路感模拟方法技术

本申请公开了一种路感模拟方法

【技术实现步骤摘要】
路感模拟方法、装置、模块、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种路感模拟方法
、
装置
、
模块
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]传统转向系统在方向盘与转向轮之间有机械连接，行驶过程中轮胎与路面接触的反馈通过机械路径可以传递到方向盘，驾驶员通过方向盘可以实时感受到路面情况
。
线控转向系统取消了中间轴的机械连接机构，可以实现方向盘输入与转向轮的输出解耦，但路面与轮胎之间的反馈信息无法直接传递到方向盘，驾驶员无法实时感知路面的情况，路感不强容易造成驾驶员无法有效感知路面的变化情况，对于驾驶的安全性有一定的影响
。
[0003]目前，亟需一种可以将路面情况有效转换成模拟手感的路感模拟方法
。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本申请提出一种路感模拟方法
、
装置
、
模块
、
电子设备及存储介质，可以将路面情况有效转换成模拟手感，增强线控转向系统的路感模拟反馈，有助于提高驾驶安全性
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种路感模拟方法，所述方法应用于目标车辆，所述目标车辆的线控转向系统包括转向执行器和手感模拟器，该方法包括：
[0006]获取所述转向执行器的齿条位置信息；
[0007]基于所述齿条位置信息，确定第一路感模拟幅值信息；
[0008]基于所述第一路感模拟幅值信息和所述目标车辆的行驶状态信息，确定所述目标车辆的目标路感模拟幅值信息，所述目标路感模拟幅值信息用于调节所述手感模拟器的输出扭矩
。
[0009]根据本申请的路感模拟方法，通过获取转向执行器的齿条位置信息，融合车辆的行驶状态信息，增强线控转向系统的路感模拟反馈，可以实时地将路面情况有效转换成模拟手感传递给驾驶员，使得驾驶员可以实时感知路面的情况，有助于提升驾驶的安全性
。
[0010]根据本申请的一个实施例，所述行驶状态信息包括所述目标车辆的车速信息，在所述确定所述目标车辆的目标路感模拟幅值信息之后，所述方法还包括：
[0011]基于所述齿条位置信息和所述车速信息，确定路感模拟频率信息和触发时间信息；
[0012]基于所述目标路感模拟幅值信息
、
所述路感模拟频率信息和所述触发时间信息，控制所述手感模拟器的输出扭矩
。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述行驶状态信息包括所述目标车辆的车速信息和方向盘扭矩信息
。
[0014]根据本申请的一个实施例，所述获取所述转向执行器的齿条位置信息，包括：
[0015]获取所述目标车辆的轮速信息；
[0016]基于所述轮速信息，确定所述齿条位置信息
。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述齿条位置信息为所述转向执行器的转角传感器采集的
。
[0018]第二方面，本申请提供了一种路感模拟装置，所述装置应用于目标车辆，所述目标车辆的线控转向系统包括转向执行器和手感模拟器，该装置包括：
[0019]获取模块，用于获取所述转向执行器的齿条位置信息；
[0020]第一处理模块，用于基于所述齿条位置信息，确定第一路感模拟幅值信息；
[0021]第二处理模块，用于基于所述第一路感模拟幅值信息和所述目标车辆的行驶状态信息，确定所述目标车辆的目标路感模拟幅值信息，所述目标路感模拟幅值信息用于调节所述手感模拟器的输出扭矩
。
[0022]根据本申请的路感模拟装置，通过获取转向执行器的齿条位置信息，融合车辆的行驶状态信息，增强线控转向系统的路感模拟反馈，可以实时地将路面情况有效转换成模拟手感传递给驾驶员，使得驾驶员可以实时感知路面的情况，有助于提升驾驶的安全性
。
[0023]第三方面，本申请提供了一种路感模拟模块，路感模拟模块应用于目标车辆，所述目标车辆的线控转向系统包括转向执行器和手感模拟器，所述路感模拟模块包括：
[0024]触发模块和幅值模块，所述触发模块的输出端与所述幅值模块的输入端连接；
[0025]其中，所述触发模块用于基于所述转向执行器的齿条位置信息，输出第一路感模拟幅值信息，所述幅值模块用于基于所述第一路感模拟幅值信息和所述目标车辆的行驶状态信息，输出所述目标车辆的目标路感模拟幅值信息，所述目标路感模拟幅值信息用于调节所述手感模拟器的输出扭矩
。
[0026]根据本申请的路感模拟模块，通过获取转向执行器的齿条位置信息，融合车辆的行驶状态信息，增强线控转向系统的路感模拟反馈，可以实时地将路面情况有效转换成模拟手感传递给驾驶员，使得驾驶员可以实时感知路面的情况，有助于提升驾驶的安全性
。
[0027]根据本申请的一个实施例，所述行驶状态信息包括所述目标车辆的车速信息，所述路感模拟模块还包括：
[0028]频率计算模块和路感模拟扭矩模块，所述路感模拟扭矩模块的输入端与所述幅值模块的输出端连接，所述频率计算模块的输入端与所述触发模块的输出端连接，所述频率计算模块的输出端与所述路感模拟扭矩模块连接，所述频率计算模块用于基于所述齿条位置信息和所述车速信息，输出路感模拟频率信息；
[0029]触发时间模块，所述触发时间模块的输入端与所述频率计算模块的输出端连接，所述触发时间模块的输出端与所述路感模拟扭矩模块的输入端连接；
[0030]其中，所述触发时间模块用于基于所述路感模拟频率信息和所述触发模块输出的触发信号，输出触发时间信息，所述路感模拟扭矩模块用于基于所述目标路感模拟幅值信息
、
所述触发时间信息和所述路感模拟频率信息，输出所述手感模拟器的输出扭矩
。
[0031]第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的路感模拟方法
。
[0032]第五方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的路感模拟方法
。
[0033]第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的路感模拟方法
。
[0034]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到
。
附图说明
[0035]本申请的上述和
/
或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0036]图1是本申请实施例提供的路感模拟方法的流程示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种路感模拟方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆，所述目标车辆的线控转向系统包括转向执行器和手感模拟器，所述方法包括：获取所述转向执行器的齿条位置信息；基于所述齿条位置信息，确定第一路感模拟幅值信息；基于所述第一路感模拟幅值信息和所述目标车辆的行驶状态信息，确定所述目标车辆的目标路感模拟幅值信息，所述目标路感模拟幅值信息用于调节所述手感模拟器的输出扭矩
。2.
根据权利要求1所述的路感模拟方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括所述目标车辆的车速信息，在所述确定所述目标车辆的目标路感模拟幅值信息之后，所述方法还包括：基于所述齿条位置信息和所述车速信息，确定路感模拟频率信息和触发时间信息；基于所述目标路感模拟幅值信息
、
所述路感模拟频率信息和所述触发时间信息，控制所述手感模拟器的输出扭矩
。3.
根据权利要求1所述的路感模拟方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括所述目标车辆的车速信息和方向盘扭矩信息
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的路感模拟方法，其特征在于，所述获取所述转向执行器的齿条位置信息，包括：获取所述目标车辆的轮速信息；基于所述轮速信息，确定所述齿条位置信息
。5.
根据权利要求1‑3任一项所述的路感模拟方法，其特征在于，所述齿条位置信息为所述转向执行器的转角传感器采集的
。6.
一种路感模拟装置，其特征在于，所述装置应用于目标车辆，所述目标车辆的线控转向系统包括转向执行器和手感模拟器，所述装置包括：获取模块，用于获取所述转向执行器的齿条位置信息；第一处理模块，用于基于所述齿条位置信息，确定第一路感模拟幅值信息；第二处理模块，用于基于所述第一路感模拟幅值信息和所述目标车辆的行驶状态信息，确定所述目标车辆的目标路感模拟幅值信息，所述目标路感模拟幅值信息用于调节所述手感模拟器的输出扭矩
。7.
一种路感模拟模块，其特征在于，路感模拟模块应用于目标车辆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昆，
申请(专利权)人：威睿电动汽车技术宁波有限公司浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：