一种编码器步进电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种编码器步进电机，包括外壳，所述外壳内装设有步进电机，该步进电机的输出端固定有转动轴，转动轴的周侧装设有感应磁石，步进电机一侧装设有与步进电机相对应的驱动板，且感应磁石与驱动板的输入口之间通过电线连接有高精度检测芯片。在本实用新型专利技术中，在步进电机的输出端安装转动轴，在转动轴的周侧安装感应磁石，在步进电机一侧安装驱动板，在感应磁石与驱动板之间通过电线安装高精度检测芯片，能够解决之前步进电机只是根据驱动板所发出的指令进行工作的问题，实现对步进电机实际工作情况的差错，并将其反馈给驱动板，对步进电机进行补偿，达到伺服电机的效果。达到伺服电机的效果。达到伺服电机的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器步进电机


[0001]本技术涉及智能传动
，具体为一种编码器步进电机。

技术介绍

[0002]当步进电机在通电后，驱动板向步进电机发出信号，步进电机的输出轴会转动并带动其他结构工作，但是现有的步进电机无法对输出轴的实际转动情况做出判断并进行补偿，例如，当需要让步进电机转动100步时，无法判断步进电机实际是否转动100步，即缺少针对步进电机的反馈装置，从而无法判断步进电机工作的误差率在多少使得步进电机的精准度不够高。
[0003]为此，本技术提供一种编码器步进电机。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种编码器步进电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术通过在步进电机的输出端安装转动轴，在转动轴的周侧安装感应磁石，在步进电机一侧安装驱动板，在感应磁石与驱动板之间通过电线安装高精度检测芯片，能够解决之前步进电机只是根据驱动板所发出的指令进行工作的问题，实现对步进电机实际工作情况的差错，并将其反馈给驱动板，对步进电机进行补偿，达到伺服电机的效果，并且该步进电机体积小，适用于高精度要求的智能传动领域。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种编码器步进电机，包括外壳，所述外壳内装设有步进电机，该步进电机的输出端固定有转动轴，转动轴的周侧装设有感应磁石，步进电机一侧装设有与步进电机相对应的驱动板，且感应磁石与驱动板的输入口之间通过电线连接有高精度检测芯片。
[0006]进一步的，所述感应磁石为环形结构，且转动轴与环形结构同轴心。
[0007]进一步的，所述外壳一侧装设有后壳，驱动板位于后壳内。
[0008]进一步的，所述外壳、后壳和步进电机之间通过螺栓固定。
[0009]进一步的，所述步进电机带动转动轴转动一圈时，高精度检测芯片通过感应磁石检测到1024个或者4096个信号。
[0010]进一步的，所述步进电机与驱动板的输出口之间通过电线连接。
[0011]本技术的有益效果：本技术一种编码器步进电机，包含外壳；步进电机；转动轴；感应磁石；驱动板；高精度检测芯片。
[0012]1、在步进电机的输出端安装转动轴，在转动轴的周侧安装感应磁石，在步进电机一侧安装驱动板，在感应磁石与驱动板之间通过电线安装高精度检测芯片，能够解决之前步进电机只是根据驱动板所发出的指令进行工作的问题，实现对步进电机实际工作情况的差错，并将其反馈给驱动板，对步进电机进行补偿，达到伺服电机的效果，并且该步进电机体积小，适用于高精度要求的智能传动领域。
附图说明
[0013]图1为本技术一种编码器步进电机整体的装配立体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种编码器步进电机整体的装配剖面结构示意图；
[0015]图中：1、外壳；2、步进电机；3、转动轴；4、感应磁石；5、后壳；6、驱动板。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种编码器步进电机，包括外壳1，所述外壳1内装设有步进电机2，该步进电机2的输出端固定有转动轴3，转动轴3的周侧装设有感应磁石4，步进电机2一侧装设有与步进电机2相对应的驱动板6，且感应磁石4与驱动板6的输入口之间通过电线连接有高精度检测芯片。
[0018]本实施例，将感应磁石4设置为环形结构，且转动轴3与环形结构同轴心，在外壳1一侧装设有后壳5，驱动板6位于后壳5内，外壳1、后壳5和步进电机2之间通过螺栓固定，步进电机2带动转动轴3转动一圈时，高精度检测芯片通过感应磁石4检测到1024个或者4096个信号，步进电机2与驱动板6的输出口之间通过电线连接。
[0019]当步进电机2工作时，首先通过驱动板6设定步进电机2的工作情况，如设定步进电机2转动到100步，步进电机2的输出端转动，从而带动转动轴3，感应磁石4对转动圈数进行检测，每当转动轴3转动一圈，高精度检测芯片通过感应磁石4检测到1024个或者4096个信号，然后将将其传输给驱动板6，如果步进电机2的转动步数未达到100步，驱动板6对高精度检测芯片输送过来的信号进行判断，然后驱动板6控制步进电机2进行补偿工作。
[0020]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器步进电机，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)内装设有步进电机(2)，该步进电机(2)的输出端固定有转动轴(3)，转动轴(3)的周侧装设有感应磁石(4)，步进电机(2)一侧装设有与步进电机(2)相对应的驱动板(6)，且感应磁石(4)与驱动板(6)的输入口之间通过电线连接有高精度检测芯片。2.根据权利要求1所述的一种编码器步进电机，其特征在于：所述感应磁石(4)为环形结构，且转动轴(3)与环形结构同轴心。3.根据权利要求1所述的一种编码器步进电机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：深圳市科硕电机有限公司，
类型：新型
国别省市：