一种用于吊装水下航行器的吊具及其使用方法技术

本发明专利技术提出了一种用于吊装水下航行器的吊具及其使用方法，其包括平衡梁及至少一对设置在平衡梁上的吊装组件，至少一对所述吊装组件中的两个吊装组件相对于平衡梁中心对称布置；所述吊装组件包括吊装杆、弹性拉伸件及第一伸缩元件；其中，吊装杆，其一端与平衡梁铰连接，另一端向下延伸且固定连接有用于和航行器上的吊耳相连接的吊钩；弹性拉伸件，位于吊装杆和平衡梁连接处内侧，弹性拉伸件的一端与平衡梁固定连接，另一端与吊装杆固定连接；第一伸缩元件，其固定端与平衡梁固定连接，其伸缩端用于水平抵持所述吊装杆。本发明专利技术可以远程控制吊具与水下进行航行器自动脱钩及装钩，避免人工拆装造成费事费力及存在人员安全风险问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊装水下航行器的吊具及其使用方法


[0001]本专利技术涉及船舶
，特别涉及水下航行器布放回收领域，尤其涉及一种用于吊装水下航行器的吊具及其使用方法。

技术介绍

[0002]水下航行器已经成为人们完成各种水下作业任务的一种有力工具。目前常见的水下航行器多采用吊装方式进行布放回收，其中吊装因其简单、通用的特点，不论是港口实验基地还是海上试验母船，单臂吊、门吊形式的起重吊被广泛应用。
[0003]水下航行器吊装是一项复杂的工程，其中包括航行器中心、吊耳形式，缆绳长度以及吊点位置选择等。而吊耳在设计上可以承受较大的垂向力而难以承受到横向或纵向力，工程上大多数会设置平衡梁，作为吊装用的工装，使吊耳只受到垂向力，吊具与航行器之间通过大型吊钩进行连接。
[0004]在岸上进行吊装时，平衡梁可以方便的通过吊钩与航行器进行连接，但当将航行器吊入水中后，需要人工下水将平衡梁上的吊钩从航行器上的吊耳上进行脱钩，而能够承受航行器重量大型吊钩一般重量较大，人工操作较为困难。若航行器干舷较低，海况较为恶劣，人工可能遇水，甚至跌入水中，存在较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吊装水下航行器的吊具，其包括平衡梁(1)及至少一对设置在平衡梁(1)上的吊装组件(2)，至少一对所述吊装组件(2)中的两个吊装组件(2)相对于平衡梁(1)中心对称布置；其特征在于：所述吊装组件(2)包括吊装杆(21)、弹性拉伸件(22)及第一伸缩元件(23)；其中，吊装杆(21)，其一端与平衡梁(1)铰连接，另一端向下延伸且固定连接有用于和航行器(100)上的吊耳(110)相连接的吊钩(24)；弹性拉伸件(22)，位于吊装杆(21)和平衡梁(1)连接处内侧，弹性拉伸件(22)的一端与平衡梁(1)固定连接，另一端与吊装杆(21)固定连接；第一伸缩元件(23)，其固定端与平衡梁(1)固定连接，其伸缩端用于水平抵持所述吊装杆(21)。2.如权利要求1所述的用于吊装水下航行器的吊具，其特征在于：所述吊钩(24)包括与吊装杆(21)远离平衡梁(1)的一端固定连接的吊钩(24)本体，所述吊钩(24)本体的外径小于吊耳(110)的内径，所述吊钩(24)本体朝向第一伸缩元件(23)的一侧具有向下倾斜设置有第一导向面(242)，所述吊钩(24)本体顶面具有与吊耳(110)内顶面相连接的支撑面(243)。3.如权利要求1所述的用于吊装水下航行器的吊具，其特征在于：所述第一伸缩元件(23)的固定端与平衡梁(1)之间在竖直方向连接有第一支架(231)，所述第一伸缩元件(23)的伸缩端水平固定连接有抵持杆(232)，所述抵持杆(232)远离第一伸缩元件(23)的一端与吊装杆(21)侧壁相抵持，且抵持杆(232)与吊装杆(21)垂直。4.如权利要求3所述的用于吊装水下航行器的吊具，其特征在于：所述抵持杆(232)水平位于吊装本体靠近吊钩(24)的一端。5.如权利要求1所述的用于吊装水下航行器的吊具，其特征在于：所述平衡梁(1)与吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瀚，曹和云，张昊，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：