用于减小转向系统中的负载的方法技术方案

提出了一种用于特别是在车辆(12)中的运行期间减小转向系统(10)中的负载的方法，其中，确定由作用在所述转向系统(10)上的外力作用引起的负载并且在至少一种运行状态下通过操控致动器单元(14)至少部分地进行补偿，并且其中，在所述运行状态下这样操控所述致动器单元(14)，使得所述转向系统(10)的与所述外力作用相关的惯性效应减小。用相关的惯性效应减小。用相关的惯性效应减小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于减小转向系统中的负载的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于减小转向系统中的负载的方法。此外，本专利技术涉及一种具有用于执行这种方法的计算单元的控制器以及一种具有用于执行这种方法的计算单元的车辆。

技术介绍

[0002]车辆和特别是其转向系统必须这样设计，使得其具有高负载能力，以便在整个使用寿命期间保持功能。特别是在崎岖不平的道路上行驶时，在此非常高的负载作用到转向系统上，其中，负载特别是取决于转向系统中的质量和惯性的大小和布置及转向系统的刚度。为了防止损坏，因此通常使用机械尺寸过大的组件，然而由此会增大转向系统的重量并增加成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的尤其在于，提出一种用于减小转向系统中的负载的方法，其在效率方面具有改进的特性。该目的通过权利要求1、11和12的特征实现，而本专利技术的有利设计和改进可以由从属权利要求得到。
[0004]提出了一种用于特别是在车辆中运行期间并且有利地是在机动车中减小转向系统中的负载的方法，其中，确定特别是转向系统的由作用到转向系统上的外力作用引起的特别是机械的负载，并且在至少一种运行状态下通过操控致动器单元至少部分地并且优选至少大部分地予以补偿，并且其中，特别是为了至少部分地补偿负载，在运行状态下这样操控致动器单元，从而减小转向系统的与外力作用相关的惯性效应。有利地，尤其由作用到转向系统上的外力作用引起的负载在此包括来自地面和/或车辆的周围环境的力作用。尤其是导致转向系统的负载的外力作用在此例如可能由道路的不平坦、坑洼、越过障碍物、在崎岖不平的道路上行驶和/或其他此类特殊事件引起。有利地，外力作用不同于转向运动和/或尤其是由驾驶员在转向系统的转向把手上引起的直接的力作用。此外，在运行状态下，通过操控致动器单元，特别是也可以至少部分地补偿与转向系统作用连接的构件例如横拉杆和/或底盘的负载，由此可以有利地补偿整个车轴的、尤其是前轴的负载。通过这种设计，特别地可以改善效率、尤其是重量效率、构件效率和/或成本效率。此外，可以有利地增加车辆并且特别是转向系统的疲劳强度和/或使用寿命。
[0005]“致动器单元”尤其应理解为至少部分构造成电的和/或电子的单元，该单元设置用于提供力矩和/或力并将其传递到至少一个转向构件。为此，致动器单元优选地包括至少一个电动机，其特别是与转向构件作用连接。此外优选地，致动器单元是转向系统的一部分。此外，“减小转向系统的与外力作用相关的惯性效应”特别是应该被理解为，减小转向系统的由外力作用引起的惯性和/或转向系统的抵抗外力作用的阻力。
[0006]此外，车辆和/或转向系统尤其可以包括至少一个计算单元，其中，该计算单元尤其设置用于实施用于减小转向系统中的负载的方法。“计算单元”尤其应理解为具有信息输
入、信息处理和信息输出的电的和/或电子的单元。计算单元还有利地具有至少一个处理器、至少一个运行存储器、至少一个输入器件和/或输出器件、至少一个运行程序、至少一个控制例程、至少一个计算例程、至少一个监视例程和/或至少一个评估例程。特别地，计算单元至少设置用于确定由作用到转向系统上的外力作用引起的负载。此外，计算单元尤其设置用于操控致动器单元。在当前情况下，计算单元还特别地设置用于在至少一种运行状态下这样操控致动器单元，使得转向系统的与外力作用相关的惯性效应减小，并且由作用到转向系统上的外力作用引起的负载至少部分地并且优选至少大部分地被补偿。计算单元优选集成到车辆和/或转向系统的控制器中。表述“至少大部分”在此尤其应理解为至少55％、有利地至少75％并且特别有利地至少95％。“设置”尤其应理解为专门编程、设计和/或配备。对象设置用于特定功能尤其应理解为，对象在至少一个应用和/或运行状态下满足和/或实施该特定功能。
[0007]有利地提出，在运行状态下，借助致动器单元产生抵消转向系统的惯性的补偿力矩和/或抵消转向系统的惯性的补偿力，并且特别是为了至少部分地补偿负载而施加给转向系统。特别地，特别是借助致动器单元产生的补偿力矩和/或特别是借助致动器单元产生的补偿力在此克服外力作用，使得转向系统有利地在外力作用下并且特别是在外力作用的方向上一同移动，和/或减小转向系统抵抗外力作用的阻力。此外特别有利地，尤其借助致动器单元产生的补偿力矩和/或借助致动器单元产生的补偿力被引入到转向系统的转向轴和/或转向系统的转向传动部中。由此可以特别有利地简单地减小转向系统的惯性效应，并因此减小转向系统的负载。
[0008]还提出，在运行状态下使用负载减小功能来操控致动器单元，其中，负载减小功能特定于行驶情况地，尤其是根据当前行驶情况被激活和/或去激活。特别地，负载减小功能对应于优选存储在计算单元的运行存储器中的软件算法。特别地，计算单元设置用于借助负载减小功能在运行状态中这样操控致动器单元，从而借助致动器单元产生抵消转向系统的惯性的补偿力矩和/或抵消转向系统的惯性的补偿力。有利地，在此为了激活和/或去激活负载减小功能，确定负载特征参量，并且特别是与至少一个极限值进行比较。在本文中，“负载特征参量”尤其应理解为这样的参量，其至少与转向系统的由作用到转向系统上的外力作用引起的尤其是机械的负载相关。特别地，至少借助负载特征参量，可以推断转向系统和/或至少一个转向构件的尤其是机械的负载和/或负荷，和/或可以确定转向系统和/或至少一个转向构件的尤其是机械的负载和/或负荷。此外有利地，负载特征参量与当前行驶情况相关。因此优选地，可以至少借助负载特征参量推断当前的行驶情况，和/或确定当前的行驶情况。此外优选地，负载特征参量被连续地确定，或者在整个监视时间间隔期间被监视，并且评估负载特征参量随时间的变化，以确定负载和/或当前的行驶情况。由此特别是可以对转向系统中的负载做出情境反应。尤其是在此可以确保，在转向系统中的负载低于极限值的正常行驶情况下，察觉不到转向行为和/或转向感觉的变化。
[0009]此外提出，确定与负载相关的负载参量，尤其是上面已经提及的负载特征参量，其中，如果负载特征参量超过特别是被规定的和/或可规定的第一极限值，则将负载减小功能激活，并且如果负载特征参量低于特别是被规定的和/或可规定的第二极限值，则将负载减小功能去激活。特别地，第一极限值和第二极限值可以不同，其中，第二极限值有利地低于第一极限值。由此特别地可以实现有利的滞后行为。此外可以有利地确保，负载减小功能即
使在负载波动的情况下也保持激活。然而替代地，第一极限值和第二极限值也可以相同，由此尤其可以实现对外部负载的规定的反应。
[0010]如果负载减小功能和特别是补偿力矩和/或补偿力在激活时被显现和/或在去激活时被隐藏，则尤其可以实现负载减小功能的特别不引人注意的激活和/或去激活。负载减小功能的激活和/或去激活在此优选逐渐地或相继地并且特别地不突然地发生。特别优选地，负载减小功能的激活和/或去激活借助连续的并且优选地在每一点处可微分的函数、特别是渐近函数、S形函数或有利地斜坡函数来进行。
[0011]在一种特别优选的设计中提出，在运行状态下，通过操控致动器单元，在伺服系中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于特别是在车辆(12)中的运行期间减小转向系统(10)中的负载的方法，其中，确定由作用在所述转向系统(10)上的外力作用引起的负载并且在至少一种运行状态下通过操控致动器单元(14)至少部分地进行补偿，并且其中，在所述运行状态下这样操控所述致动器单元(14)，使得所述转向系统(10)的与所述外力作用相关的惯性效应减小。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述运行状态下，借助所述致动器单元(14)，产生抵消所述转向系统(10)的惯性的补偿力矩和/或抵消所述转向系统(10)的惯性的补偿力，并且施加给所述转向系统(10)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述运行状态下，为了操控所述致动器单元(14)，使用负载减小功能(16)，其中，特定于行驶情况地激活和/或去激活所述负载减小功能(16)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定与所述负载相关的负载特征参量，其中，如果所述负载特征参量超过第一极限值，则将所述负载减小功能(16)激活，并且如果所述负载特征参量低于第二极限值，则将所述负载减小功能去激活。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述负载减...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：