一种小体积基于外转子无刷电机的编码器制造技术

本实用新型专利技术涉及无刷电机编码器技术领域，具体为一种小体积基于外转子无刷电机的编码器，包括外转子、编码器壳体、位置解析芯片以及磁场检测模块，所述外转子的外侧设置有编码器壳体，且编码器壳体表面的一侧固定有将模拟量转换为数字量的位置解析芯片，并且位置解析芯片与外转子之间通过锁紧圈相互紧固套装配合；所述编码器壳体与外转子合围形成有空腔，且空腔内设置有磁场；所述编码器壳体的内侧还设置有信号调理电路，并且信号调理电路安装在位置解析芯片的表面，所述编码器壳体的内壁上还设置有磁场检测模块。本实用新型专利技术不仅反馈的位置精确，而且相对成本较低，同时也比光栅编码器抗污染。抗污染。抗污染。

【技术实现步骤摘要】
一种小体积基于外转子无刷电机的编码器


[0001]本技术涉及无刷电机编码器
，具体为一种小体积基于外转子无刷电机的编码器。

技术介绍

[0002]无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，它在工作时需要配合编码器使用，编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
[0003]现今的编码器在位置反馈时不够精确，并且相对的成本较高，比如光栅编码器，该编码器不但成本较高，而且不够抗污染；现有的编码器在组装时较为繁琐，大大增加了编码器组装时的劳动强度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种小体积基于外转子无刷电机的编码器，以解决上述
技术介绍
中提出编码器在位置反馈时不够精确，成本较高以及组装较为繁琐的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小体积基于外转子无刷电机的编码器，包括外转子、编码器壳体、位置解析芯片以及磁场检测模块，所述外转子的外侧设置有编码器壳体，且编码器壳体表面的一侧固定有将模拟量转换为数字量的位置解析芯片，并且位置解析芯片与外转子之间通过锁紧圈相互紧固套装配合；所述编码器壳体与外转子合围形成有空腔，且空腔内设置有磁场；所述编码器壳体的内侧还设置有信号调理电路，并且信号调理电路安装在位置解析芯片的表面，所述编码器壳体的内壁上还设置有磁场检测模块。
[0006]优选的，所述磁场包括有多极对数可产生周期性NS磁极的磁钢。
[0007]优选的，所述磁场检测模块为一种安装于磁钢附近的线性霍尔传感器，且线性霍尔传感器设有四个，并且相邻线性霍尔传感器之间的夹角为九十度，并且线性霍尔传感器与外转子之间通过紧固组件相互紧固连接。
[0008]优选的，所述紧固组件是由紧固槽、紧固软片、挤压片、弹力柱以及紧固弹簧组成，所述紧固槽开设在编码器壳体的内壁上，且磁场检测模块插接在紧固槽的内部。
[0009]优选的，所述紧固槽的内部设置有紧固软片，且紧固软片的表面固定连接有挤压片，并且挤压片与磁场检测模块的表面相互紧固贴合。
[0010]优选的，所述紧固软片的表面分别安装有紧固弹簧与弹力柱，且紧固弹簧与弹力柱的另一端与紧固槽的表面相互固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该小体积基于外转子无刷电机的编码器可安装于无刷直流电机等作为相对比较精确的位置反馈，是一种相对成本较低、比光栅编码器抗污染的结构；同时编码器通过设置紧固组件，将磁场检测模块插在紧固槽的内部，通过弹力柱与紧固弹簧的弹力作用推动紧固软片带动挤压片对磁场检测模块进行夹紧
固定，从而便于磁场检测模块与编码器壳体的安装工作，降低了磁场检测模块安装时的劳动强度。
附图说明
[0012]图1为本技术的三维外观结构示意图；
[0013]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0014]图3为本技术的剖视结构示意图；
[0015]图4为本技术的图3中“A”处放大结构示意图。
[0016]图中：1、外转子；11、锁紧圈；2、编码器壳体；3、位置解析芯片；31、信号调理电路；4、磁场检测模块；5、磁场；51、磁钢； 6、紧固组件；61、紧固槽；62、紧固软片；63、挤压片；64、弹力柱；65、紧固弹簧。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供的一种小体积基于外转子无刷电机的编码器的结构如图1所示，包括外转子1、编码器壳体2、位置解析芯片3以及磁场检测模块4，外转子1的外侧设置有编码器壳体2，且编码器壳体2表面的一侧固定有将模拟量转换为数字量的位置解析芯片3，并且位置解析芯片3与外转子1之间通过锁紧圈11相互紧固套装配合；编码器壳体2与外转子1合围形成有空腔，且空腔内设置有磁场 5，磁场5包括有多极对数可产生周期性NS磁极的磁钢51。
[0019]实施时，位置解析芯片3可将模拟量转换为数字量信号，同时编码器中的编码器壳体2内壁的多极对数的磁钢51可产生周期性的磁场5。
[0020]进一步地，如图3以及图4所示，线性霍尔传感器与外转子1之间通过紧固组件6相互紧固连接，紧固组件6是由紧固槽61、紧固软片62、挤压片63、弹力柱64以及紧固弹簧65组成，紧固槽61开设在编码器壳体2的内壁上，且磁场检测模块4插接在紧固槽61的内部，紧固槽61的内部设置有紧固软片62，且紧固软片62的表面固定连接有挤压片63，并且挤压片63与磁场检测模块4的表面相互紧固贴合，紧固软片62的表面分别安装有紧固弹簧65与弹力柱64，且紧固弹簧65与弹力柱64的另一端与紧固槽61的表面相互固定连接。
[0021]实施时，将磁场检测模块4插在紧固槽61的内部，通过弹力柱 64与紧固弹簧65的弹力作用推动紧固软片62带动挤压片63对磁场检测模块4进行夹紧固定，从而便于磁场检测模块4与编码器壳体2 的安装工作，降低了磁场检测模块4安装时的劳动强度。
[0022]进一步地，如图2所示，编码器壳体2的内侧还设置有信号调理电路31，并且信号调
理电路31安装在位置解析芯片3的表面，编码器壳体2的内壁上还设置有磁场检测模块4，磁场检测模块4为一种安装于磁钢51附近的线性霍尔传感器，且线性霍尔传感器设有四个，并且相邻线性霍尔传感器之间的夹角为九十度。
[0023]本技术的编码器可安装于无刷直流电机等作为相对比较精确的位置反馈，是一种相对成本较低、比光栅编码器抗污染的结构，同时本编码器的输出最多可产生可达64*P极对数个脉冲信号(可设置细分数)，使用时更加准确方便，最终完成编码器的使用工作。
[0024]工作原理：使用时，首先将位置解析芯片3套设在外转子1的表面，通过锁紧圈11进行锁紧，随后将磁场检测模块4通过紧固组件 6安装在编码器壳体2的表面，紧固组件6实施时，将磁场检测模块 4插在紧固槽61的内部，通过弹力柱64与紧固弹簧65的弹力作用推动紧固软片62带动挤压片63对磁场检测模块4进行夹紧固定，从而便于磁场检测模块4与编码器壳体2的安装工作，降低了磁场检测模块4安装时的劳动强度，使用时，该编码器中的位置解析芯片3可将模拟量转换为数字量信号，同时编码器中的编码器壳体2内壁的多极对数的磁钢51可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小体积基于外转子无刷电机的编码器，包括外转子、编码器壳体、位置解析芯片以及磁场检测模块，其特征在于：所述外转子的外侧设置有编码器壳体，且编码器壳体表面的一侧固定有将模拟量转换为数字量的位置解析芯片，并且位置解析芯片与外转子之间通过锁紧圈相互紧固套装配合；所述编码器壳体与外转子合围形成有空腔，且空腔内设置有磁场；所述编码器壳体的内侧还设置有信号调理电路，并且信号调理电路安装在位置解析芯片的表面，所述编码器壳体的内壁上还设置有磁场检测模块。2.根据权利要求1所述的一种小体积基于外转子无刷电机的编码器，其特征在于：所述磁场包括有多极对数可产生周期性NS磁极的磁钢。3.根据权利要求1所述的一种小体积基于外转子无刷电机的编码器，其特征在于：所述磁场检测模块为一种安装于磁钢附近的线性霍尔传感器，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾睿，邬可军，姚德智，高士鹏，邱金存，申晓飞，
申请(专利权)人：睿动山西科技有限公司，
类型：新型
国别省市：