改善自动驾驶技术，往往需要不断地改进自动驾驶算法，然而，自动驾驶算法优化度无法量化评定。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中的问题，本申请实施例提供了一种自动驾驶算法优化度确定方法、装置及电子设备，可以对自动驾驶算法优化度进行量化评定。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶算法优化度确定方法，所述方法包括：
[0006]根据测试车辆基于第一自动驾驶算法在道路上行驶的行驶数据，确定多个第一样本对；所述第一样本对包括第一样本标准熵和第一样本标准熵对应的平均接管次数；
[0007]对所述多个第一样本对进行回归处理，得到第一线性方程；
[0008]根据测试车辆基于第二自动驾驶算法在道路上行驶的行驶数据，确定多个第二样本对；所述第二样本对包括第二样本标准熵和第二样本标准熵对应的平均接管次数；
[0009]根据所述多个第二样本对与所述第一线性方程，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述根据所述多个第二样本对与所述第一线性方程，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度，包括：
[0011]确定所述第一线性方程在设定坐标系中对应的第一驾驶状态曲线；
[0012]分别确定所述多个第二样本对在所述设定坐标系中对应的驾驶状态数据点；
[0013]根据多个驾驶状态数据点与所述第一驾驶状态曲线的位置关系，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述根据多个驾驶状态数据点与所述第一驾驶状态曲线的位置关系，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度，包括：
[0015]分别确定所述多个驾驶状态数据点中，位于所述第一驾驶状态曲线的上方的点数与位于所述第一驾驶状态曲线的下方的点数的比值；
[0016]根据所述比值，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述根据所述多个第二样本对与所述第一线性方程，
确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度，包括：
[0018]对所述多个第二样本对进行回归处理，得到第二线性方程；
[0019]确定所述第一线性方程在设定坐标系中对应的第一驾驶状态曲线，以及确定所述第二线性方程在设定坐标系中对应的第二驾驶状态曲线；
[0020]根据所述第一驾驶状态曲线与所述第二驾驶状态曲线的位置关系，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度。
[0021]在一种可能的实施方式中，针对基于所述第一自动驾驶算法行驶的每个测试车辆，分别执行如下操作：
[0022]获取所述测试车辆在任一道路路段上行驶的行驶数据，所述行驶数据包括所述测试车辆采集到设定范围内物体的速度、位置以及类别；所述物体的速度指物体相对于测试车辆的速度；所述物体的位置指物体相对于测试车辆的位置；
[0023]根据所述测试车辆采集到预设范围内物体的速度、位置以及类别，确定所述测试车辆在所述任一道路路段上行驶时的第一样本标准熵。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述物体的位置包括物体相对于测试车辆的距离和方向角；所述根据所述测试车辆采集到预设范围内物体的速度、位置以及类别，确定所述测试车辆在所述任一道路路段上行驶时的第一样本标准熵，包括：
[0025]根据所述测试车辆在所述任一道路路段上行驶时采集到预设范围内物体的速度，确定第一独立熵矩阵；
[0026]根据所述测试车辆在所述任一道路路段上行驶时采集到预设范围内物体的方向角，确定第二独立熵矩阵；
[0027]根据所述测试车辆在所述任一道路路段上行驶时采集到预设范围内物体的类别，确定第三独立熵矩阵；
[0028]根据所述测试车辆在所述任一道路路段上行驶时采集到预设范围内物体的距离，确定距离系数矩阵；
[0029]根据所述第一独立熵矩阵、第二独立熵矩阵、第三独立熵矩阵以及所述距离系数矩阵，确定K值矩阵；
[0030]根据所述K值矩阵，确定所述测试车辆在所述任一道路路段上行驶时的第一样本标准熵。
[0031]在一种可能的实施方式中，所述根据所述K值矩阵，确定所述测试车辆在所述任一道路路段上行驶时的第一样本标准熵，包括：
[0032]根据拉格朗日函数对所述K值矩阵进行处理，获得熵的估计值；
[0033]根据所述熵的估计值，确定所述测试车辆在所述任一道路路段上行驶时的第一样本标准熵。
[0034]第二方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶算法优化度确定装置，所述装置包括：
[0035]数据获取单元，用于根据测试车辆基于第一自动驾驶算法在道路上行驶的行驶数据，确定多个第一样本对；所述第一样本对包括第一样本标准熵和第一样本标准熵对应的平均接管次数；
[0036]处理单元，用于对所述多个第一样本对进行回归处理，得到第一线性方程；
[0037]根据测试车辆基于第二自动驾驶算法在道路上行驶的行驶数据，确定多个第二样本对；所述第二样本对包括第二样本标准熵和第二样本标准熵对应的平均接管次数；
[0038]根据所述多个第二样本对与所述第一线性方程，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度。
[0039]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现第一方面一种自动驾驶算法优化度确定方法中任一项所述的方法。
[0040]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面一种自动驾驶算法优化度确定方法中任一项所述的方法。
[0041]本申请实施例提供的一种自动驾驶算法优化度确定方法、装置及电子设备，可以根据测试车辆基于第一自动驾驶算法在道路上行驶的行驶数据，确定多个第一样本对，其中，第一样本对包括第一样本标准熵和在第一样本标准熵对应的平均接管次数，对多个第一样本对进行回归处理，可以得到第一线性方程，再根据测试车辆基于第二自动驾驶算法在道路上行驶的行驶数据，确定多个第二样本对，其中，第二样本对包括第二样本标准熵和在第二样本标准熵对应的平均接管次本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶算法优化度确定方法，其特征在于，所述方法包括：根据测试车辆基于第一自动驾驶算法在道路上行驶的行驶数据，确定多个第一样本对；所述第一样本对包括第一样本标准熵和第一样本标准熵对应的平均接管次数；对所述多个第一样本对进行回归处理，得到第一线性方程；根据测试车辆基于第二自动驾驶算法在道路上行驶的行驶数据，确定多个第二样本对；所述第二样本对包括第二样本标准熵和第二样本标准熵对应的平均接管次数；根据所述多个第二样本对与所述第一线性方程，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第二样本对与所述第一线性方程，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度，包括：确定所述第一线性方程在设定坐标系中对应的第一驾驶状态曲线；分别确定所述多个第二样本对在所述设定坐标系中对应的驾驶状态数据点；根据多个驾驶状态数据点与所述第一驾驶状态曲线的位置关系，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个驾驶状态数据点与所述第一驾驶状态曲线的位置关系，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度，包括：分别确定所述多个驾驶状态数据点中，位于所述第一驾驶状态曲线的上方的点数与位于所述第一驾驶状态曲线的下方的点数的比值；根据所述比值，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第二样本对与所述第一线性方程，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度，包括：对所述多个第二样本对进行回归处理，得到第二线性方程；确定所述第一线性方程在设定坐标系中对应的第一驾驶状态曲线，以及确定所述第二线性方程在设定坐标系中对应的第二驾驶状态曲线；根据所述第一驾驶状态曲线与所述第二驾驶状态曲线的位置关系，确定所述第二自动驾驶算法相较于所述第一自动驾驶算法的优化度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一样本标准熵的确定方法包括：针对基于所述第一自动驾驶算法行驶的每个测试车辆，分别执行如下操作：获取所述测试车辆在任一道路路段上行驶的行驶数据，所述行驶数据包括所述测试车辆采集到设定范围内物体的速度、位置以及类别；所述物体的速度指物体相对于测试车辆的速度；所述物体的位置指物体相对于测试车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国军，
申请(专利权)人：南京领行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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