新能源四驱车可断开机构位置获取方法、断开方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种新能源四驱车可断开机构位置获取方法、断开方法和系统，以提高位置精度和可靠性，所述新能源四驱车的断开机构的位置获取方法包括：获取断开机构的初始位置；根据所述初始位置，使所述断开机构的脱开电机旋转，获取所述脱开电机旋转时产生的霍尔信号个数；以及根据所述霍尔信号个数，确定所述断开机构的位置。本发明专利技术能提高位置精度和可靠性，并降低成本。并降低成本。并降低成本。

【技术实现步骤摘要】
新能源四驱车可断开机构位置获取方法、断开方法和系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种新能源四驱车可断开机构位置获取方法、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]新能源汽车的开发和应用目前已成为汽车行业的发展热点。现阶段的新能源汽车，动力系统主要以电驱动系统为主。为提高整车驾驶性能，一些车辆会采用四轮驱动，即至少两个动力系统，前轮或后轮至少有一个以电机驱动提高动力。
[0003]在某些工况(如爬坡、大油门加速、湿滑路面)需要用到四轮驱动。但在某些工况(如低速、低负荷、城市拥堵路况等)，在单驱动模式下工作即可满足客户驾驶需求；在这些单驱可以满足行驶的工况下，由于减速箱部分齿轮跟随车轮转动，会有一定的拖曳扭矩，造成驱动系统整体效率降低，进而影响续航里程；特别是对于永磁同步电机，在单驱满足行驶的工况，可能需要进行零扭矩控制，在高转速时会有较大的Id电流，额外消耗整车动力电池的能量，造成续航里程的降低。如果能在这些工况使用单驱动模式，断开某个电驱轴，则能提高电驱系统整体效率，进而增加整车续航里程。
[0004]目前的断开机构，一般多采用同步器结合和电磁结合方式，一般需要一个位置传感器确定当前断开机构实际的位置是在断开位置还是结合位置，并实时传递给电驱系统或整车，在断开时不输出扭矩，结合时可以输出扭矩。有些断开机构，可能会使用线性位移的传感器，其成本会比较高，而且精度也有限。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种新能源四驱车可断开机构位置获取方法、断开方法和系统，以提高位置精度和可靠性，并降低成本。
[0006]本专利技术首先提供一种新能源四驱车的断开机构的位置获取方法，包括：获取断开机构的初始位置；根据所述初始位置，使所述断开机构的脱开电机旋转，获取所述脱开电机旋转时产生的霍尔信号个数；根据所述霍尔信号个数，确定所述断开机构的位置。
[0007]可选的，所述获取断开机构的初始位置的步骤，包括：获取脱开电机在沿第一方向旋转的第一旋转过程中产生的第一霍尔信号个数，所述脱开电机驱动所述断开机构，所述旋转过程在所述脱开电机达到堵转电流阈值时停止；根据所述第一霍尔信号个数，确定所述断开机构的初始位置位于断开位置或结合位置。
[0008]可选的，所述根据所述初始位置，使所述断开机构的脱开电机旋转，获取所述脱开电机旋转时产生的霍尔信号个数的步骤，包括：所述断开机构在断开位置时，根据所述第一霍尔信号个数确定所述断开机构对应的第二霍尔信号个数；所述断开机构在结合位置时，使脱开电机沿与所述第一方向相反的第二方向进行第二旋转过程，并在所述脱开电机达到堵转电流阈值时停止第二旋转过程，获取第二旋转过程结束时产生的第三霍尔信号个数，根据第一霍尔信号个数和第三霍尔信号个数获取所述断开机构对应的第四霍尔信号个数；
获取所述断开机构在所述断开位置和所述结合位置之间移动时，产生的第五霍尔信号个数。
[0009]可选的，所述根据所述霍尔信号个数，确定所述断开机构的位置的步骤，包括：根据所述第三霍尔信号个数、第二霍尔信号个数和第三霍尔信号个数，确定所述断开机构的位置。
[0010]可选的，所述根据所述第一霍尔信号个数，确定所述断开机构的初始位置在断开位置还是在结合位置的步骤，包括：根据第一霍尔信号个数，确定所述脱开电机的角度；在脱开电机的角度绝对值小于第一阈值时，判定断开机构初始位置在断开位置，否则，判定断开机构初始位置在结合位置。
[0011]可选的，所述根据所述霍尔信号个数，确定所述脱开电机的角度的步骤，包括：在所述断开机构的初始位置在断开位置时，根据公式B＝K
‑
b和A＝0
‑
b*x计算所述脱开电机的角度；在所述断开机构的初始位置在结合位置时，根据公式B＝K+b和A＝0+b*x计算所述脱开电机的角度；其中，B表示霍尔信号个数，K表示霍尔信号个数的初始化值，b表示脱开电机旋转过程中产生的霍尔信号个数，x表示每测量到一个霍尔信号时脱开电机运行的角度，A表示脱开电机的角度。
[0012]可选的，所述获取断开机构的初始位置的步骤，包括：如果断开机构初始位置在断开位置，则将霍尔信号个数B重新置为K，脱开电机的角度A重新置为0。
[0013]本专利技术另提供一种新能源四驱车可断开机构的断开方法，包括：获取车辆动力需求信号，所述车辆动力需求信号包括断开机构断开信号和断开机构结合信号；获取断开机构的初始位置；根据所述初始位置和所述车辆动力需求信号，使所述断开机构的脱开电机旋转，获取所述脱开电机旋转时产生的霍尔信号个数；根据所述霍尔信号个数，控制所述断开机构结合或断开。
[0014]可选的，所述车辆动力需求信号还包括断开机构的速度与扭矩信号；所述根据所述霍尔信号个数，控制所述断开机构结合或断开的步骤，还包括：通过所述脱开电机产生的霍尔信号个数，控制所述断开机构结合或断开时的速度与扭矩。
[0015]本专利技术再提供一种新能源四驱车可断开机构位置获取系统，包括断开机构和控制器，所述断开机构包括：脱开电机，从整车控制器获取扭矩需求信号，输出脱开扭矩；减速机构，包括多级减速器，所述多级减速器的输入端连接所述脱开电机，输出端连接脱开组件；以及脱开组件，输入端连接所述减速机构，输出端连接同步器总成，根据所述扭矩需求使同步器总成输出或切断动力；所述控制器执行上述任意一种方法。
[0016]本专利技术提供的新能源四驱车可断开机构位置获取方法、断开方法和系统，使用BLDC采集的Hall信号代替一般的检测位置或位移的传感器，能够节省一定的成本，并且能提供比较高的位置精度；另外取消了位置传感器，减少了线束和检测电路，提高了可靠性，也能为减速箱减小一定的空间。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本专利技术新能源四驱车的断开机构的位置获取方法的示意图。
[0019]图2是图1的部分步骤的详细示意图。
[0020]图3是图1的另一部分步骤的详细示意图。
[0021]图4是根据脱开电机BLDC旋转的总圈数计算断开机构总行程的原理示意图。
[0022]图5显示脱开电机的控制原理。
[0023]图6是图2的部分步骤的详细示意图。
[0024]图7是本专利技术新能源四驱车可断开机构的断开方法的示意图。
[0025]图8是本专利技术新能源四驱车可断开机构位置获取系统的示意图。
[0026]图9是本专利技术新能源四驱车可断开机构位置获取系统另一的示意图。
[0027]图10是本专利技术新能源四驱车可断开机构位置获取系统的再一示意图。
[0028]图11是本专利技术本专利技术新能源四驱车可断开机构位置获取系统的控制流程示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源四驱车的断开机构的位置获取方法，其特征在于，包括：获取断开机构的初始位置；根据所述初始位置，使所述断开机构的脱开电机旋转，获取所述脱开电机旋转时产生的霍尔信号个数；根据所述霍尔信号个数，确定所述断开机构的位置。2.根据权利要求1所述的新能源四驱车可断开机构位置获取方法，其特征在于，所述获取断开机构的初始位置的步骤，包括：获取脱开电机在沿第一方向旋转的第一旋转过程中产生的第一霍尔信号个数，所述脱开电机驱动所述断开机构，所述旋转过程在所述脱开电机达到堵转电流阈值时停止；根据所述第一霍尔信号个数，确定所述断开机构的初始位置位于断开位置或结合位置。3.根据权利要求2所述的新能源四驱车可断开机构位置获取方法，其特征在于，所述根据所述初始位置，使所述断开机构的脱开电机旋转，获取所述脱开电机旋转时产生的霍尔信号个数的步骤，包括：所述断开机构在断开位置时，根据所述第一霍尔信号个数确定所述断开机构对应的第二霍尔信号个数；所述断开机构在结合位置时，使脱开电机沿与所述第一方向相反的第二方向进行第二旋转过程，并在所述脱开电机达到堵转电流阈值时停止第二旋转过程，获取第二旋转过程结束时产生的第三霍尔信号个数；根据第二霍尔信号个数和第三霍尔信号个数获取所述断开机构对应的第四霍尔信号个数；获取所述断开机构在所述断开位置和所述结合位置之间移动时，产生的第五霍尔信号个数。4.根据权利要求3所述的新能源四驱车可断开机构位置获取方法，其特征在于，所述根据所述霍尔信号个数，确定所述断开机构的位置的步骤，包括：根据所述第三霍尔信号个数、第二霍尔信号个数和第五霍尔信号个数，确定所述断开机构的位置。5.根据权利要求2所述的新能源四驱车可断开机构位置获取方法，其特征在于，所述根据所述第一霍尔信号个数，确定所述断开机构的初始位置在断开位置还是在结合位置的步骤，包括：根据所述第一霍尔信号个数，确定所述脱开电机的角度；在脱开电机的角度绝对值小于第一阈值时，判定断开机构初始位置在断开位置，否则，判定断开机构初始位置在结合位置。6.根据权利要求1所述的新能源四驱车可断开机构位置获取方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：施邹云，
申请(专利权)人：威睿电动汽车技术宁波有限公司浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：