电枪多功能控制电路装置制造方法及图纸

技术编号:36954077 阅读:12 留言:0更新日期:2023-03-22 19:14
本发明专利技术公开一种电枪多功能控制电路装置,涉及智能可编程电路板技术。系统工作流程为:S1、通过选择钮来回转动2次在连发模式下进入编程模式,进行电枪工作模式的选择与设定;S2、将电枪工作模式信号输入MCU控制器进行数据处理,MCU控制器检测输入信号的高低电平状态,判定电枪工作模式,并输出控制信号驱动马达控制系统运行;S3、将MCU控制器输出信号送入马达控制系统,该系统通过控制前置驱动线路、高性能刹车线路、马达驱动线路与马达功能模块,并基于所接收的不同MCU控制器工作模式信号,从而驱使马达工作于不同的工作模式。本发明专利技术在现行电枪连发模式基础上,增加了6种连发模式,可适应不同使用者习惯,扩大了电枪产品的适合群体。体。体。

【技术实现步骤摘要】
电枪多功能控制电路装置


[0001]本专利技术涉及电枪用智能可编程电路板技术,具体涉及一种电枪多功能控制电路装置。

技术介绍

[0002]关于目前的电子版的气枪,现行的版本只有单发和连发两种功能,功能十分单一,同时因为全球的国家对此产品的特殊需求,导致部分地区不适合使用的情况。故为了解决上述电枪功能模式单一的问题,创新使用模式键操作,设计多种电枪工作模式用于选择,即可以实现根据各地区需求选择适合的模式进行电枪使用,也可以根据使用者习惯等情况,选择适合个人使用习惯的方式,给使用者更好的体验感,扩大产品的适合群体,故该电枪多功能控制电路装置的研究具有很强的实际意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电枪多功能控制电路装置。
[0004]本专利技术可通过以下技术方案实现:电枪多功能控制电路装置,其特征在于包含如下步骤:S1、电枪工作模式选择;S2、基于MCU控制器的输入数据处理;S3、马达控制系统运行,以使用者所选工作模式工作。
[0005]所述电枪工作模式选择步骤,包括通过选择钮来回转动2次在连发模式下进入编程模式,进行工作模式的选择与设定;
[0006]所述基于MCU控制器的输入数据处理步骤,包括MCU控制器检测输入信号的高低电平状态,判定电枪工作模式,并输出控制信号驱动马达控制系统运行;
[0007]所述马达控制系统运行步骤,包括前置驱动线路、高性能刹车线路、马达驱动线路与马达功能模块,各功能模块彼此通过控制信号相连,通过接收MCU控制器不同工作模式信号,从而使马达工作于不同的工作模式。
[0008]进一步的,当给电枪产品上电后,等待初始化完成,听到提示音“滴,滴”两声提示则完成初始化,此时拨动模式转换键从单发到连发两次(需要在2秒内完成两次的转换),最后停在连发位置,则进入产品连发模式的设定(有声音提示)。
[0009]进一步的,当进入电枪模式设定后,此时每按动一次触发键,则转换一次连发的模式,依次为:1.按一次打1发;2.按一次打2发;3.按一次打3发;4按一次打4发;5.按一次打5发;6.按下一发松开一发;7.按下触发键连续发射,松开则停止。
[0010]每种工作模式均有相应的提示音提示。当选到合适的电枪工作模式后,长按触发键2

3秒,则保存此模式,此后使用电枪时则以使用者所保存的工作模式发射。如果在设定过程中,不需要设定模式时,则把模式键从连发模式拨动到单发模式,则直接退出,连发模式使用的是原来的设定模式,不进行变更。
[0011]进一步的,在电枪使用过程中,MCU先检测单发与连发模式键的电平,如果是高电平,则MCU判定电枪工作于单发模式,否则低电平判定电枪工作于连发模式。根据模式键的
高低电平判定电枪工作模式后,电枪控制电路根据当前的模式状态连续检测触发按键的电平变化,以确定是否触发开枪动作。
[0012]进一步的,当模式键为单发模式时(模式键电平为高电平),此时按下触发键,MCU收到触发键为低电平,MCU的驱动脚马上输出高电平,打开马达驱动线路,启动马达转动带动机械齿轮转动进行开枪的动作,当开枪一枪完成后,带有磁铁的齿轮把磁铁转动到PCB板的霍尔检测位置,当霍尔元件检测到磁铁转到预设的位置时,霍尔元件则输出低电平,MCU收到霍尔低电平后,则判定为一枪运作完成,此时MCU的驱动脚马上从高电平转换为低电平,由原来打开马达驱动变为关闭马达驱动。
[0013]同时MCU控制器的刹车脚由原来的低电平变为高电平,打开相应的刹车线路,保证马达立刻停止在预设的位置(刹车脚的高电平持续时间根据电池电压高低进行计算,当持续时间达到预设定的时间后则自动停止输出,变为低电平),保证电枪一枪动作的准确完成。
[0014]进一步的,当模式键为连发模式时(模式键电平为低电平),此时按下触发键,MCU收到触发键为低电平,MCU的驱动脚马上输出高电平,打开马达驱动线路,启动马达转动带动机械齿轮转动进行开枪的动作,直到触发键松开,触发按键输出高电平后,且MCU接收到霍尔元件的低电平信号后,则连发枪工作模式运作完成,此时MCU的驱动脚马上从高电平转换为低电平,由原来打开马达驱动变为关闭马达驱动。
[0015]同时MCU控制器的刹车脚由原来的低电平变为高电平,打开相应的刹车线路(刹车脚的高电平持续时间由电池电压高低做相应的计算,当达到设定的时间后则自动停止输出,变为低电平),保证马达立刻停止在相应的位置。
[0016]进一步的,当电枪连发工作模式启动时,带有磁铁的齿轮把磁铁转动到PCB板的霍尔检测位置,霍尔元件检测到磁铁转到相应的位置时,霍尔元件则输出低电平,MCU根据所接收的霍尔低电平信号的时间,计算电枪连发模式正常工作一枪的时间,以监测电枪连发工作状态,当电枪工作过程中因为机械部件等原因导致到达霍尔位置的时间明显变长,此时MCU的驱动脚马上从高电平转换为低电平,由原来打开马达驱动变为关闭马达驱动。同时MCU判定为枪机械部件异常,同时对线路进行锁定,并声音提示客户需要检查此枪的状态。
[0017]进一步的,电池电压检测功能模块中电池电压数据通过两个电阻分压后(大约1/6),输入到MCU的电池检测口,使用AD转换的方式,实时检测电池电压,进而保证电枪工作于使用者所选的工作模式。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的功能方框图
具体实施方式
[0019]如图1所示,电枪多功能控制电路装置,其实现通过如下步骤:S1、电枪工作模式选择;S2、基于MCU控制器的输入数据处理;S3、马达控制系统运行,以使用者所选工作模式工作。
[0020]所述电枪工作模式选择步骤,包括通过选择钮来回转动2次在连发模式下进入编程模式,进行工作模式的选择与设定;
[0021]所述基于MCU控制器的输入数据处理步骤,包括MCU控制器检测输入信号的高低电平状态,判定电枪工作模式,并输出控制信号驱动马达控制系统运行;
[0022]所述马达控制系统运行步骤,包括前置驱动线路、高性能刹车线路、马达驱动线路与马达功能模块,各功能模块彼此通过控制信号相连,通过接收MCU控制器不同工作模式信号,从而使马达工作于不同的工作模式。
[0023]进一步的,当给电枪产品上电后,等待初始化完成,听到提示音“滴,滴”两声提示则完成初始化,此时拨动模式转换键从单发到连发两次(需要在2秒内完成两次的转换),最后停在连发位置,则进入产品连发模式的设定(有声音提示)。
[0024]进一步的,当进入电枪模式设定后,此时每按动一次触发键,则转换一次连发的模式,依次为:1.按一次打1发;2.按一次打2发;3.按一次打3发;4按一次打4发;5.按一次打5发;6.按下一发松开一发;7.按下触发键连续发射,松开则停止。
[0025]每种工作模式均有相应的提示音提示。当选到合适的电枪工作模式后,长按触发键2

3秒,则保存此模式,此后使用电枪时则以使用者所保存的工作模式发射。如果在设定过程中,不本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电枪多功能控制电路装置,其特征在于包含如下步骤:S1、电枪工作模式选择;S2、基于MCU控制器的输入数据处理;S3、马达控制系统运行,以使用者所选工作模式工作。所述电枪工作模式选择步骤,包括通过选择钮来回转动2次在连发模式下进入编程模式,进行工作模式的选择与设定;所述基于MCU控制器的输入数据处理步骤,包括MCU控制器检测输入信号的高低电平状态,判定电枪工作模式,并输出控制信号驱动马达控制系统运行;所述马达控制系统运行步骤,包括前置驱动线路、高性能刹车线路、马达驱动线路与马达功能模块,各功能模块彼此通过控制信号相连,通过接收MCU控制器不同工作模式信号,从而使马达工作于不同的工作模式。2.根据权利要求1所述的电枪多功能控制电路装置,其特征在于,当给电枪产品上电后,等待初始化完成,听到提示音“滴,滴”两声提示则完成初始化,此时拨动模式转换键从单发到连发两次(需要在2秒内完成两次的转换),最后停在连发位置,则进入产品连发模式的设定(有声音提示)。3.根据权利要求1所述的电枪多功能控制电路装置,其特征在于,当进入电枪模式设定后,此时每按动一次触发键,则转换一次连发的模式,依次为:1.按一次打1发;2.按一次打2发;3.按一次打3发;4按一次打4发;5.按一次打5发;6.按下一发松开一发;7.按下触发键连续发射,松开则停止。每种工作模式均有相应的提示音提示。当选到合适的电枪工作模式后,长按触发键2

3秒,则保存此模式,此后使用电枪时则以使用者所保存的工作模式发射。如果在设定过程中,不需要设定模式时,则把模式键从连发模式拨动到单发模式,则直接退出,连发模式使用的是原来的设定模式,不进行变更。4.根据权利要求1所述的电枪多功能控制电路装置,其特征在于,在电枪使用过程中,MCU先检测单发与连发模式键的电平,如果是高电平,则MCU判定电枪工作于单发模式,否则低电平判定电枪工作于连发模式。根据模式键的高低电平判定电枪工作模式后,电枪控制电路根据当前的模式状态连续检测触发按键的电平变化,以确定是否触发开枪动作。5.根据权利要求4所述的电枪多功能控制电路装置,其特征在于,当模式键为单发模式时(模式键电平为高电平),此时按下触发键,MCU收到触发键为低电平,MCU的驱动脚马上输出高电平,打开马达驱动线路,启动马达转动带动机械齿轮转动进行开枪的动作,当开枪一枪完成后,带有磁铁的齿轮把磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员:费征
申请(专利权)人:福建清流汽枪厂有限公司
类型:发明
国别省市:

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