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本发明提出了一种用于吊装水下航行器的吊具及其使用方法，其包括平衡梁及至少一对设置在平衡梁上的吊装组件，至少一对所述吊装组件中的两个吊装组件相对于平衡梁中心对称布置；所述吊装组件包括吊装杆、弹性拉伸件及第一伸缩元件；其中，吊装杆，其一端与平衡...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一九研究所授权不得商用。

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