一种钢丝综自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢丝综自动取料机构，包括工作箱，所述工作箱上设有旋转供料件，所述工作箱的顶部对称安装有三轴取料机械手，所述三轴取料机械手包括对称安装在所述工作箱顶部的支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有一根横梁，所述横梁连接两根所述支撑杆，所述横梁上安装有X轴移动件，所述X轴移动件上安装有升降件，所述升降件的底部安装有视觉摄像头，所述视觉摄像头上安装有固定块，所述固定块的底部安装有强磁铁吸嘴，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，通过强磁铁吸嘴可以对料筒中的钢丝综进行抽取，且当料筒中的钢丝综被抽取完之后会自动切换为下一个料筒，取消了传统的人工送料，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝综自动取料机构


[0001]本技术涉及纺织机辅助配件
，具体来说，涉及一种钢丝综自动取料机构。

技术介绍

[0002]钢丝综是编织袋圆织机织袋作业中的一种易损耗配件。用钢丝制成，中部有小孔为钢丝综的综眼(是锰钢材质的铁片或A3材质的铁片)供圆织机中的经纱从中穿过。每个钢丝综控制一根经纱织造时，带动编织袋圆织机中的经纱做升降运动以形成梭口，便于引入纬纱，从而织成的编织袋布料，传统的用焊锡将华司固定在空亮中，焊接前要用硫酸洗，去滓；焊接用的锡要用炉加热，加热到需要的温度后，把产品放进炉子里一定的时间，然后拿出来，而在实际使用过程中，由于在对钢丝综进行取料的过程中为传统人工取料，费时费力，降低了工作效率。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种钢丝综自动取料机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种钢丝综自动取料机构，包括工作箱钢丝综，所述工作箱钢丝综上设有旋转供料件，所述工作箱钢丝综的顶部对称安装有三轴取料机械手钢丝综，所述三轴取料机械手钢丝综包括对称安装在所述工作箱钢丝综顶部的支撑杆钢丝综，所述支撑杆钢丝综的顶部安装有一根横梁钢丝综，所述横梁钢丝综连接两根所述支撑杆钢丝综，所述横梁钢丝综上安装有X轴移动件钢丝综，所述X轴移动件钢丝综上安装有升降件，所述升降件的底部安装有视觉摄像头钢丝综，所述视觉摄像头钢丝综上安装有固定块钢丝综，所述固定块钢丝综的底部安装有强磁铁吸嘴钢丝综，所述工作箱钢丝综的顶部竖直安装有支撑柱钢丝综，所述支撑柱钢丝综的顶部水平安装有横板钢丝综，所述横板钢丝综上远离所述支撑柱钢丝综的一端安装有检测器钢丝综。
[0007]进一步的，所述旋转供料件包括活动安装在所述工作箱钢丝综顶部的供料转盘钢丝综，所述供料转盘钢丝综的顶部均匀固定安装有数根料筒钢丝综，所述料筒钢丝综的顶部均开设有料筒置入口钢丝综。
[0008]进一步的，所述强磁铁吸嘴钢丝综呈中空圆柱状，且中空的位置可以放入一根钢丝综。
[0009]进一步的，所述升降件包括安装所述X轴移动件钢丝综上的支撑块钢丝综，所述支撑块钢丝综上安装有Y轴升降件钢丝综。
[0010]进一步的，所述工作箱钢丝综的底部安装有四根支撑腿钢丝综，所述支撑腿钢丝综的底部均通过活动轴安装有行走轮钢丝综，所述支撑腿钢丝综的底部均安装有升降杆钢
丝综，所述升降杆钢丝综的底部均安装有橡胶垫钢丝综。
[0011]进一步的，所述Y轴升降件的顶部安装有控制器钢丝综，所述控制器钢丝综与所述X轴移动件钢丝综、所述视觉摄像头钢丝综、所述Y轴升降件钢丝综和所述检测器钢丝综控制连接。
[0012]本技术提供了一种钢丝综自动取料机构，有益效果如下：
[0013]通过在工作箱上设有旋转供料件，工作箱的顶部对称安装有三轴取料机械手，在使用时，首先开启机器，然后三轴取料机械手移动过来，当视觉摄像头确定好位置时，通过Y轴升降件控制强磁铁吸嘴下降，当强磁铁吸嘴下降到料筒置入口的位置时，会通过磁吸的作用将料筒内的钢丝综吸入当中，然后通过X轴移动件将强磁铁吸嘴移动到所需要位置时，强磁铁吸嘴将钢丝综松开，通过料筒下设置有供料转盘，当取完一个料筒中的所有钢丝综后，则供料转盘下的电机带动供料转盘转动，进行下一个料筒的取料，这样的装置结构简单，使用方便，通过强磁铁吸嘴可以对料筒中的钢丝综进行抽取，且当料筒中的钢丝综被抽取完之后会自动切换为下一个料筒，取消了传统的人工送料，提高了工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是根据本技术实施例的一种钢丝综自动取料机构的主视图；
[0016]图2是根据本技术实施例的一种钢丝综自动取料机构中三轴取料机械手的结构示意图。
[0017]图中：
[0018]1、工作箱；2、三轴取料机械手；3、支撑杆；4、横梁；5、视觉摄像头；6、固定块；7、强磁铁吸嘴；8、支撑柱；9、横板；10、检测器；11、供料转盘；12、料筒；13、料筒置入口；14、支撑块；15、支撑腿；16、行走轮；17、升降杆；18、橡胶垫；19、控制器；20、X轴移动件；21、Y轴升降件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做出进一步的描述：
[0021]实施例一：
[0022]请参阅图1
‑
2，根据本技术实施例的一种钢丝综自动取料机构，包括工作箱1，所述工作箱1上设有旋转供料件，所述工作箱1的顶部对称安装有三轴取料机械手2，所述三轴取料机械手2包括对称安装在所述工作箱1顶部的支撑杆3，所述支撑杆3的顶部安装有一根横梁4，所述横梁4连接两根所述支撑杆3，所述横梁4上安装有X轴移动件20，所述X轴移动
件20上安装有升降件，所述升降件的底部安装有视觉摄像头5，所述视觉摄像头5上安装有固定块6，所述固定块6的底部安装有强磁铁吸嘴7，所述工作箱1的顶部竖直安装有支撑柱8，所述支撑柱8的顶部水平安装有横板9，所述横板9上远离所述支撑柱8的一端安装有检测器10。
[0023]通过本技术的上述方案，工作箱1上设有旋转供料件，所述工作箱1的顶部对称安装有三轴取料机械手2，所述三轴取料机械手2包括对称安装在所述工作箱1顶部的支撑杆3，所述支撑杆3的顶部安装有一根横梁4，所述横梁4连接两根所述支撑杆3，所述横梁4上安装有X轴移动件20，所述X轴移动件20上安装有升降件，所述升降件的底部安装有视觉摄像头5，所述视觉摄像头5上安装有固定块6，所述固定块6的底部安装有强磁铁吸嘴7，所述工作箱1的顶部竖直安装有支撑柱8，所述支撑柱8的顶部水平安装有横板9，所述横板9上远离所述支撑柱8的一端安装有检测器10，在使用时，首先开启机器，然后三轴取料机械手2移动过来，当视觉摄像头5确定好位置时，通过Y轴升降件21控制强磁铁吸嘴7下降，当强磁铁吸嘴7下降到料筒置入口13的位置时，会通过磁吸的作用将料筒12内的钢丝综吸入当中，然后通过X轴移动件20将强磁铁吸嘴7移动到所需要位置时，强磁铁吸嘴7将钢丝综松开，通过料筒12下设置有供料转盘11，当取完一个料筒12中的所有钢丝综后，则供料转盘11下的电机带动供料转盘11转动，进行下一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝综自动取料机构，包括工作箱(1)，所述工作箱(1)上设有旋转供料件，所述工作箱(1)的顶部对称安装有三轴取料机械手(2)，其特征在于，所述三轴取料机械手(2)包括对称安装在所述工作箱(1)顶部的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部安装有一根横梁(4)，所述横梁(4)连接两根所述支撑杆(3)，所述横梁(4)上安装有X轴移动件(20)，所述X轴移动件(20)上安装有升降件，所述升降件的底部安装有视觉摄像头(5)，所述视觉摄像头(5)上安装有固定块(6)，所述固定块(6)的底部安装有强磁铁吸嘴(7)，所述工作箱(1)的顶部竖直安装有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部水平安装有横板(9)，所述横板(9)上远离所述支撑柱(8)的一端安装有检测器(10)。2.根据权利要求1所述的一种钢丝综自动取料机构，其特征在于，所述旋转供料件包括活动安装在所述工作箱(1)顶部的供料转盘(11)，所述供料转盘(11)的顶部均匀固定安装有数根料筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：应纳，
申请(专利权)人：浙江潮聚塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：