自动刹车辅助系统安全距离修正方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了自动刹车辅助系统安全距离修正方法及装置，属于智能化驾控技术领域，根据特定时间段内车辆的工况参数来实时确定车辆的工况类型以及驾驶员的驾驶风格类型，而发明专利技术人研究发现车辆的不同的工况类型以及驾驶员的不同的驾驶风格类型与自动刹车辅助系统的安全距离有着很相关的关系，因此将车辆工况类型和驾驶风格类型代入预设的修正参数关系表中，得到与车辆工况类型和驾驶风格类型对应的修正参数，从而利用修正参数对安全距离进行实时修正，能够根据驾驶员实际的驾驶特点确定最合适的安全距离，迎合不同类型驾驶员的需求，改善了自动刹车辅助系统的使用效果。改善了自动刹车辅助系统的使用效果。改善了自动刹车辅助系统的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
自动刹车辅助系统安全距离修正方法及装置


[0001]本申请涉及智能化驾控
，特别涉及一种自动刹车辅助系统安全距离修正方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车愈发智能化，以及人们对车辆安全性的愈发重视，越来越多的汽车开始装配有各种主动和被动安全系统，能够主动地预防碰撞或被动地降低碰撞发生后对车辆及乘员的伤害。
[0003]自动刹车辅助系统作为一种主动安全配置，其能够在判断出车辆存在正向碰撞隐患时，及时主动控制车辆刹停，从而对驾驶员的自主刹车进行补充及辅助，尽可能地避免碰撞。
[0004]但是，当前的自动刹车辅助系统的安全距离是固定的，不能够根据驾驶员实际的驾驶特点进行修正，不能够迎合不同类型驾驶员的需求，影响了自动刹车辅助系统的使用效果。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供了一种自动刹车辅助系统安全距离修正方法，能够改善自动刹车辅助系统的使用效果。
[0006]具体而言，包括以下的技术方案：
[0007]一方面，本申请提供了一种自动刹车辅助系统安全距离修正方法，方法包括：
[0008]获取预设时间内车辆的工况参数。
[0009]根据工况参数确定车辆工况类型和驾驶风格类型。
[0010]根据车辆工况类型和驾驶风格类型对自动刹车辅助系统的安全距离进行修正。
[0011]可选择地，工况参数包括平均速度、最大速度、怠速时间、平均加速度、最大加速度和最小加速度，根据工况参数确定车辆工况类型和驾驶风格类型，包括：
[0012]将平均速度、最大速度、怠速时间、平均加速度、最大加速度和最小加速度输入预设的神经网络模型中，得到输出的车辆工况编号。
[0013]根据车辆工况编号确定对应的车辆工况类型，车辆工况类型包括城市工况、郊区工况和高速工况。
[0014]可选择地，神经网络模型包括L个隐含层神经元，其中L采用以下公式计算得到：
[0015][0016]其中m是工况参数的个数，n是车辆工况编号的个数，p是预设常数。
[0017]可选择地，工况参数还包括加速度标准差，根据工况参数确定车辆工况类型和驾驶风格类型，包括：
[0018]计算平均加速度和加速度标准差的比值，得到驾驶风格系数。
[0019]将驾驶风格系数和预设临界值进行比较，得到驾驶风格类型，驾驶风格类型包括
保守型、标准型和激进型。
[0020]可选择地，根据车辆工况类型和驾驶风格类型对自动刹车辅助系统的安全距离进行修正，包括：
[0021]将车辆工况类型和驾驶风格类型代入预设的修正参数关系表中，得到与车辆工况类型和驾驶风格类型对应的修正参数，其中修正参数关系表存储有车辆工况类型、驾驶风格类型以及修正参数之间的对应关系。
[0022]将修正参数与预设的第一安全距离相乘，得到修正后的第二安全距离。
[0023]另一方面，本申请提供了一种自动刹车辅助系统安全距离修正装置，装置包括：
[0024]获取模块，被配置为获取预设时间内车辆的工况参数。
[0025]确定模块，被配置为根据工况参数确定车辆工况类型和驾驶风格类型。
[0026]修正模块，被配置为根据车辆工况类型和驾驶风格类型对自动刹车辅助系统的安全距离进行修正。
[0027]可选择地，工况参数包括平均速度、最大速度、怠速时间、平均加速度、最大加速度和最小加速度，确定模块，被配置为：
[0028]将平均速度、最大速度、怠速时间、平均加速度、最大加速度和最小加速度输入预设的神经网络模型中，得到输出的车辆工况编号。
[0029]根据车辆工况编号确定对应的车辆工况类型，车辆工况类型包括城市工况、郊区工况和高速工况。
[0030]可选择地，神经网络模型包括L个隐含层神经元，其中L采用以下公式计算得到：
[0031][0032]其中m是工况参数的个数，n是车辆工况编号的个数，p是预设常数。
[0033]可选择地，工况参数还包括加速度标准差，确定模块，被配置为：
[0034]计算平均加速度和加速度标准差的比值，得到驾驶风格系数。
[0035]将驾驶风格系数和预设临界值进行比较，得到驾驶风格类型，驾驶风格类型包括保守型、标准型和激进型。
[0036]可选择地，修正模块，被配置为：
[0037]将车辆工况类型和驾驶风格类型代入预设的修正参数关系表中，得到与车辆工况类型和驾驶风格类型对应的修正参数，其中修正参数关系表存储有车辆工况类型、驾驶风格类型以及修正参数之间的对应关系。
[0038]将修正参数与预设的第一安全距离相乘，得到修正后的第二安全距离。
[0039]采用本申请提供的自动刹车辅助系统安全距离修正方法和装置，能够根据特定时间段内车辆的工况参数来实时确定车辆的工况类型以及驾驶员的驾驶风格类型，而专利技术人研究发现车辆的不同的工况类型以及驾驶员的不同的驾驶风格类型与自动刹车辅助系统的安全距离有着很相关的关系，因此根据工况类型和驾驶风格类型对安全距离进行实时修正，从而能够根据驾驶员实际的驾驶特点确定最合适的安全距离，迎合不同类型驾驶员的需求，改善了自动刹车辅助系统的使用效果。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本申请实施例提供的自动刹车辅助系统安全距离修正方法的流程图；
[0042]图2为本申请实施例提供的自动刹车辅助系统安全距离修正方法的另一流程图；
[0043]图3为本申请实施例提供的自动刹车辅助系统安全距离修正方法中使用的神经网络图；
[0044]图4为本申请实施例提供的自动刹车辅助系统安全距离修正装置的结构图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0046]随着科技的进步，车辆也逐渐向着智能化的方向发展。在目前的市场上，配备自动刹车辅助功能的车辆越来越多。而目前市场上车辆装配的自动刹车辅助功能的安全距离一般都是预先固定好的，未充分考虑驾驶风格及车辆工况，影响了自动刹车辅助功能体验。例如，如果安全距离取值过小，虽然能避免碰撞，但对于保守型驾驶员来说，可能因为制动时机太晚，会使驾驶员对自动刹车辅助功能产生不信任。相应的，若安全距离取值过大，则会导致道路利用率低，或不能满足激进型驾驶员的心理预期。
[0047]根据路况差别，车辆工况可以被分为城市工况、郊区工况、高速工况三种。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动刹车辅助系统安全距离修正方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设时间内车辆的工况参数；根据所述工况参数确定车辆工况类型和驾驶风格类型；根据所述车辆工况类型和所述驾驶风格类型对自动刹车辅助系统的安全距离进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况参数包括平均速度、最大速度、怠速时间、平均加速度、最大加速度和最小加速度，所述根据所述工况参数确定车辆工况类型和驾驶风格类型，包括：将所述平均速度、所述最大速度、所述怠速时间、所述平均加速度、所述最大加速度和所述最小加速度输入预设的神经网络模型中，得到输出的车辆工况编号；根据所述车辆工况编号确定对应的所述车辆工况类型，所述车辆工况类型包括城市工况、郊区工况和高速工况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述神经网络模型包括L个隐含层神经元，其中L采用以下公式计算得到：其中m是所述工况参数的个数，n是所述车辆工况编号的个数，p是预设常数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工况参数还包括加速度标准差，所述根据所述工况参数确定车辆工况类型和驾驶风格类型，包括：计算所述平均加速度和所述加速度标准差的比值，得到驾驶风格系数；将所述驾驶风格系数和预设临界值进行比较，得到所述驾驶风格类型，所述驾驶风格类型包括保守型、标准型和激进型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆工况类型和所述驾驶风格类型对自动刹车辅助系统的安全距离进行修正，包括：将所述车辆工况类型和所述驾驶风格类型代入预设的修正参数关系表中，得到与所述车辆工况类型和所述驾驶风格类型对应的修正参数，其中所述修正参数关系表存储有所述车辆工况类型、所述驾驶风格类型以及所述修正参数之间的对应关系；将所述修正参数与预设的第一安全距离相乘，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：权利要求书二页说明书九页附图二页，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：