车辆传动系统的控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆传动系统的控制方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的档位信息；基于档位信息，确定车辆的车辆传动系统待调节至的参考传动系统扭振频率；基于参考传动系统扭振频率，确定车辆的电源系统向车辆的减震系统待输出的参考电流值；基于参考电流值生成控制指令，并将控制指令发送至电源系统，其中，控制指令用于控制电源系统向减震系统输出参考电流值，以使减震系统的振动频率与参考传动系统扭振频率相同，调整传动系统的振幅。本发明专利技术解决了减震器无法满足整车全部需求的技术问题。无法满足整车全部需求的技术问题。无法满足整车全部需求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆传动系统的控制方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆传动系统的控制方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，主要通过在车辆传动轴的前端或末端加装传统扭转减震器来解决传动系统扭转振动的问题，但是，由于传统减震器不具备主动控制能力，无法根据车辆的档位对车辆的传动系统扭振频率进行自动调节，从而导致减震器无法满足整车全部需求的技术问题。
[0003]针对上述减震器无法满足整车全部需求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆传动系统的控制方法、装置和存储介质，以至少解决减震器无法满足整车全部需求的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆传动系统的控制方法。该方法可以包括：获取车辆在当前时刻的档位信息；基于档位信息，确定车辆的车辆传动系统待调节至的参考传动系统扭振频率；基于参考传动系统扭振频率，确定车辆的电源系统向车辆的减震系统待输出的参考电流值；基于参考电流值生成控制指令，并将控制指令发送至电源系统，其中，控制指令用于控制电源系统向减震系统输出参考电流值，以使减震系统的振动频率与参考传动系统扭振频率相同，调整传动系统的振幅。
[0006]可选地，基于参考传动系统扭振频率，确定车辆的电源系统向车辆的减震系统待输出的参考电流值，包括：将参考传动系统扭振频率输入至关联模型中进行参数匹配，得到与参考传动系统扭振频率相匹配的目标电流值，其中，关联模型用于至少表示参考传动系统扭振频率与目标电流值之间的关联关系；将目标电流值确定为参考电流值。
[0007]可选地，在将控制指令发送至电源系统之前，该方法还包括：获取车辆的发动机的第一属性信息，以及获取车辆的传动轴万向节的第二属性信息，其中，第一属性信息至少包括发动机的转速信息，第二属性信息至少包括传动轴万向节的阶次信息；基于第一属性信息确定发动机的第一激振频率，以及基于第二属性信息确定传动轴万向节的第二激振频率。
[0008]可选地，基于第一属性信息确定发动机的第一激振频率，以及基于第二属性信息确定传动轴万向节的第二激振频率，包括：将第一属性信息输入至发动机激振频率计算模型进行计算，得到第一激振频率，以及将第二属性信息输入至传动轴万向节自激振频率计算模型进行计算，得到第二激振频率，其中，发动机激振频率计算模型用于表示第一属性信息和第一激振频率之间的映射关系，传动轴万向节自激振频率计算模型用于表示第二属性信息和第二激振频率之间的映射关系。
[0009]可选地，将控制指令发送至电源系统，包括：响应于第一激振频率处于频率阈值范
围内，将控制指令发送至电源系统；和/或，响应于第二激振频率处于频率阈值范围内，将控制指令发送至电源系统，其中，频率阈值范围由原始传动系统扭振频率与目标系数相乘得到。
[0010]可选地，基于档位信息，确定车辆的车辆传动系统待调节至的参考传动系统扭振频率，包括：将档位信息输入至传动系统扭振频率计算模型进行计算，得到参考传动系统扭振频率，其中，传动系统扭振频率计算模型用于表示档位信息和参考传动系统扭振频率之间的映射关系。
[0011]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆传动系统的控制装置，该装置可以包括：获取单元，用于获取车辆在当前时刻的档位信息；第一确定单元，用于基于档位信息，确定车辆的车辆传动系统待调节至的参考传动系统扭振频率；第二确定单元，用于基于参考传动系统扭振频率，确定车辆的电源系统向车辆的减震系统待输出的参考电流值；发送单元，用于基于参考电流值生成控制指令，并将控制指令发送至电源系统，其中，控制指令用于控制电源系统向减震系统输出参考电流值，以使减震系统的振动频率与参考传动系统扭振频率相同，调整传动系统的振幅。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的车辆传动系统的控制方法。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本专利技术实施例的车辆传动系统的控制方法。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆用于执行本专利技术实施例的车辆传动系统的控制方法。
[0015]在本专利技术实施例中，获取车辆在当前时刻的档位信息；基于档位信息，确定车辆的车辆传动系统待调节至的参考传动系统扭振频率；基于参考传动系统扭振频率，确定车辆的电源系统向车辆的减震系统待输出的参考电流值；基于参考电流值生成控制指令，并将控制指令发送至电源系统，其中，控制指令用于控制电源系统向减震系统输出参考电流值，以使减震系统的振动频率与参考传动系统扭振频率相同，调整传动系统的振幅。也就是说，本专利技术实施例中首先通过设置于车辆变速器本体上的档位传感器，获取车辆在当前时刻的档位信息，然后将该档位信息输入至传动系统扭振频率计算模型进行计算，得到参考传动系统扭振频率，再将该参考传动系统扭振频率输入至关联模型中进行参数匹配，得到参考电流值，最后根据该参考电流值生成控制指令，并将该指令发送至电源系统，待电源系统接收到指令之后，电源系统输出与该参考电流值对应的参考电流，以产生磁场，作用于磁流变液，使原始的刚度、阻尼发生改变，从而达到了衰减传动系统的振幅的目的，进而解决了减震器无法满足整车全部需求的技术问题，实现了减震器可以满足整车全部需求的技术效果。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆传动系统的控制方法的流程图；
[0018]图2(a)是根据本专利技术实施例的一种车辆传动系统的示意图；
[0019]图2(b)是根据本专利技术实施例的一种车辆传动系统的扭转减震器总成的示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种车辆传动系统的支架总成的示意图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种车辆传动系统的电磁线圈总成的示意图；
[0022]图5是根据本专利技术实施例的一种车辆传动系统的后桥的示意图；
[0023]图6是根据本专利技术实施例的一种扭转减震器控制系统的示意图；
[0024]图7是根据本专利技术实施例的一种扭转减震器控制方法的流程图；
[0025]图8是根据本专利技术实施例的一种车辆传动系统的控制装置的示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆传动系统的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆在当前时刻的档位信息；基于所述档位信息，确定所述车辆的车辆传动系统待调节至的参考传动系统扭振频率；基于所述参考传动系统扭振频率，确定所述车辆的电源系统向所述车辆的减震系统待输出的参考电流值；基于所述参考电流值生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述电源系统，其中，所述控制指令用于控制所述电源系统向所述减震系统输出所述参考电流值，以使所述减震系统的振动频率与所述参考传动系统扭振频率相同，调整所述传动系统的振幅。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述参考传动系统扭振频率，确定所述车辆的电源系统向所述车辆的减震系统待输出的参考电流值，包括：将所述参考传动系统扭振频率输入至关联模型中进行参数匹配，得到与所述参考传动系统扭振频率相匹配的目标电流值，其中，所述关联模型用于至少表示所述参考传动系统扭振频率与所述目标电流值之间的关联关系；将所述目标电流值确定为所述参考电流值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述控制指令发送至所述电源系统之前，所述方法还包括：获取所述车辆的发动机的第一属性信息，以及获取所述车辆的传动轴万向节的第二属性信息，其中，所述第一属性信息至少包括所述发动机的转速信息，所述第二属性信息至少包括传动轴万向节的阶次信息；基于所述第一属性信息确定所述发动机的第一激振频率，以及基于所述第二属性信息确定所述传动轴万向节的第二激振频率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一属性信息确定所述发动机的第一激振频率，以及基于所述第二属性信息确定所述传动轴万向节的第二激振频率，包括：将所述第一属性信息输入至发动机激振频率计算模型进行计算，得到所述第一激振频率，以及将所述第二属性信息输入至传动轴万向节自激振频率计算模型进行计算，得到所述第二激振频率，其中，所述发动机激振频率计算模型用于表示所述第一属性信息和所述第一激振频率之间的映射关系，所述传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：林小凤，王炯桢，于东洋，秦臻，赵峄桐，刘越，魏长城，徐立辉，张益智，李锋，袁亮，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：