一种机器人行走轴的加工工艺制造技术

本申请提出了一种机器人行走轴的加工工艺，涉及机器人行走轴加工技术领域。一种机器人行走轴的加工工艺，包括如下步骤：将行走轴工件经过加热炉恒温加热后，取出自然冷却，去除表面杂质，得到一次处理工件；将一次处理工件经过车削加工，在一次处理工件按照对称加工的方式磨削车出沟道，再磨削对称的沟道，得到二次处理工件；将二次处理工件进行经过渗碳、淬火、清洗、回火处理；将回火处理后的工件进行再次磨削，得到机器人行走轴成品。本申请提供的机器人行走轴的加工工艺处理后的机器人行走轴具有很好的耐高温性能、抗压性能以及结构稳定性，在高强度使用下，能够保持十分稳定的工作状态，并且使用寿命长。而且本申请的加工步骤简单。步骤简单。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走轴的加工工艺


[0001]本申请涉及机器人行走轴加工
，具体而言，涉及一种机器人行走轴的加工工艺。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人行走轴技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能和仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
[0003]机器人行走轴又称机器人地轨、机器人外轴或机器人第七轴，其作用主要是带动工业机器人，使其能在指定路线上进行移动，扩大机器人的作业半径，提高机器人的使用效率。机器人行走轴主要用于扩展机器人使用范围功能，机器人行走轴应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志，此类行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，能够满足工厂自动化生产线的实际需要，地轨的行进采用伺服电机控制，定位精度高。机器人行走轴，即用于机器人移动的基座。采用该基座可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具，通常用于搬运、点焊和弧焊等机器人作业。它能确保整条生产线上的生产效率最大化，有了直线导轨，可以进行长距离的移动，作业空间将显著增大。
[0004]现有技术中的机器人行走轴的品质较差，使用寿命较短，如何延长及其人行走轴的使用寿命和提高其品质成为许多企业面临的难题。因此需要设计一种机器人行走轴的加工工艺。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种机器人行走轴的加工工艺，此加工工艺制备的机器人行走轴具有品质好和使用寿命长的优点。
[0006]本申请解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
[0007]一方面，本申请实施例提供一种机器人行走轴的加工工艺，包括如下步骤：
[0008]将行走轴工件经过加热炉恒温加热后，取出自然冷却，去除表面杂质，得到一次处理工件；
[0009]将一次处理工件经过车削加工，在一次处理工件按照对称加工的方式磨削车出沟道，再磨削对称的沟道，得到二次处理工件；
[0010]将二次处理工件进行经过加热炉在温度为900
‑
1000℃、碳势为1.05％
±
0.05％条件下，恒温处理180
‑
240min，再降温至800
‑
850℃、碳势为0.75％
±
0.05％条件下，恒温处理20
‑
40min，再降温至80
‑
100℃淬火20
‑
30min，清洗后在160
‑
180℃温度下回火处理150
‑
180min；
[0011]将回火处理后的工件进行再次磨削，得到机器人行走轴成品。
[0012]相对于现有技术，本申请的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0013]本申请提供的机器人行走轴的加工工艺处理后的机器人行走轴具有很好的耐高温性能、抗压性能以及结构稳定性，在高强度使用下，能够保持十分稳定的工作状态，并且使用寿命长。而且本申请的加工步骤简单，可以加快行走轴的加工生产，减少生产成本。此外，该工艺生产的行走轴对机器人的稳定性能好，能够保证机器人的平稳运行。
具体实施方式
[0014]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0015]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考具体实施例来详细说明本申请。
[0016]本申请实施例提供一种机器人行走轴的加工工艺，包括如下步骤：
[0017]将行走轴工件经过加热炉恒温加热后，取出自然冷却，去除表面杂质，得到一次处理工件；
[0018]将一次处理工件经过车削加工，在一次处理工件按照对称加工的方式磨削车出沟道，再磨削对称的沟道，得到二次处理工件；
[0019]将二次处理工件进行经过渗碳、淬火、清洗、回火处理；
[0020]将回火处理后的工件进行再次磨削，得到机器人行走轴成品。
[0021]本申请提供的机器人行走轴的加工工艺处理后的机器人行走轴具有很好的耐高温性能、抗压性能以及结构稳定性，在高强度使用下，能够保持十分稳定的工作状态，并且使用寿命长。而且本申请的加工步骤简单，可以加快行走轴的加工生产，减少生产成本。此外，该工艺生产的行走轴对机器人的稳定性能好，能够保证机器人的平稳运行。
[0022]在本申请的一些实施例中，上述行走轴工件加热温度为900
‑
1200℃，加热时间为25
‑
35min。在该条件下进行加热，能够除去表面附着的污染物，对工件进行加热处理后，能够使得工件不易与外接反应，从而使得工件的使用耐久度高，长期使用的稳定性好。
[0023]在本申请的一些实施例中，上述磨削后的沟道位置度公差在0.003mm内。公差在0.003mm内，能够保证对机器人的稳定支持作用，从而便利机器人的稳定运行。
[0024]在本申请的一些实施例中，上述渗碳具体为将二次处理工件在加热炉在温度为900
‑
1000℃、碳势为1.05％
±
0.05％条件下，恒温处理180
‑
240min，再降温至800
‑
850℃、碳势为0.75％
±
0.05％条件下，恒温处理20
‑
40min。渗碳处理后能够增强其硬度，从而使得该行走轴不易在长期使用后，产生变形，保证其长期使用的稳定性好。
[0025]在本申请的一些实施例中，上述淬火具体为将渗碳后的工件降温至80
‑
100℃淬火20
‑
30min。
[0026]在本申请的一些实施例中，上述回火具体是将清洗后的工件在160
‑
180℃温度下回火处理150
‑
180min。回火处理能够进一步保证行走轴工件的稳定性。
[0027]在本申请的一些实施例中，上述二次处理工件在进行渗碳操作前还依次经过酸
洗、碱洗和清洗。二次处理工件在酸洗、碱洗和清洗后能够使得其表面污染物的清洗更干净，从而便于后续渗碳处理。
[0028]在本申请的一些实施例中，上述酸洗具体是将二次处理工件用浓度为10％的硝酸溶液浸泡20
‑
40min，所述碱洗具体是用浓度为10％的氢氧化钠溶液浸泡20
‑
40min。
[0029]以下结合实施例对本申请的特征和性能作进一步的详细描述。
[0030]实施例1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走轴的加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：将行走轴工件经过加热炉恒温加热后，取出自然冷却，去除表面杂质，得到一次处理工件；将一次处理工件经过车削加工，在一次处理工件按照对称加工的方式磨削车出沟道，再磨削对称的沟道，得到二次处理工件；将二次处理工件进行经过渗碳、淬火、清洗、回火处理；将回火处理后的工件进行再次磨削，得到机器人行走轴成品。2.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴的加工工艺，其特征在于，所述行走轴工件加热温度为900
‑
1200℃，加热时间为25
‑
35min。3.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴的加工工艺，其特征在于，所述磨削后的沟道位置度公差在0.003mm内。4.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴的加工工艺，其特征在于，所述渗碳具体为将二次处理工件在加热炉在温度为900
‑
1000℃、碳势为1.05％
±
0.05％条件下，恒温处理180
‑
240min，再降温至800...

【专利技术属性】
技术研发人员：李苏琼，
申请(专利权)人：苏州永硕智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：