一种机器人行走轴制造技术

本实用新型专利技术提出了一种机器人行走轴，涉及工业设备技术领域。本实用新型专利技术的机器人行走轴通过采用包括轨道座和移动平台，所述轨道座内设置有多根齿条，所述移动平台的顶部设置有伺服电机和工业机器人，所述移动平台的底部设置有连接板，所述连接板连接有保持水平的传动轴，所述传动轴连接有与所述齿条一一对应啮合且端面竖直的多个齿轮，所述传动轴还连接有第一传动轮，所述伺服电机连接有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮传动连接，所述轨道座的顶部沿其延伸方向设置有两排万向滚珠，所述轨道座的底面设有与两排所述万向滚珠对齐的两条滚珠槽的技术方案，对齿轮的保护效果好，使用寿命长的优点，整体结构合理，运行较为稳定。为稳定。为稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走轴


[0001]本技术涉及工业设备
，具体而言，涉及一种机器人行走轴。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]为了实现工业机器人的行走，常常要用到机器人行走轴，如申请号为CN202220953663.5的机器人行走轴装置，包括地轨底座，其两侧分别固定一面安装板，安装板的下方固定有直线导轨和齿条；地轨底座的上方设有移动平台，移动平台的两侧均连有侧板和导向板，导向板上固定有移动块，移动块与直线导轨形成滑动导向配合；移动平台的一侧连有伺服电机，伺服电机的输出端向下与驱动齿轮相连，驱动齿轮与齿条相互啮合。本技术的优点是可对直线导轨进行有效防护，提高生产安全性，减小设备占地面积，保证机器人在X轴上的准确定位，从而保证焊接的精确性。但是专利技术人发现，该机器人行走轴装置仅通过一台伺服电机带动一个齿轮和一根齿条啮合实现行走的功能，齿轮的齿受力较大容易出现断齿的事故。
[0004]因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人行走轴，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有保护齿轮、使用寿命长的有益效果。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种机器人行走轴，其中包括轨道座和移动平台，所述轨道座内设置有多根齿条，所述移动平台的顶部设置有伺服电机和工业机器人，所述移动平台的底部设置有连接板，所述连接板连接有保持水平的传动轴，所述传动轴连接有与所述齿条一一对应啮合且端面竖直的多个齿轮，所述传动轴还连接有第一传动轮，所述伺服电机连接有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮传动连接，所述轨道座的顶部沿其延伸方向设置有两排万向滚珠，所述轨道座的底面设有与两排所述万向滚珠对齐的两条滚珠槽。
[0008]在本技术的一些实施例中，上述轨道座的左右内侧壁各设有一条导向槽，所述移动平台底部的两侧均设置有支轮，所述支轮与所述导向槽的槽底抵接。
[0009]在本技术的一些实施例中，左侧的所述支轮连接有固定杆，所述固定杆与所述移动平台连接，右侧的所述支轮连接有弹性杆，所述弹性杆与所述移动平台连接。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述弹性杆包括与所述移动平台连接的套筒和与所述支轮连接的导杆，所述套筒内设置有弹簧，所述弹簧与所述导杆抵接。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述齿条设置有两根，所述齿轮设置有两个。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述轨道座的两侧设置有若干均匀间隔的撑脚，所述撑脚设有铆钉孔。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述第二传动轮与所述第一传动轮通过链传动连接。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述连接板设置有与所述传动轴连接的轴承。
[0015]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0016]本技术实施例提供的机器人行走轴主要由轨道座和移动平台两部分组成，轨道座为工业机器人提供行走的路径，移动平台用于带动工业机器人前进。在移动平台的顶部安装伺服电机和工业机器人，移动平台的底部安装连接板，传动轴从连接板水平穿过，中间安装第一传动轮，两端安装齿轮，伺服电机通过链传动带动传动轴旋转。轨道座设置有两条齿条，两个齿轮分别和两个齿条啮合。
[0017]实际使用时，通过一个伺服电机同步带动两个齿轮旋转，齿轮和齿条啮合，推动移动平台在万向滚珠上面滑动，多个齿轮可以分摊齿受到的压力，相较于一组齿轮齿条，承受能力更强，可以安装更大更重的工业机器人，应用范围也更广。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的机器人行走轴的正面结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的机器人行走轴的侧面结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的弹性杆的内部结构示意图。
[0022]图标：1
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轨道座，101
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齿条，102
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滚珠槽，103
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导向槽，2
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移动平台，201
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连接板，2011
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轴承，202
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支轮，203
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固定杆，204
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弹性杆，2041
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套筒，2042
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导杆，2043
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弹簧，3
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伺服电机，301
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第二传动轮，4
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工业机器人，5
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传动轴，501
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齿轮，502
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第一传动轮，6
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万向滚珠，7
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撑脚。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]此外，若出现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走轴，其特征在于，包括轨道座和移动平台，所述轨道座内设置有多根齿条，所述移动平台的顶部设置有伺服电机和工业机器人，所述移动平台的底部设置有连接板，所述连接板连接有保持水平的传动轴，所述传动轴连接有与所述齿条一一对应啮合且端面竖直的多个齿轮，所述传动轴还连接有第一传动轮，所述伺服电机连接有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮传动连接，所述轨道座的顶部沿其延伸方向设置有两排万向滚珠，所述轨道座的底面设有与两排所述万向滚珠对齐的两条滚珠槽。2.根据权利要求1所述的机器人行走轴，其特征在于，所述轨道座的左右内侧壁各设有一条导向槽，所述移动平台底部的两侧均设置有支轮，所述支轮与所述导向槽的槽底抵接。3.根据权利要求2所述的机器人行走轴，其特征在于，左侧的所述支轮连接有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李苏琼，
申请(专利权)人：苏州永硕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：