一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法和装置，涉及车辆控制的技术领域，包括：在自动变速器进入SP阶段后，获取自动变速器的实际输入轴转速，基于实际输入轴转速确定出自动变速器的目标参数；基于实际输入轴转速和目标参数，计算自动变速器的换挡进程值和自动变速器的PI调节值；自动变速器的换挡进程值处于第一预设范围时，基于PI调节值，对第一OC离合器油压值进行自适应调节得到第一目标OC离合器油压值；自动变速器的换挡进程值处于第二预设范围时，基于PI调节值，对第二OC离合器油压值的进行自适应调节得到第二目标OC离合器油压值，解决了换挡过程中离合器油压的控制方法较为复杂且适用性较差的技术问题。的控制方法较为复杂且适用性较差的技术问题。的控制方法较为复杂且适用性较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制的
，尤其是涉及一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法和装置。

技术介绍

[0002]自动变速器的换挡过程一般依靠分离离合器(Off
‑
Going,OG)和结合离合器(On
‑
Coming,OC)的协同工作来实现，主要分为四个阶段：充油阶段(Fill Phase,Fill)；扭矩阶段(Torque Phase,TP)；转速阶段(Speed Phase,SP)；压紧阶段。
[0003]在Fill阶段，OC离合器从0开始充油，建立油压，OG离合器泄油。
[0004]在TP阶段，OC离合器油压逐渐升高到P0，开始传递扭矩；OG离合器继续泄油到0，降低所传递的扭矩。在这个过程中，OC离合器和OG离合器都进入滑摩状态，且OC离合器承担了OG离合器的扭矩，以实现扭矩交换。
[0005]在SP阶段，OC离合器压力继续从P0升高到P1，同时，输入轴转速也会随着OC离合器压力增加而变化，直到输入轴转速与目标挡位转速基本同步。其中，换挡进程＝(输入轴转速
‑
当前挡位转速)/(目标挡位转速
‑
当前挡位转速)。
[0006]在压紧阶段，OC离合器压力继续上升到最大值，离合器完全压紧。
[0007]但是，现有的换挡过程中离合器油压的控制方法较为复杂且适用性较差。
[0008]针对上述问题，还未提出有效的解决方案。
专利技术内容
[0009]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法和装置，以缓解了现有的换挡过程中离合器油压的控制方法较为复杂且适用性较差的技术问题。
[0010]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法，包括：在自动变速器进入SP阶段后，获取所述自动变速器的实际输入轴转速，并基于所述实际输入轴转速确定出所述自动变速器的目标参数，其中，所述目标参数包括：当前挡位的输入轴转速参考值和目标挡位的输入轴转速参考值；基于所述实际输入轴转速和所述目标参数，计算出所述自动变速器的换挡进程值和所述自动变速器的PI调节值；在所述自动变速器的换挡进程值处于第一预设范围时，基于所述PI调节值，对第一OC离合器油压值进行自适应调节，得到第一目标OC离合器油压值，其中，所述第一OC离合器油压值为SP阶段开始时的OC离合器油压值，所述第一目标OC离合器油压值为下一次SP阶段开始时的OC离合器油压值；在所述自动变速器的换挡进程值处于第二预设范围时，基于所述PI调节值，对第二OC离合器油压值的进行自适应调节，得到第二目标OC离合器油压值，其中，所述第二OC离合器压力SP阶段结束时的OC离合器油压值，所述第二目标OC离合器油压值为下一次SP阶段结束时的OC离合器压力。
[0011]进一步地，所述第一OC离合器油压值P0＝P
TPC
+P
TPC_ALOfst
，其中，P
TPC
为第一基础压力
值，P
TPC_ALOfst
为所述第一OC离合器油压值的当前自学习偏移量；所述第二OC离合器油压值P1＝P
SPC
+P
PI
+P
SPC_ALOfst
，其中，P
SPC
为第二基础压力值，P
PI
为当前滑差，P
SPC_ALOfst
所述第二OC离合器油压值的当前自学习偏移量。
[0012]进一步地，所述当前挡位的输入轴转速参考值等于所述实际输入轴转速，所述目标挡位的输入轴转速参考值的计算公式为n
TargetGear
＝n
CurrentGear
*n1/n2；所述换挡进程值的计算公式为P
shift
＝(n
InputSpeed
‑
n
CurrentGear
)/(n
TargetGear
‑
n
InputSpeed
)；所述自动变速器的PI调节值的计算公式为其中，P
shift
为所述换挡进程值，n
InputSpeed
为所述实际输入轴转速，n
CurrentGear
为所述当前挡位的输入轴转速参考值，n
TargetGear
为所述目标挡位的输入轴转速参考值，n1为目标档位的速比，n2为当前档位的速比，P
PI max
为所述当前滑差的最大取值，P
PI min
为所述当前滑差的最小取值。
[0013]进一步地，基于所述PI调节值，对第一OC离合器油压值进行自适应调节，得到第一目标OC离合器油压值，包括：若所述PI调节值大于或等于第一预设阈值，则将所述第一OC离合器油压值与第一预设自适应值的和值确定为所述第一目标OC离合器油压值；若所述PI调节值小于第一预设阈值，则将所述第一OC离合器油压值与第一预设自适应值的差值确定为所述第一目标OC离合器油压值。
[0014]进一步地，基于所述PI调节值，对第二OC离合器油压值的进行自适应调节，得到第二目标OC离合器油压值，包括：若所述PI调节值大于或等于第一预设阈值，则将所述第二OC离合器油压值与第二预设自适应值的和值确定为所述第二目标OC离合器油压值；若所述PI调节值小于第一预设阈值，则将所述第二OC离合器油压值与第二预设自适应值的差值确定为所述第二目标OC离合器油压值。
[0015]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于PI控制的自动变速器自适应控制装置，包括：获取单元，用于在自动变速器进入SP阶段后，获取所述自动变速器的实际输入轴转速，并基于所述实际输入轴转速确定出所述自动变速器的目标参数，其中，所述目标参数包括：当前挡位的输入轴转速参考值和目标挡位的输入轴转速参考值；计算单元，用于基于所述实际输入轴转速和所述目标参数，计算出所述自动变速器的换挡进程值和所述自动变速器的PI调节值；第一控制单元，用于在所述自动变速器的换挡进程值处于第一预设范围时，基于所述PI调节值，对第一OC离合器油压值进行自适应调节，得到第一目标OC离合器油压值，其中，所述第一OC离合器油压值为SP阶段开始时的OC离合器油压值，所述第一目标OC离合器油压值为下一次SP阶段开始时的OC离合器油压值；第二控制单元，用于在所述自动变速器的换挡进程值处于第二预设范围时，基于所述PI调节值，对第二OC离合器油压值的进行自适应调节，得到第二目标OC离合器油压值，其中，所述第二OC离合器压力SP阶段结束时的OC离合器油压值，所述第二目标OC离合器油压值为下一次SP阶段结束时的OC离合器压力。
[0016]进一步地，所述第一OC离合器油压值P0＝P
TPC
+P
TPC_ALOfst
，其中，P
TPC
为第一基础本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法，其特征在于，包括：在自动变速器进入SP阶段后，获取所述自动变速器的实际输入轴转速，并基于所述实际输入轴转速确定出所述自动变速器的目标参数，其中，所述目标参数包括：当前挡位的输入轴转速参考值和目标挡位的输入轴转速参考值；基于所述实际输入轴转速和所述目标参数，计算出所述自动变速器的换挡进程值和所述自动变速器的PI调节值；在所述自动变速器的换挡进程值处于第一预设范围时，基于所述PI调节值，对第一OC离合器油压值进行自适应调节，得到第一目标OC离合器油压值，其中，所述第一OC离合器油压值为SP阶段开始时的OC离合器油压值，所述第一目标OC离合器油压值为下一次SP阶段开始时的OC离合器油压值；在所述自动变速器的换挡进程值处于第二预设范围时，基于所述PI调节值，对第二OC离合器油压值的进行自适应调节，得到第二目标OC离合器油压值，其中，所述第二OC离合器压力SP阶段结束时的OC离合器油压值，所述第二目标OC离合器油压值为下一次SP阶段结束时的OC离合器压力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一OC离合器油压值P0＝P
TPC
+P
TPC_ALOfst
，其中，P
TPC
为第一基础压力值，P
TPC_ALOfst
为所述第一OC离合器油压值的当前自学习偏移量；所述第二OC离合器油压值P1＝P
SPC
+P
PI
+P
SPC_ALOfst
，其中，P
SPC
为第二基础压力值，P
PI
为当前滑差，P
SPC_ALOfst
所述第二OC离合器油压值的当前自学习偏移量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前挡位的输入轴转速参考值等于所述实际输入轴转速，所述目标挡位的输入轴转速参考值的计算公式为n
TargetGear
＝n
CurrentGear
*n1/n2；所述换挡进程值的计算公式为P
shift
＝(n
InputSpeed
‑
n
CurrentGear
)/(n
TargetGear
‑
n
InputSpeed
)；所述自动变速器的PI调节值的计算公式为所述自动变速器的PI调节值的计算公式为其中，P
shift
为所述换挡进程值，n
InputSpeed
为所述实际输入轴转速，n
CurrentGear
为所述当前挡位的输入轴转速参考值，n
TargetGear
为所述目标挡位的输入轴转速参考值，n1为目标档位的速比，n2为当前档位的速比，P
PI max
为所述当前滑差的最大取值，P
PI min
为所述当前滑差的最小取值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述PI调节值，对第一OC离合器油压值进行自适应调节，得到第一目标OC离合器油压值，包括：若所述PI调节值大于或等于第一预设阈值，则将所述第一OC离合器油压值与第一预设自适应值的和值确定为所述第一目标OC离合器油压值；若所述PI调节值小于第一预设阈值，则将所述第一OC离合器油压值与第一预设自适应值的差值确定为所述第一目标OC离合器油压值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述PI调节值，对第二OC离合器油压值的进行自适应调节，得到第二目标OC离合器油压值，包括：
若所述PI调节值大于或等于第一预设阈值，则将所述第二O...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，李松霖，赖俊斌，董鹏，徐向阳，王书翰，
申请(专利权)人：北京航空航天大学宁波创新研究院，
类型：发明
国别省市：