一种自动加盖设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动加盖设备，包括架体、储存平台、平移组件、升降组件以及吸附组件，架体设有水平的安装杆和导向杆，储存平台用于承托并存储盖子，平移组件包括沿安装杆走向设置的传动丝杠、传动丝杠上的丝杠螺母以及驱动件，升降组件连接在丝杠螺母上、且与导向杆滑动配合，升降组件具有能够上下移动的升降端，吸附组件连接于升降端的下方，吸附组件包括若干个用于吸附储存平台上的盖子、并释放盖子至烤盘上的电磁铁。与现有技术相比，采用传动丝杠进行水平方向的往复传动，具有响应速度快、传动精度高的优点，同时采用电磁铁吸放盖子，能够保证在吸附组件高速往返的运动下具有较高的稳定性和可靠性。较高的稳定性和可靠性。较高的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动加盖设备


[0001]本技术属于食品加工设备
，具体涉及一种自动加盖设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，面包等烘焙食品日益受到大家的喜爱。需求增大使得面包烘焙产业也越来越工业化，在将烘焙烤盘送进烤炉前通常需要为烤盘里的面包坯子盖上盖子，保证烘焙出来的面包形状均匀，降低残品率。传统面包生产过程中，需要人工将盖子搬运储存在工作台上，再人工给烤盘盖盖子，大大降低了生产率。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种自动加盖设备，能够快速、平稳地将盖子吸附起来并盖到烤盘上，大大提高食品的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动加盖设备，包括：架体，设有水平延伸的安装杆以及平行于安装杆设置的导向杆；储存平台，位于架体的下方，用于承托并存储盖子；平移组件，包括沿安装杆的走向设置于安装杆上方的传动丝杠、螺纹连接于传动丝杠上的丝杠螺母以及连接于传动丝杠端部、且用于驱动传动丝杠旋转的驱动件；升降组件，连接于丝杠螺母上、且与导向杆滑动配合，升降组件具有能够上下移动的升降端；吸附组件，连接于升降端的下方，吸附组件包括若干个用于吸附储存平台上的盖子、并释放盖子至烤盘上的电磁铁。
[0005]作为本技术另一实施例，驱动件包括伺服电机、与伺服电机相连的主动轮、设置于传动丝杠端部的从动轮以及套设于主动轮和从动轮外周的传动带。
[0006]作为本技术另一实施例，升降组件包括两个对称设置于平移组件两侧的伺服电缸，升降端向伺服电缸的下方延伸，两个伺服电缸通过连接组件相连，连接组件连接在丝杠螺母上。
[0007]作为本技术另一实施例，连接组件包括套设于丝杠螺母外周的连接动块以及连接于两个伺服电缸之间的连接板，连接板设置有两个、且分别连接于连接动块的两端面上。
[0008]作为本技术另一实施例，导向杆在平移组件的两侧对称设置有两组，每组导向杆包括上下间隔布设的两个导向杆，导向杆的上方设有沿导向杆的走向延伸的滑轨，每个伺服电缸的外侧设有两个分别与上下两个滑轨滑动配合的滑块。
[0009]作为本技术另一实施例，导向杆远离驱动件的一端设有用于监测升降组件平移位置的接近开关，接近开关用于限定升降组件的平移位置。
[0010]作为本技术另一实施例，吸附组件还包括主框架，连接于伺服电缸的升降端；导杆，沿上下方向滑动连接于主框架的下端，导杆的上端设有位于主框架上方的缓冲胶套，电磁铁连接于导杆的下端；弹簧，套设于导杆的外周，弹簧的上端与主框架抵接、下端与电磁铁抵接。
[0011]作为本技术另一实施例，伺服电缸的动作端连接有铰接座，主框架通过铰接轴连接于铰接座上。
[0012]作为本技术另一实施例，主框架为矩形构件，电磁铁在主框架的长度方向上间隔布设有若干排，每排电磁铁沿主框架宽度方向间隔布设有两个，位于同一排的两个电磁铁通过加强连板相连。
[0013]作为本技术另一实施例，安装杆上方设有开口向上、且用于容纳传动丝杠的安装座，安装座内设有两个分别与传动丝杠的端部转动配合的轴承座。
[0014]本技术提供的一种自动加盖设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的一种自动加盖设备，在架体内部平行设置有水平的导向杆和安装杆，在安装杆上设置有传动丝杠，传动丝杠在驱动件的驱动下可以实现正反方向的转动。升降组件连接在丝杠螺母上，在传动丝杠的转动带动下，升降组件能够随着丝杠螺母的水平移动实现在导向杆上的往返滑动，保证了升降组件平移时的稳定性。吸附组件连接在升降组件的升降端，能够随升降组件水平往返移动的同时随升降组件的升降端实现竖直方向的往复升降运动。盖子储存在架体下方的储存平台上，吸附组件上设置的电磁铁能够实现对盖子的吸附和释放，吸附组件在平移组件和升降组件的驱动下，可以实现将盖子从储存平台上吸附后提升并移动至烤盘上方，然后下降至盖子盖合在烤盘上并释放盖子，完成盖子的盖合后随即返回至储存平台上方进行下一轮的盖子吸取和盖合。该自动加盖设备采用传动丝杠进行水平方向的往复传动，具有响应速度快、传动精度高的优点，同时采用电磁铁吸放盖子，能够保证在吸附组件高速往返的运动下具有较高的稳定性和可靠性。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例提供的一种自动加盖设备的立体结构示意图；
[0016]图2为图1实施例提供的平移组件和升降组件的结构示意图；
[0017]图3为本技术提供的一种自动加盖设备另一实施例的结构示意图(不包含架体和储存平台)；
[0018]图4为图1实施例提供的平移组件的结构示意图；
[0019]图5为图2实施例提供的连接动块的结构示意图；
[0020]图6为图1实施例提供的升降组件的结构示意图。
[0021]图中：
[0022]1、架体；11、导向杆；111、滑轨；12、安装杆；2、储存平台；3、吸附组件；31、电磁铁；32、主框架；33、导杆；34、弹簧；35、缓冲胶套；36、加强连板；4、平移组件；41、传动丝杠；42、驱动件；421、伺服电机；422、主动轮；423、从动轮；43、安装座；5、连接组件；51、连接动块；52、连接板；6、升降组件；61、伺服电缸；611、滑块；612、铰接座；613、升降端；7、铰接轴；8、接近开关。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]请一并参阅图1至图6，现对本技术提供的一种自动加盖设备进行说明。一种自动加盖设备，包括架体1、储存平台2、平移组件4、升降组件6以及吸附组件3，架体1设有水平延伸的安装杆12以及平行于安装杆12设置的导向杆11；储存平台2位于架体1的下方，用于承托并存储盖子；平移组件4包括沿安装杆12的走向设置于安装杆12上方的传动丝杠41、螺纹连接于传动丝杠41上的丝杠螺母以及连接于传动丝杠41端部、且用于驱动传动丝杠41旋转的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加盖设备，其特征在于，包括：架体，设有水平延伸的安装杆以及平行于所述安装杆设置的导向杆；储存平台，位于所述架体的下方，用于承托并存储盖子；平移组件，包括沿所述安装杆的走向设置于所述安装杆上方的传动丝杠、螺纹连接于所述传动丝杠上的丝杠螺母以及连接于所述传动丝杠端部、且用于驱动所述传动丝杠旋转的驱动件；升降组件，连接于所述丝杠螺母上、且与所述导向杆滑动配合，所述升降组件具有能够上下移动的升降端；吸附组件，连接于所述升降端的下方，所述吸附组件包括若干个用于吸附所述储存平台上的盖子、并释放盖子至烤盘上的电磁铁。2.如权利要求1所述的一种自动加盖设备，其特征在于，所述驱动件包括伺服电机、与所述伺服电机相连的主动轮、设置于所述传动丝杠端部的从动轮以及套设于所述主动轮和所述从动轮外周的传动带。3.如权利要求1所述的一种自动加盖设备，其特征在于，所述升降组件包括两个对称设置于所述平移组件两侧的伺服电缸，所述升降端向所述伺服电缸的下方延伸，两个所述伺服电缸通过连接组件相连，所述连接组件连接于所述丝杠螺母上。4.如权利要求3所述的一种自动加盖设备，其特征在于，所述连接组件包括套设于所述丝杠螺母外周的连接动块以及连接于两个所述伺服电缸之间的连接板，所述连接板设置有两个、且分别连接于所述连接动块的两端面上。5.如权利要求3所述的一种自动加盖设备，其特征在于，所述导向杆在所述平移组件的两侧对称设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫树林，闫树峰，
申请(专利权)人：河北欧西诺食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：