一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构制造技术

本发明专利技术公开了一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构。包括带有轴孔的转轴、转轴上套设的定子组件、定子组件外罩设的外壳；其特征在于，所述定子组件由定子固定芯和多个定子铁芯插片组成，定子固定芯外侧上安装有由多个定子铁芯插片组合成一环状的定子圆环；所述转轴后端开设有安装孔，该安装孔内安装有一磁电编码器。拼块式低齿槽伺服轮毂结构，以及安装绝对值磁电式编码器控制精度高。对值磁电式编码器控制精度高。对值磁电式编码器控制精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构


[0001]本专利技术涉及一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构。

技术介绍

[0002]目前伺服轮毂电机结构普遍是光电式编码器(省线式)用原有无刷霍尔方案加简易版AB信号输出以及整体式定子，
[0003]目前伺服轮毂电机上广泛的使用光电编码器，由于轮毂是在地上行走粉尘对光电编码器的影响较大容易导致编码器信号丢失这样的情况，并且抗震性比较差，光电编码器应用在行走的轮毂上有更多的隐患；
[0004]因为成本和结构因素导致使用的光电编码器选择的分辨率较低，目前客户端的要求精度无法满足；
[0005]另外采用整体式定子控制精度低，齿槽过大低速控制差，不适用现有客户对低速控制的平稳要求；整体式的外转子定子结构，导致定子的槽满无法做的太高，以至于损耗太大带来的点击温升过高，在客户端应用存在烧电机的情况。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供解决了现有伺服轮毂电机的齿槽转矩大，低速控制不稳以及编码器控制精度低的问题。
[0007]本专利技术提供如下技术方案：一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构，包括带有轴孔的转轴、转轴上套设的定子组件、定子组件外罩设的外壳；其特征在于，所述定子组件由定子固定芯和多个定子铁芯插片组成，定子固定芯外侧上安装有由多个定子铁芯插片组合成一环状的定子圆环；所述转轴后端开设有安装孔，该安装孔内安装有一磁电编码器。
[0008]所述定子固定芯由外环和内环组成，外环与内环之间的空间内沿内环中心线为圆心均布有至少三个支撑杆；所述支撑杆两侧边与外环内壁接触处以及支撑杆两侧边与内环外壁面接触处均设有圆弧过渡部。
[0009]所述安装孔与轴孔之间通过导向锥形孔连接。
[0010]所述轴孔上部一侧的侧壁面上设有预留孔，另一侧的侧壁面上设有穿线孔。
[0011]所述定子固定芯外表面上均布有若干凸起的凸缘，凸缘与定子铁芯插片一一对应；定子铁芯插片底面设有与凸缘配合使用的插槽。
[0012]所述定子铁芯插片包括外圆弧板和内基座，外圆弧板和内基座之间通过连接杆连接；所述外圆弧板两侧与连接杆之间均设有上圆角过渡部，内基座两侧与连接杆之间均设有下圆角过渡部；所述连接杆侧面与对应上圆角过渡部以及对应的下圆角过渡部组成一凹槽，相邻连接杆之间的凹槽组成用于绕线的绕线槽。
[0013]所述上圆角过渡部的圆角半径大于下圆角过渡部的圆角半径。
[0014]所述外壳由环形的机壳、前端盖和后端盖组成；所述机壳罩设在定子铁芯外，前端盖与机壳前端卡接，后端盖与机壳后端卡接。
[0015]所述机壳外套设有胶轮。
[0016]所述前端盖开口处的转轴上安装有前轴承，后端盖开口处的转轴上安装有后轴承。
[0017]本专利技术的有益效果是：拼块式低齿槽伺服轮毂结构，以及安装绝对值磁电式编码器控制精度高。磁电编码器优点具有抗干扰强，抗震动好，粉尘影响小等特点；本专利技术采用的磁电编码器分辨率高，抗震性好，能有效提高精度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的转轴结构示意图；
[0020]图3为本专利技术定子组件结构示意图；
[0021]图4为本专利技术爆炸结构示意图；
[0022]图5为本专利技术定子组件绕线后结构示意图；
[0023]图中：1为转轴，2为前轴承，3为定子固定芯，4为前端盖，5为A型平键，6为定子绕组，7为磁钢，8为机壳，9为胶轮，10为后端盖，11为磁芯，12为磁电编码器，13为后轴承，14为定子铁芯插片，15为预留孔，16为穿线孔，17为锥形孔，18为安装孔；
[0024]1.1为轴孔；
[0025]3.1为内环，3.2为外环，3.3为键槽，3.4为支撑杆，3.5为圆弧过渡部；3.6为凸缘；
[0026]14.1为插槽，14.2为外圆弧板，14.3为内基座；14.4为连接杆；14.5为上圆角过渡部；14.6为下圆角过渡部；14.7为绕线槽。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]请参阅图1
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3，一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构，包括中央带有轴孔1.1的转轴1、转轴上套设的定子组件、定子组件外罩设的外壳；其特征在于，所述定子组件由定子固定芯3和多个定子铁芯插片14组成，定子固定芯外侧上安装有由多个定子铁芯插片组合成一环状的定子圆环，定子铁芯插片绕完线后可单独插入定子固定芯进行组成整圆，无焊接工序，定子铁心无槽口设计，大大降低齿槽转矩，实现低速稳定控制；并且定子插片是连接在中间的定子固定芯的外环上，保证内孔的同心度，产品的一致性较好；所述转轴后端开设有安装孔18，安装孔为阶梯孔，该安装孔内安装有一磁电编码器12，安装绝对值磁电式编码器控制精度高；编码器固定在安装孔中，后轴承13选用较大的轴承，既保证了承载，又给编码器的安装保留了空间，充分利用了现有空间进行结构排布；现在定子组件改用拼块的结构，可以单片定子铁芯绕线，不用考虑槽口以及线嘴工艺上导致的问题，这样就满足了制作上定子的漆包线可以绕的更满，带来的损耗更低，温升更低。
[0029]所述安装孔18与轴孔之间通过导向锥形孔17连接，由于轴孔与阶梯孔的孔径不同，采用导向锥形孔过渡，设置锥形孔也便于编码器线束从孔里穿线导向。
[0030]所述安装孔外轮廓上设有一缺口，用于磁电编码器芯片的线束过线，线束经过锥形孔后进入轴孔内穿出。
[0031]所述轴孔上部一侧的侧壁面上设有预留孔15，另一侧的侧壁面上设有穿线孔16；所述穿线孔向上倾斜设置。预留孔是给热敏电阻预留的孔；从轴孔中进入的电机动力线从穿线孔中穿出，穿线孔向上倾斜设置，方便工人操作。
[0032]所述定子固定芯由外环3.2和内环3.1组成，内环上开设有键槽3.3便于和转轴上的A型平键5装配，外环用于定子铁芯插片的安装；外环与内环之间的空间内沿内环中心线为圆心均布有至少三个支撑杆3.4；所述支撑杆两侧边与外环内壁接触处以及支撑杆两侧边与内环外壁面接触处均设有圆弧过渡部3.5。圆弧面的弧度与外环内壁的弧度一致，增强连接和支撑效果。定子固定芯采用这种圆弧面配合，保证定子的内外径的同心度；这么设计以内环面为基准进行装配，保证同心度良好。
[0033]所述定子固定芯外表面上均布有若干凸起的凸缘3.6，凸缘与定子铁芯插片一一对应；定子铁芯插片底面设有与凸缘配合使用的插槽。定子铁芯插片在定子固定芯安装时，通过将凸缘插入插槽14.1中，实现安装；定子插片是直接插接在定子固定芯的外环上，保证内孔的同心度，产品的一致性较好。
[0034]所述定子铁芯插片包括外圆弧板14.2和内基座14.3，外圆弧板和内基座之间通过连接杆14.4连接；所述外圆弧板两侧与连接杆之间均设有上圆角过渡部14.5，内基座两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构，其特征在于，包括带有轴孔的转轴、转轴上套设的定子组件、定子组件外罩设的外壳；其特征在于，所述定子组件由定子固定芯和多个定子铁芯插片组成，定子固定芯外侧上安装有由多个定子铁芯插片组合成一环状的定子圆环；所述转轴后端开设有安装孔，该安装孔内安装有一磁电编码器。2.根据权利要求1所述的一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构，其特征在于，所述安装孔与轴孔之间通过导向锥形孔连接。3.根据权利要求1所述的一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构，其特征在于，所述轴孔上部一侧的侧壁面上设有预留孔，另一侧的侧壁面上设有穿线孔。4.根据权利要求1所述的一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构，其特征在于，所述定子固定芯由外环和内环组成，外环与内环之间的空间内沿内环中心线为圆心均布有至少三个支撑杆；所述支撑杆两侧边与外环内壁接触处以及支撑杆两侧边与内环外壁面接触处均设有圆弧过渡部。5.根据权利要求1所述的一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构，其特征在于，所述定子固定芯外表面上均布有若干凸起的凸缘，凸缘与定子铁芯插片一一对应；定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：许聪，朱忠捷，施亮，
申请(专利权)人：常州精纳电机有限公司，
类型：发明
国别省市：